公开(公告)号：CN118092498A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410215627.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 樊慧津 ,  方新鹏 ,  刘磊 ,  王博 ,  职永然

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于航天器姿态控制领域，具体涉及基于航天器双通道事件触发的自适应容错姿态控制方法，包括：实时采集航天器运动状态参数数据，基于运动状态参数数据，实时计算用于控制第j个执行机构的自适应容错姿态控制信号，其中，计算姿态控制信号时所需要的自适应参数取值是通过采用参数估计器基于所述运动状态参数数据实时估计并由参数估计器按照事件触发的方式发送所得到的；按照事件触发的方式向第j个执行机构发送姿态控制信号；其中，自适应参数取值发送通道的事件触发条件为：待传输的各自适应参数取值相比上一次传输时的取值均相差预设阈值或其以上；且各通道对应的事件触发条件异步。本发明能够降低通信和计算负担。

公开(公告)号：CN118092498B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410215627.2

申请日：2024-02-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 樊慧津 ,  方新鹏 ,  刘磊 ,  王博 ,  职永然

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于航天器姿态控制领域，具体涉及基于航天器双通道事件触发的自适应容错姿态控制方法，包括：实时采集航天器运动状态参数数据，基于运动状态参数数据，实时计算用于控制第j个执行机构的自适应容错姿态控制信号，其中，计算姿态控制信号时所需要的自适应参数取值是通过采用参数估计器基于所述运动状态参数数据实时估计并由参数估计器按照事件触发的方式发送所得到的；按照事件触发的方式向第j个执行机构发送姿态控制信号；其中，自适应参数取值发送通道的事件触发条件为：待传输的各自适应参数取值相比上一次传输时的取值均相差预设阈值或其以上；且各通道对应的事件触发条件异步。本发明能够降低通信和计算负担。