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公开(公告)号：CN110194583A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910534459.2
申请日：2019-06-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种用于3C构件的测控一体电涡流式热弯装备及控制方法，包括炉体机构、控制端，炉体机构内装设有测控一体电涡流式机构，炉体机构上安装有执行机构，测控一体电涡流式机构和执行机构分别与控制端通讯连接，炉体机构上按照前后顺序设置三种工作站，分别为预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站，并且该预热升温工作站、热弯成型工作站和冷却降温工作站分别包括一个测控一体电涡流式机构，测控一体电涡流式机构具有用于3C构件热弯的模具，炉体机构上装设有辅助机构，该辅助机构用于推动平移模具，一个工作站对应一个执行机构。本发明减少升温时间和生产节拍，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109884449A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910140071.4
申请日：2019-02-26
Applicant: 广东省智能机器人研究院 , 华中科技大学 , 深圳市海斯比船艇科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动系统三相逆变器桥臂开路故障实时检测方法,步骤1、得出滑动窗口中采样点数的大小L；步骤2、通过采样点数的大小L计算出三相电流两两之间的协方差值(Dab,Dbc,Dca)；步骤3、计算Dab,Dbc,Dca所占的绝对百分比Kab,Kbc,Kca来完成故障的诊断与定位。本发明能够实时检测出任意三相逆变系统单桥臂开路故障的情况，并可以精确定位故障桥臂位置，本发明并对多电平逆变系统桥臂开路故障的在线检测具有指导意义。
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公开(公告)号：CN109613918A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811515571.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度轨迹跟踪控制方法，该方法是将船舶的位置和舵角分别反馈给视线瞄准导航算法和GPC控制器，视觉计算出期望航向角，GPC控制器跟踪该航向角，得到指令舵角；视觉导航算法可根据设定模仿人的视觉特征，根据距离的远近来跟踪期望的点，再根据自身的位置，可得出期望航向角；本发明利用GPC的多步预测、滚动优化、反馈校正的优势，设计一个GPC控制器，对由视觉输出的航向角进行跟踪，计算出船舶的指令舵角，实现对船舶轨迹的高精度跟踪。
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公开(公告)号：CN108983789A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810950279.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及无人艇调度方案领域，具体涉及一种无人艇的路径规划和布放调度方法，包括以下步骤：S1，利用A星算法计算出每个无人艇停放点到出站点的最短无碰撞路径；S2，对最短无碰撞路径进行更优化处理，并提取关键信息点；S3，利用人工势场法得到符合无人艇动力学模型的最优路径；S4，利用粒子群算法进行计算所有无人艇的最优布放方案；S5，采用固定数量无人艇同时出发，当预期即将发生碰撞时根据优先级选择继续行驶或者等待。本发明能够确保各个无人艇在行驶中避免碰撞；对于无人艇数目没有具体限制，抗干扰能力强，自适应能力强。
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公开(公告)号：CN103051279B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210554586.7
申请日：2012-12-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法，具体为：单PWM周期内对两相电流多次采用，并进行d/q轴解耦，得到d/q轴下的电流ids和iqs；计算ids和iqs与d/q轴电流给定值之间的偏差Δids和Δiqs；依据电机电气参数和电机模型，计算当前电压裕度下，d/q轴电流允许变化范围Δi’ds和Δi’qs；比较Δids和Δi’ds以及Δiqs和Δi’qs之间的大小，并与d/q轴电流的电流失控阀值Δd和Δq相比较，从而预测电流是否会失控。本发明综合考虑电流调节器饱和程度、电压使用裕度和电机自身的电气特性，给出了电流可能失控的预测方法，显著提升电机和驱动装置运行的可靠性，避免由于过流而导致的功率装置或电机损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114878687B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210486231.2
申请日：2022-05-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及屏幕检测设备领域的手机屏幕检测设备及其检测方法，包括新风装置、检测装置、运输装置和座体，座体内设有检测腔体，检测腔体的两端均通过气动密封门与外部进行连接，检测腔体内安装有导轨，运输装置可移动地安装在导轨上，运输装置上安装有承载板，承载板上矩形阵列有若干个激光定位器，新风装置安装在检测腔体的上端，检测装置包括超声波探头和CCD检测摄像头，将需要检测的手机屏幕放置在承载板上，后关闭气动密封门，由运输装置带动在导轨上进行线性运动，使之途径CCD检测摄像头和超声波探头，以进行检测，当若干个激光定位器对齐激光定位点时，运输装置停止移动，使承载板位于超声波探头的正下方，以保证超声波探头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115366526B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211020472.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种玻璃盖板的热喷定位校正方法、装置及玻璃盖板贴合设备，其包括将玻璃盖板置于菱形轨道下方的定位区域，沿菱形轨道以步进的方式移动热喷装置，向定位区域的方向喷射热喷气体，使用工业相机获取玻璃盖板的原图像，实时将原图像转换为特征图像，并在特征图像中识别出热喷轨迹、玻璃盖板的边缘以及热喷轨迹与玻璃盖板的边缘之交点及其坐标，进而获得玻璃盖板相对于标准位置的偏移角度；本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题，本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN112631002B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011565178.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种液晶屏贴合装置及方法，其包括移动机构、固定机构、压合机构、视觉检测机构、真空吸附机构及驱动机构，所述压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构分别固定在驱动机构上，所述驱动机构分别带动压合机构、视觉检测机构及真空吸附机构沿X轴或Y轴方向运动。本发明通过推送组件带动第一定位座朝向定位挡板移动，完成对玻璃盖板带动初步定位操作，利用激光灯珠及LED灯为玻璃盖板提供不同类型的照明光源，配合视觉检测机构对不同光照状态下的玻璃盖板进行拍照及图像处理，完成对玻璃盖板的定位，最后利用驱动机构带动玻璃盖板移送至待贴合液晶屏正上方，完成玻璃盖板与待贴合液晶屏的对位贴合操作，进而提高对位精度。
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公开(公告)号：CN115179640A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210777883.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开玻璃盖板贴合设备及玻璃盖板的激光定位校正方法，包括上料机构，用于对玻璃盖板进行上料；激光定位及校正机构，用于对玻璃盖板进行定位和校正；预贴合机构，用于对显示模组进行上料并将玻璃盖板预贴合在显示模组上；真空贴合机构，用于对玻璃盖板和显示模组进行真空贴合；第一机械手，用于将玻璃盖板从上料机构转移至激光定位及校正机构、将玻璃盖板从激光定位及校正机构转移至预贴合机构；第二机械手，用于将预贴合后的玻璃盖板和显示模组从预贴合机构转移至真空贴合机构。本发明主要解决如何提供玻璃盖板的定位校正方法的问题；本发明实现了玻璃盖板的定位，确保玻璃盖板能够被正确地预贴合在显示模组上。
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公开(公告)号：CN110333723B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910646220.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种基于双通信设备的无人艇协同编队方法，包括以下步骤：S1，将无人艇所在的水面区域当成二维平面，建立固定坐标系XOY和领导艇坐标系xoy；S2，设定跟随艇在领导艇坐标系下的目标位置和基于双通信设备计算跟随艇在领导艇坐标系下相对于领导艇的当前位置；S3，控制跟随艇的航行方向和航行速度；S4，判断跟随艇是否到达在领导艇坐标系下的目标位置以及领导艇是否停止运动，若否则继续执行步骤S2，若是则结束，完成无人艇协同编队。本发明跟随艇能够自主与领导艇形成设定的编队，可智能控制无人艇，具有安全、稳定、可靠的优点。
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