一种基于winograd算法的卷积神经网络优化方法

    公开(公告)号:CN109359726A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811428718.5

    申请日:2018-11-27

    Abstract: 本发明公开一种基于winograd算法的卷积神经网络优化方法,包括:(1)确定待优化的卷积神经网络,所述待优化的卷积神经网络包括至少一个卷积层,每个卷积层包括多个过滤器,每个过滤器有多个通道,每个通道对应一个卷积核;(2)在每个卷积层中,根据每个卷积核的绝对值之和进行排序,按比例选取绝对值之和小的卷积核进行裁剪,并更新每个卷积层的面具矩阵;(3)基于所述面具矩阵使用winograd算法确定每个过滤器对应的输出特征图。本发明基于winograd算法在转化卷积核时添加一个面具矩阵来识别已被裁剪的卷积核;使用预设矩阵W、X、M对裁剪的模型进行计算,以此避免局部非结构化带来的计算劣势。

    一种基于自由节点B样条建模的自适应采样方法

    公开(公告)号:CN108563856A

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201810295009.8

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于自由节点B样条建模的自适应采样方法,包括如下步骤:1、利用随机相移的均匀采样法对目标对象进行初始采样;2、利用四元树对采样点集进行划分得到测试位置;3、对采样点进行自由节点B样条建模;4、计算已确定的测试位置处的不确定度;5、根据步骤四求得的不确定度从采样空间中筛选新的最佳采样点并获取新的最佳采样点的采样值,然后将新的最佳采样点加入采样点集,得到新的采样点集;6、对新的采样点集重复步骤2到步骤5,直至采样点数量达到设定值,完成自适应采样。本发明通过在建模过程中自动令结点矢量与表面的动态变化相适应,达到比现有的采样方法更高的精度,尤其适用于不连续的高动态范围表面的测量。

    一种基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统

    公开(公告)号:CN105600469A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201610040379.8

    申请日:2016-01-21

    CPC classification number: B65G54/02 B65G2203/043

    Abstract: 本发明涉及物料运输领域,具体公开了一种基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统,所述可组装自动化运输系统包括:一个或多个移动平台,所述移动平台的底部设置有永磁体;导轨,用于限定移动平台的移动轨迹,所述移动平台设置于所述导轨上且可在所述导轨上移动,分布于所述导轨上的多个电磁铁;用于获取所述移动平台在轨道上的位置信息的位置检测模块;以及用于控制所述移动平台在导轨上的移动的控制模块。本发明提供的基于电磁驱动和传感模块的可组装自动化运输系统,其具有运输物料方便灵活,结构简单,运输过程中的噪音小等优点。

    一种流媒体直播系统中控制流的树形网络组织方法

    公开(公告)号:CN1953413A

    公开(公告)日:2007-04-25

    申请号:CN200610124519.6

    申请日:2006-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种流媒体直播系统中控制流的树形网络组织方法,其步骤包括:①启动守护进程;②监听规定的网络端口,等待接收来自于其他节点的请求包;③判断请求包的类型,根据包的类型,处理节点的加入,离开,重定向请求;④根据接收到的心跳包,更新本节点的子节点信息。本发明将控制流和数据流分开的双层拓扑结构,由控制树进行网络邻近节点的优化,网状逻辑覆盖网进行数据交换,适应P2P在线流媒体需求。控制树组织引入了基于GUID的节点聚类方法。根据各节点在网络中的位置产生GUID,并在逻辑层将邻近的节点组织在一起。本发明通过把物理位置临近的节点用树型组织在一起,极大的节省了网络流量,降低了网络负载,提高了P2P流媒体服务的服务质量。

    一种低功率和低重量的高空气量调节装置

    公开(公告)号:CN115875287A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211173982.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本发明公开了一种低功率和低重量的高空气量调节装置,属于航空航天飞行器技术领域。该低功率和低重量的高空气量调节装置用于实现平流层浮空器的气量调节,包括风机和电机,风机的叶轮采用混流叶型,叶轮的叶片为后向型叶片;上风罩和下风罩均为蜗壳状,上风罩设有进气口,下风罩设有电机装配孔,叶轮居于上风罩和下风罩之间,上风罩和下风罩密封固定连接,并形成气流流道;电机通过下风罩的装配孔与叶轮连接;风机的出风口通过阀门与平流层浮空器的进气口密封连接。本发明的低功率和低重量的高空气量调节装置结构形式简单,具有宽广的可调转速范围、良好的温度管理和完善的控制设计,能够满足从近地面到20km高空不同任务场景下的浮空器工作需求。

    一种基于自由节点B样条建模的自适应采样方法

    公开(公告)号:CN108563856B

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201810295009.8

    申请日:2018-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于自由节点B样条建模的自适应采样方法,包括如下步骤:1、利用随机相移的均匀采样法对目标对象进行初始采样;2、利用四元树对采样点集进行划分得到测试位置;3、对采样点进行自由节点B样条建模;4、计算已确定的测试位置处的不确定度;5、根据步骤四求得的不确定度从采样空间中筛选新的最佳采样点并获取新的最佳采样点的采样值,然后将新的最佳采样点加入采样点集,得到新的采样点集;6、对新的采样点集重复步骤2到步骤5,直至采样点数量达到设定值,完成自适应采样。本发明通过在建模过程中自动令节点矢量与表面的动态变化相适应,达到比现有的采样方法更高的精度,尤其适用于不连续的高动态范围表面的测量。

    一种航拍图像的运动小目标检测方法

    公开(公告)号:CN109087322A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810793231.0

    申请日:2018-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种航拍图像的运动小目标检测方法,包括:对航拍图像的光流图中每个像素点进行梯度计算,得到运动边缘图像;对运动边缘图像依次进行去噪和细化后,得稀疏的运动边缘图像;根据边缘强度差对稀疏的运动边缘图像中的边缘点进行组合,得到边缘段,利用滑动窗口在稀疏的运动边缘图像中滑动,计算每个窗口包含目标的得分;将包含目标的得分大于等于阈值的窗口作为候选窗口,计算候选窗口的紧致度得分;根据候选窗口的紧致度得分,对候选窗口进行剔除,得到最终的小目标检测结果。本发明在目标尺寸小和背景复杂情况下,实现快速准确的目标检测。

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