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公开(公告)号：CN113641181B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010346815.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于在线性能评估飞行器增益自适应姿态控制方法和系统，属于航空航天领域。包括：将具有不同控制增益的线性校正控制器下的姿态控制系统的控制性能按照裕度大小或专家经验划分为不同的等级，控制器按照增益预置方法进行设计；通过离线飞行仿真，建立飞行过程的时域状态量和相应控制性能等级的数据集，以此训练神经网络；在线飞行时，利用训练好的神经网络，对系统的控制性能等级进行实时的评估；基于性能评估结果，采用自适应增益调度策略在线调整控制器参数。本发明利用对飞行器姿态控制系统性能的实时评估，自适应地调整控制器增益，实现更好的综合控制性能，使控制系统能够适应各种不确定性和外部扰动，实现高性能姿态跟踪控制。
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公开(公告)号：CN116050608A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310007911.6
申请日：2023-01-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06Q10/0639 , G06F17/16
Abstract: 一种基于Shapley值的中长期电网负荷预测方法，先获取电网负荷特性历史数据和影响电网负荷特性的指标数据，然后根据影响电网负荷特性的指标构建基于灰色关联分析法的多变量预测模型，并将电网负荷特性历史数据分别代入到构建的基于NAR模型的单变量预测模型、基于Holt的趋势时间序列预测模型、基于灰色关联分析法的多变量预测模型中得到对应的预测值，随后采用Shapley值法对上述三种预测模型进行权重分配，最后根据上述三种预测模型的预测值及其权重计算得到最终的中长期电网负荷预测值。本方法不仅考虑了电网历史负荷变化趋势，并且将电网负荷影响因素纳入考虑，使预测结果更加准确、可靠。
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公开(公告)号：CN115001787A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210590266.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于受攻击情况下多智能体网络的分布式优化方法，涉及系统、网络安全和信息技术领域。本发明考虑了网络中至多有F个智能体受到攻击的情况，每个智能体每次更新迭代之前对入邻居的信息进行适应性过滤，得到可信的信息进行使用，同时在迭代过程中，使用了平均梯度跟踪法来加快迭代速度，最终使得智能体的决策趋于一致，收敛到每个智能体最优值的凸组合中。本发明在多智能体网络受到外部攻击或者网络内存在恶意智能体的情况下，不需要识别受到攻击智能体，即可适应外部攻击，加快收敛速度，适用于邻接矩阵为非对称的行随机矩阵的应用场景，具有普适性。
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公开(公告)号：CN111934328A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010637005.0
申请日：2020-07-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
Abstract: 一种应对风电极限场景的储能自适应控制方法，该方法先采用参数辨识的方法建立含有风电并网电力系统的调频评估模型，再将预测的风电功率变化数据代入调频评估模型中，仿真计算该风电功率变化条件下的电网频率偏差，然后根据电网频率偏差值判断是否存在发生风电极限场景，若存在，则调整储能装置的能量和功率以应对风电极限场景。本设计不仅有利于提高储能装置的极端场景应对能力、在保障电力系统安全稳定运行的前提下延长了储能装置的使用寿命，而且准确科学。
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公开(公告)号：CN109377020A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811136031.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司经济技术研究院 , 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 一种考虑配电网负荷转供能力的输电网规划方法，该法先根据主网的常规技术参数搭建考虑基态和N-1预想故障的输电网规划初始模型，并建立负荷转供模型，再将负荷转供模型与考虑基态和N-1预想故障的输电网规划初始模型结合得到输电网规划模型，最后采用求解器算法求解该模型即可。本设计不仅兼顾了系统安全性与经济性要求，而且降低了模型的求解难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102543358A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210006900.8
