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公开(公告)号：CN118041435A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410025548.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种兼容商用蓝牙的低功耗反向散射通信方法，包括：激励源激活反向散射标签进入广播状态；激励源产生预编码的激励信号，在反向散射标签端与激励信号合作完成空中信道编码，发送给商用蓝牙设备；商用蓝牙设备向激励源回复连接建立请求数据包；激励源发送同步信号激活反向散射标签进入连接建立状态；当通信连接成功时，由商用蓝牙设备向激励源指示开启连接事件；激励源发送同步信号至反向散射标签，反向散射标签将采集到的传感信息调制到预编码的激励信号上，反射至商用蓝牙设备。本发明在激励源端和反向散射标签端分布式实现了兼容低功耗蓝牙协议的数据调制以及循环冗余校验的添加，在保证标签低功耗运行的前提下，保证了整个系统通信可靠性。
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公开(公告)号：CN115834924B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211364048.1
申请日：2022-11-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N21/647 , H04L65/80 , H04N19/146
Abstract: 本发明公开了一种面向交互式视频的松耦合编码码率‑传输速率调节方法，属于网络通信与多媒体交互领域。包括：以当前时刻t应用层指标和传输层指标作为调节网络的输入以对调节网络进行训练；其中，调节网络包括：公共网络单元、第一分支网络单元及第二分支网络单元；两个分支网络单元分别用于输出当前时刻预测的编码码率和传输速率；以当前时刻预测的编码码率和预测的传输速率更新下一时刻应用层指标和传输层指标，作为下一时刻调节网络的输入以对调节网络进行下一轮次的训练，直至调节网络收敛，使调节网络输出最终的目标编码码率和传输速率。本发明能够使交互式视频编码码率与传输速率以协作与独立的方式进行调节，以最大化交互式视频系统的QoE。
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公开(公告)号：CN116828175A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310731237.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N19/107 , H04N19/176 , H04N19/124 , H04N19/61 , H04N19/625
Abstract: 一种视频空间非均匀压缩与预测编码融合的方法，包括：确定当前视频帧中每个宏块的帧内或帧间编码方式；根据原压缩策略，生成视频帧平面每个区域r的压缩/量化等级选择的体积与误差上限；对于每一个区域r，计算视频帧该区域在不同压缩/量化等级下的体积与误差；选择各区域r残差量的压缩/量化等级。本发明能够根据残差图与原视频帧最佳压缩策略非一致性，对现有方法进行适应性修改，使面向原视频帧的非均匀压缩策略能够转化为面向残差量的压缩策略，改良了以往两者之间的粗糙结合方式。本发明能够在H.26x，VPx等经典视频编码器上部署，避免了现有方法中两者的粗糙结合带来的压缩率削减，实现了压缩率在空间域与时间域上的同时最大化。
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公开(公告)号：CN115220041A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210703470.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/06 , G01S7/40 , G01S7/36
Abstract: 一种带有多普勒补偿的毫米波雷达尺度定位方法，包括：对毫米波雷达点云进行多普勒畸变补偿；采用RANSAC算法对毫米波雷达目标点进行动态目标去除,通过叠加相邻时刻的雷达点云的方法增加点云密度；根据极坐标系下的雷达目标的距离、速度以及角度的测量误差,估计笛卡尔坐标系下毫米波雷达点云的不确定度分布；根据步骤得到的预处理后点云以及目标点的不确定估计，采用基于RSD描述子的特征点匹配算法关联雷达数据，并根据关联结果采用极大似然估计算法计算当前雷达坐标系相对于关键帧的位姿变换关系，得到当前时刻雷达的尺度定位结果。本发明有效提高了毫米波雷达点云配准的成功率，降低误差较大测量值的影响。
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公开(公告)号：CN114114146A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412634.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1，对隧道二极管进行建模，并设计微带调谐电路和金属谐振腔以保证精确的电路阻抗，得到用于反弹无线信号以改变无线信号的多径传播的背向散射节点；S2，将所述背向散射节点附加在无线设备周围可见天空的位置，对无线信号进行反弹以改变无线信号的多途径传播特征，以便实现室内无线设备的信号接收，完成室内定位。该方案设计结构体积小，功耗低、价格便宜的背向散射节点；可以通过简单的电路的细微调节覆盖卫星定位信号常用的频段；背向散射节点用于反弹无线信号以改变无线信号的多径传播特征，最终帮助无线设备在室内定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112929109A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110019135.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04B17/373 , H04B7/0452 , H04W4/40
