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公开(公告)号：CN107194983A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710346585.6
申请日：2017-05-16
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G06T15/55 , G06T7/50 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统，其中方法的实现包括：采集目标场景的影像数据和点云数据；对点云数据进行上采样，将上采样后的点云数据投影到影像数据中进行融合，对进行融合后的点云数据进行着色，得到彩色点云数据；利用彩色点云数据进行三维渲染，得到目标场景的三维可视化模型。本发明实现了从数据采集和融合到最终渲染显示的点云三维可视化，有助于激光点云技术的拓展，提高了点云数据对于普通用户的可访问性和可用性。
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公开(公告)号：CN105116922A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510413412.2
申请日：2015-07-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描装置的控制系统，包括激光测距模块、电源模块、处理器模块、电机驱动及细分模块、机械旋转及扫描机构、角度反馈模块、网络传输模块与上位机。本控制系统集激光扫描控制、数据传输、数据可视化等功能于一体，能够操控三维激光扫描装置准确地获得空间的三维场景信息，进而真实立体地重现物理场景，同时实现了扫描装置下位机与上位机的互动，操作人员可通过上位机向扫描装置下位机发送控制命令设置扫描分辨率和扫描模式等参数。上位机接收扫描装置下位机发来的点云数据，并进行降噪、平滑、可视化等处理。本发明所公开的控制系统具有可行性强、成本低廉和方便联网的特点。
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公开(公告)号：CN104967369A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510411557.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于直流无刷电机的吊杯式栽植器驱动系统，栽植器用于幼苗移栽时的打孔成穴、栽苗作业。基于无刷直流电机的吊杯栽植器包括控制器模块、驱动器模块、蓄电池电源模块、直流无刷电机、反馈模块、减速器、传动机构、吊杯移栽机构。传动机构传递动力，驱动曲柄摇杆机构运动，当运动到最高点，吊杯承接投入的钵苗；当运行到最低点时，吊杯打土、入穴，钵苗被投入穴孔内完成栽苗作业。驱动控制部分主要由控制器、直流无刷电机、驱动器和反馈模块组成，驱动系统能够通过对电机速度和转矩的高精度闭环控制准确地控制吊杯的运动，本发明公开的驱动系统可驱动吊杯遵循特定的运行特性稳定地完成栽植运动，提高投苗的频率和可靠性，并能够实现小株距密植移栽作业。
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公开(公告)号：CN103217154B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310087940.4
申请日：2013-03-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对煤矿井下人员执行自动化定位的方法，包括：（a）对作为定位对象的井下人员实时检测当前的三轴加速度和三轴轴角速度以及当前所处地点的磁场强度；（b）周期性采集上述检测数据，然后利用这些检测数据计算得出定位对象在各个采集周期内包括运动速度及相对位置在内的定位信息；（c）将计算得出的定位信息经由Zigbee无线传输网络发送至地面监控系统予以存储和实时显示，由此完成对煤矿井下人员的定位过程。此外，本发明中还公开了相应的自动化定位装置，以及对定位对象执行步姿判断及零速修正处理的优选方案。通过本发明，可以实现高精度和高可靠性的人员定位，并能充分发挥Zigbee网络在煤矿井下环境中的良好应用。
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公开(公告)号：CN103440624A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310341341.0
申请日：2013-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于相机运动检测的图像去模糊方法,首先通过惯性导航器件获取曝光期间相机的运动参数，根据运动参数估计相机的大致运动轨迹；然后根据运动轨迹由多视几何学获取曝光期间图像的模糊核；最后由维纳滤波算法得到去模糊后的清晰图像。结果表明这种方法能够准确地检测曝光期间相机的运动情况，并根据运动轨迹快速、准确地生成模糊核，最终通过逆滤波得到相对清晰的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103217154A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310087940.4