申请日：2012-01-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于磁化技术，为一种开环式电磁磁化装置，该装置包括开环螺线管和铁磁体，所述铁磁体位于所述开环螺线管的外环导电线与内环导电线之间，用于吸收掉外环电导线的反向磁化场并增补内环电导线的同向磁化场，最终达到与传统的全圆周环式封闭结构的螺线管磁化器一样的磁化效果。本发明实现机理特征是在正向传导电流与反向传导电流中间布置有铁磁体，通过该铁磁体吸收掉反向传导电流在磁化区的反向磁化场，同时自身也对外产生正向磁化场对磁化区进行磁化增补。本发明装置为开环式结构，具有“开口”，无需从端头穿送环套上待磁化体，而能够直接“卡”送环套上待磁化体，特别能够实现完成无端头或两端头锚固等构件的电磁磁化漏磁无损检测，另外也适宜于脑生物磁刺激治疗中对颅腔施加垂直于身体方向的电磁激励。
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公开(公告)号：CN118351398A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410616548.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本申请属于图像检测相关技术领域，其公开了一种干扰SAR样本生成模型及图像目标检测模型的构建方法，样本生成模型构建方法包括：获取研究对象的无干扰SAR图和干扰SAR图，将无干扰SAR图和干扰SAR图合成，得到内容图；以随机抽取的干扰SAR图作为风格图，将内容图和风格图分别输入风格迁移网络进行训练，生成干扰SAR样本，计算训练损失并通过反向传播更新网络参数以提高生成干扰SAR样本的逼真度；多次训练直至训练损失收敛，得到干扰SAR样本生成模型。风格迁移网络包括可逆残差模块、通道细化模块以及转换模块。通过以上方法，可以解决目前SAR数据样本匮乏的问题，快速生成更加逼真的干扰SAR样本。
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公开(公告)号：CN118092498A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410215627.2
申请日：2024-02-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于航天器姿态控制领域，具体涉及基于航天器双通道事件触发的自适应容错姿态控制方法，包括：实时采集航天器运动状态参数数据，基于运动状态参数数据，实时计算用于控制第j个执行机构的自适应容错姿态控制信号，其中，计算姿态控制信号时所需要的自适应参数取值是通过采用参数估计器基于所述运动状态参数数据实时估计并由参数估计器按照事件触发的方式发送所得到的；按照事件触发的方式向第j个执行机构发送姿态控制信号；其中，自适应参数取值发送通道的事件触发条件为：待传输的各自适应参数取值相比上一次传输时的取值均相差预设阈值或其以上；且各通道对应的事件触发条件异步。本发明能够降低通信和计算负担。
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公开(公告)号：CN117857154A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311784629.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉卓尔信息科技有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能流量异常检测系统，检测系统包括网速监测模块、流量计量模块、主控模块、数据存储模块与异常分析模块，网速监测模块与流量计量模块均与数据存储模块之间电性连接，数据存储模块与异常分析模块之间电性连接，异常分析模块内包括训练学习模型，学习模型为孤独森林模型，数据存储模块用以对接收到的数据进行存储。本发明通过在异常分析模块的内部建立有异常分析算法，并且能够通过不断的深入学习，去将编程逐渐的优化，去更好的对流量的异常情况进行检测分别，并且在检测出流量异常情况后，通过弹窗的形式，从计算机内部弹出，警示人们，及时的发现流量的异常情况，减少损失，给人们带来了更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN116274789A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310067281.1
申请日：2023-02-06
Applicant: 华中科技大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明属于锻造调控技术领域，并具体公开了一种锻造时金属流向实时智能调控方法及系统，其包括数字孪生系统建立阶段：获取热锻生产过程中的动态信号和静态工艺参数，并确定对应的成形物理数据，进而建立数字孪生系统，通过数字孪生系统重构锻件中的温度场，仿真锻模中金属的塑性流动，预测锻造缺陷；金属流向实时调控阶段：实时获取动态信号和静态工艺参数，并将其输入数字孪生系统，预测当前模具各型腔填充率、最终总体填充率和锻造缺陷；以当前模具各型腔填充率偏差小、最终总体填充率高以及锻造缺陷低加权为优化目标，采用遗传算法得到局部温度场和滑块速度控制策略。本发明实现了锻造过程中金属流向的实时调控，提升了零件成形精度和质量。
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