Abstract: 本发明公开了一种无人机MU‑MIMO的速率自适应方法、装置及系统，属于无人机无线通信领域。本发明通过分析多径衰落导致的直射路径与反射路径相互增强相互削弱影响下，信号相位差随无人机或垂直飞行或水平飞行条件下的变化，从而可靠预测相位差；本发明针对无人机的高动态飞行条件，预测衰落频率，结合CSI历史测量轨迹可靠预测未来未受干扰的信噪比，进而可靠预测用户间干扰影响下的信噪比值，克服了无人机高动态飞行条件下信道测量易过时的影响，保障了无人机与多用户通信时传输速率的自主调整，以适应剧烈波动的无人机信道。
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公开(公告)号：CN110244263B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910492636.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种机器人无源定位方法、系统及设备，包括S1、获取无线射频标签反射的无线信号，记为标签反弹信号；S2、利用机器人上的天线阵列接收所述标签反弹信号；S3、基于所述标签反弹信号估计所述无线射频标签与所述机器人之间的到达角；S4、测量所述机器人的惯性参数；S5、基于滑动窗口构建机器人‑无线射频标签位置状态融合模型，根据所述到达角和所述惯性参数计算模型中所述机器人以及所述无线射频标签的位置状态变量。整个过程不用人为标定AP位置来预先建立坐标系，能够实现零启动成本的无线射频标签定位，满足了即时部署的要求，大大降低了部署成本。
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公开(公告)号：CN112762929A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011552550.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能导航方法、装置和设备，属于无线定位技术与机器人技术的交叉领域，所述方法包括：S1：采集环境图像并获取环境图像中的原始视觉特征；S2：将无线测量获取的距离角度信息作为参考信息对原始视觉特征进行筛选得到目标视觉特征；S3：基于IMU测量利用目标视觉特征初始化环境中无线信号源的位置以及无线测量的偏置；S4：利用无线测量的测量结果、IMU测量的测量结果和目标视觉特征估计运动状态信息，运动状态信息包括：状态变量、视觉特征点的深度和无线测量的偏置；S5：根据运动状态信息和环境中的视觉特征对应的三维信息进行导航。本发明能够提高弱纹理环境下的视觉信息的可靠性，进而实现弱纹理环境下的准确导航。
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公开(公告)号：CN110020520B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910231313.0
申请日：2019-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于声音信号的人脸识别辅助认证方法和系统，包括：在人脸识别开启状态下发射声音信号，并从不同位置同时接收反射信号；提取接收信号中的声音信号，并进行多径干扰消除，得到发射的声音信号经认证对象反射的信号；对经认证对象反射的信号进行频谱分析，通过相似性比较，判断认证对象是否为合法认证。本发明利用人脸反射的信号在不同位置会产生不同的频率衰减，经照片或视频等二维平面反射的信号在不同位置产生相似的频率衰减的原理，通过设置两个不同位置的麦克风，比较接收信号的频谱相似性，区分人脸和二维平面，成本低廉，操作简单，可以有效避免非法认证。
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公开(公告)号：CN109218744B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811209815.5
申请日：2018-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N21/2187 , H04N7/18 , H04N21/643 , H04N21/647
Abstract: 本发明公开了一种基于DRL的比特率自适应无人机视频流传输方法，将传感器收集到的无人机状态信息作为ABR的参考指标，无人机状态信息包括飞行速度、加速度、收发端距离，并依据上述参数对空地无线信道的影响程度对其分级处理，使得每次视频比特率决策均考虑了无人机状态的影响，使其适用于信道状态随无人机状态波动剧烈的情形，提高了用户体验质量；将LSTM网络应用到DRL方法中，LSTM网络对过去八个视频块的平均吞吐量进行处理，提取吞吐量时域序列的特征，以更好地掌握信道状态的变化情况，提高了对未来的信道状态的预测能力，比特率选择更正确。
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