公开(公告)号：CN2689571Y

公开(公告)日：2005-03-30

申请号：CN200420017508.4

申请日：2004-03-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 辜承林 ,  郭学荣 ,  陈金涛

IPC: H02K1/27 ,  H02K29/06

Abstract: 本实用新型公开了一种横向磁场电机，其永磁体沿圆周均布固定在边墙上构成主磁极，端盖与轴承相连，与永磁体磁极共同组成转子；U形硅钢片分组叠压成与电机极对数相对应的磁轭，沿圆周均布，逐相嵌放在支架上，构成U形闭合磁路，同心线圈绕制在U形槽中构成电枢绕组，支架与轴固定连接，它们与绕组和磁轭一起作为定子；电枢绕组分别从中空的轴承中间引出。本实用新型中各相相互独立，可做成任意多相。其定子齿槽结构和电枢线圈在空间位置上相互垂直，使定子尺寸和通电线圈不会互相受到制约。改永磁体径向磁化为轴向磁化，使每相永磁体块数减半。硅钢片只需简单地固定在支架上，且不同相永磁体间不需辅助连接机构，大大节省了空间，使转矩密度更大。

公开(公告)号：CN2561162Y

公开(公告)日：2003-07-16

申请号：CN02278199.4

申请日：2002-06-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 辜承林 ,  李华峰

IPC: H02N2/10

Abstract: 一种超声波电机，包括定子、转子、轴承和轴，其特征在于：所述定子上的定子弹性体的支撑部分形状为Г型。当所述转子采用摩擦材料制成，或在所述轴承的另一侧对称设置有与所述定子、转子同轴的另一套定子、转子时，本实用新型的技术效果更好。本实用新型采用的Г型支撑结构减小了定子环内外侧振幅差，增加了定转子接触面积。电机的输出力矩与定转子接触面积成正比，故相对于薄圆盘型支撑结构而言，本实用新型采用的这种支撑结构增大了电机输出力矩。为进一步增加电机输出力矩，本实用新型采用双定子双转子结构。两个转子使用同一个轴输出力矩，在理想情况下，电机输出力矩为单定子的2倍。

公开(公告)号：CN2519524Y

公开(公告)日：2002-10-30

申请号：CN01273472.1

申请日：2001-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 辜承林 ,  熊子儒 ,  陈金涛

IPC: H02K29/06

Abstract: 本实用新型公开的一种新型的直流永磁盘式电动机,包括轴、轴承、传感器、永磁体、电枢和外壳,所述永磁体粘结在外壳上、构成主磁极,所述外壳与所述轴承相连,所述电枢线圈由粘合固化物模压成薄圆盘,所述电枢圆盘与所述轴固定连接,所述传感器位于所述电枢圆盘上趋向轴心的位置,其特征在于:该电动机无铁心、无刷。所述永磁体为扇形或沿轴向对称切割的部分圆柱体,所述电枢的线圈形状曲线过渡的五边形,多相绕组可实现双层无交叉均匀叠放。该电动机的电枢电感小,特性硬,过载能力强、不存在磁滞涡流损耗和电刷摩擦损耗,并控制灵活、效率高、寿命长、无需维护等优点,特别适合于驱动电力助动车。

公开(公告)号：CN201020715Y

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200620163354.9

申请日：2006-12-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  辜承林 ,  张德林

IPC: B25J3/00 ,  B25J7/00 ,  B25J13/00

Abstract: 基于内嵌式形状记忆合金电机的组合式拟人机械手包括手掌、三个手指和控制器；所述手掌由固定连接的手心和手背构成，拇指、食指和中指均由通过连接件连接的从动指与主动指构成；食指主动指和中指主动指的根部分别固定在手背上；三个手指的从动指和主动指均由形状记忆合金电机构成；ESMAA包括嵌入在硅橡胶圆柱体内的“U”形、直线形记忆SMA丝和曲率传感器。本实用新型能够实现机械手的抓放与细微操作，具有机构紧凑、自重轻、输出力－重量比高、动作柔顺、控制灵活、制造成本低等优点。是MEMS的重要组成部分，在具有微型化、精密定位与柔性传动综合要求的医用假肢、小负载工业机器人、家用机器人及步行机器人中都有潜在广泛的用途与诱人的技术发展前景。

公开(公告)号：CN2548351Y

公开(公告)日：2003-04-30

申请号：CN02229685.9

申请日：2002-06-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 辜承林 ,  吴志峤

IPC: H02K1/27

Abstract: 一种同步电机转子，由ALA段和位于ALA段两侧的夹板构成，ALA段的结构与形状为，在纵截面为长方形的ALA段的一端轴向对称削去一部分，代之以冠状永磁体，使之仍构成圆柱形。冠状永磁体长度可以随着电机性能的要求而在1/3到1/2转子总长度之间变化，在1/2左右达到最佳。与传统贴片式永磁体相比，冠状永磁体在加工、安装上更加简便，固定强度有很大的提高。采用该转子的电机，既保留了ALA转子电机的优良特点，又克服了传统ALA转子电机在变频器供电变频起动过程中存在的问题，由于永磁体的加入，使得电机还同时具备了永磁电机的优良性能。