申请日：2013-03-19
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对煤矿井下人员执行自动化定位的方法，包括：（a）对作为定位对象的井下人员实时检测当前的三轴加速度和三轴轴角速度以及当前所处地点的磁场强度；（b）周期性采集上述检测数据，然后利用这些检测数据计算得出定位对象在各个采集周期内包括运动速度及相对位置在内的定位信息；（c）将计算得出的定位信息经由Zigbee无线传输网络发送至地面监控系统予以存储和实时显示，由此完成对煤矿井下人员的定位过程。此外，本发明中还公开了相应的自动化定位装置，以及对定位对象执行步姿判断及零速修正处理的优选方案。通过本发明，可以实现高精度和高可靠性的人员定位，并能充分发挥Zigbee网络在煤矿井下环境中的良好应用。
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公开(公告)号：CN111462051B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010179203.7
申请日：2020-03-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的布匹疵点检测方法和系统，属于模式识别技术领域。包括：使用疵点布匹图像训练集训练深度神经网络模型，标签为疵点类型和真实框位置信息，深度神经网络模型由主干网络和检测网络构成，主干网络用于从疵点布匹图像中提取三个尺度不同特征图；检测网络包括：三个结构相同的检测子网络和检测结果融合模块，每个检测子网络用于从特征图中检测出疵点类型和预测框位置信息，由三个密集连接块组成，密集块之间的特征通道连接加强特征传递，检测结果融合模块用于对预测结果非极大值抑制，得到最终预测框和疵点类型，将待测布匹输入训练好的深度神经网络模型，得到检测结果，从而更快更准确检测布匹中疵点的类型和位置。
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公开(公告)号：CN114723660A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210194370.8
申请日：2022-03-01
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种布匹缺陷检测方法及系统，属于计算机视觉领域，包括：S1、将待测布匹样本输入到预训练好的轻量级生成对抗网络中，得到待测布匹样本的重构图；S2、对比待测布匹样本与其重构图像之间的差异，以对布匹缺陷进行检测；其中，轻量级生成器包括编码器和解码器；编码器和解码器中所得的长宽相等的特征图分别用跳跃连接方式进行拼接；编码器包括串联的卷积层和瓶颈模块；瓶颈模块包括尺寸从大到小依次串联的多个瓶颈层；瓶颈层包括串联的标准卷积层、深度卷积层、通道注意力模块和点卷积层；解码器中同样包括上述瓶颈层，解码器中的瓶颈层与编码器中的瓶颈层镜像对称；本发明能够以较高的运算效率准确地进行布匹缺陷检测。
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公开(公告)号：CN112215951B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011149300.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种核外多分辨率的点云表示方法及点云显示方法，属于数据处理技术领域，包括：(S1)将待表示的点云作为待处理点云，转入(S2)；(S2)求解待处理点云的局部特征点Fi及密度ρi；若特征点的个数为零，则转入(S6)；否则，按照计算(S3)按照Ti对待处理点云进行采样，得到采样点云，作为树的根节点；(S4)按照最小外接立方体将剩余点云等分为N个区域，每个区域用于构造一棵子树；(S5)若达到预设的分割深度，则转入(S6)；否则，将每个区域中的点云分别作为一个待处理点云，并转入(S2)；(S6)在所有待处理节点处理结束时，将完整树结构作为表示模型并存储。本发明能够解决点云加载时间长、内存占用高导致渲染卡顿的问题。
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公开(公告)号：CN112529019A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011548924.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了基于直线特征和关键点特征融合的图像拼接方法和系统，涉及图像拼接和模式识别技术领域。为了尽可能提取低纹理图像上更多的特征，本发明引入直线特征，即同时检测图像上直线特征和关键点特征，丰富待拼接图像的特征提取，并通过引入结合直线特征和关键点特征的移动直接线性变换算法，使用直线特征和关键点特征共同引导每个网格的局部单应变换，为防止直线特征弱化关键点特征的对齐能力，通过λ常数系数平衡直线特征的融合程度，经验证，带平衡因子的移动直接线性变换算法具有更好的低纹理图像对齐能力，有效解决了低纹理图像因SIFT特征点不足而导致的误对齐问题。
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