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公开(公告)号:CN118395665A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410298670.X
申请日:2024-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于带精英策略的重装空投离机姿态多目标优化方法,包括:S1利用实验来获取多组样本数据;S2确定了带精英策略的非支配排序的遗传算法的结构参数,并将其进行预处理;S3构建带精英策略的非支配排序的遗传算法网络模型;S4使用训练完成的了带精英策略的非支配排序的遗传算法网络模型对实际应用过程中的货物最大翻转角度和空投最大翻转角度出现所用时间作为衡量空投参数的指标。本发明前期利用实验来获取样本数据,后期利用累积的大量试验数据来训练网络,预测货物最大翻转角度和空投最大翻转角度出现所用时间,同时提高了货物最大翻转角度预测的可靠性和精度。
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公开(公告)号:CN120045911A
公开(公告)日:2025-05-27
申请号:CN202510066977.1
申请日:2025-01-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/211 , G06F18/15 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种动态调整的实时伞降状态预测方法,通过布置在跳伞员身上的多个传感器实时收集飞行状态数据,并无线传输至数据处理单元;对采集到的数据进行预处理,利用卷积神经网络提取关键特征,生成一维特征向量;将跳伞任务划分为多个子任务,每个子任务对应不同的环境或状态,基于历史数据得到的初始权重分配,为每个子任务进行特征加权,并实时调整权重,生成加权后的综合特征向量;利用长短记忆神经网络对加权后的综合特征向量进行时序分析,生成对未来时间点的预测结果;本发明通过动态调整机制实时响应环境或状态变化,使预测模型更适应复杂多变的跳伞环境。
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公开(公告)号:CN115180629A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210996524.5
申请日:2022-08-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: C01B33/158
Abstract: 本申请实施例提供一种透明二氧化硅气凝胶的制备方法及透明二氧化硅气凝胶,所述方法包括以下步骤:步骤a.准备原料;步骤b.将硅源、溶剂、分散剂按照比例混合后,在室温下置于磁力搅拌器上搅拌使其充分分散和水解;步骤c.在步骤a中得到的溶液中加入所述催化剂并充分搅拌后,倒入模具中待其凝胶,得到湿凝胶;步骤d.将所述湿凝胶放入乙醇中进行老化,得到醇湿凝胶;步骤e.将所述醇湿凝胶放入连接增压泵的二氧化碳超临界干燥仪中进行清洗、干燥;步骤f.将所述二氧化碳超临界干燥仪中的釜内压力释放完毕,得到透明气凝胶;步骤g.将得到的气凝胶进行高温退火处理。本申请实施例能够在实现提高气凝胶的透明度的同时,缩短其制备周期。
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公开(公告)号:CN115875287A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211173982.5
申请日:2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低功率和低重量的高空气量调节装置,属于航空航天飞行器技术领域。该低功率和低重量的高空气量调节装置用于实现平流层浮空器的气量调节,包括风机和电机,风机的叶轮采用混流叶型,叶轮的叶片为后向型叶片;上风罩和下风罩均为蜗壳状,上风罩设有进气口,下风罩设有电机装配孔,叶轮居于上风罩和下风罩之间,上风罩和下风罩密封固定连接,并形成气流流道;电机通过下风罩的装配孔与叶轮连接;风机的出风口通过阀门与平流层浮空器的进气口密封连接。本发明的低功率和低重量的高空气量调节装置结构形式简单,具有宽广的可调转速范围、良好的温度管理和完善的控制设计,能够满足从近地面到20km高空不同任务场景下的浮空器工作需求。
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公开(公告)号:CN115408919B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211335838.7
申请日:2022-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的重装空投跌落冲击预测方法及其系统,包括如下步骤:S1:利用重装空投跌落仿真有限元模型来获取多组样本数据;S2:确定BP神经网络的结构参数,并将其进行预处理;S3:构建BP神经网络模型;S4:使用训练完成的BP神经网络模型对实际应用过程中的重装空投跌落冲击情况进行预测。本发明所述的基于神经网络的重装空投跌落冲击预测方法及其系统,前期利用重装空投跌落仿真有限元模型来获取样本数据,后期利用累积的大量试验数据来训练神经网络,预测不同货物跌落冲击是否侧翻和气囊是否破裂,与直接用仿真模型进行预测相比节省了大量计算时间,也提高了重装空投跌落冲击预测的可靠性和精度。
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公开(公告)号:CN115408919A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211335838.7
申请日:2022-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的重装空投跌落冲击预测方法及其系统,包括如下步骤:S1:利用重装空投跌落仿真有限元模型来获取多组样本数据;S2:确定BP神经网络的结构参数,并将其进行预处理;S3:构建BP神经网络模型;S4:使用训练完成的BP神经网络模型对实际应用过程中的重装空投跌落冲击情况进行预测。本发明所述的基于神经网络的重装空投跌落冲击预测方法及其系统,前期利用重装空投跌落仿真有限元模型来获取样本数据,后期利用累积的大量试验数据来训练神经网络,预测不同货物跌落冲击是否侧翻和气囊是否破裂,与直接用仿真模型进行预测相比节省了大量计算时间,也提高了重装空投跌落冲击预测的可靠性和精度。
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公开(公告)号:CN111332478B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN202010133847.2
申请日:2020-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/38
Abstract: 本发明公开了一种降落伞自动脱伞控制与脱离系统,属于飞行器返回与着陆技术领域,包括:数据采集与控制模块、伺服电机模块、档杆模块和机械摇臂模块;所述数据采集与控制模块,用于在空投任务开始前,向伺服电机模块发出自动复位控制信号,在降落伞着陆时,向伺服电机模块发出自动脱伞控制信号;所述伺服电机模块,用于在接收自动复位控制信号时,驱动档杆模块与机械摇臂模块接触,使得机械摇臂模块中挂钩处于锁死状态,在接收自动脱伞控制信号时,驱动档杆模块与机械摇臂模块分离,解除机械摇臂模块中挂钩的锁死状态,从而使得被投递物与机械摇臂模块中的挂钩自动脱离,继而实现被投递物与降落伞脱离。本发明确保了空投任务的有效性和安全性。
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公开(公告)号:CN119400064A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411427889.1
申请日:2024-10-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G09B25/00 , G09B9/00 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种模拟伞降过程涡流脱离方法,包括:S1、实时采集假人模型在模拟跳伞过程中的多部位气压值;S2、根据采集的气压值以及预定涡流判定规则判断假人是否进入涡流区;S3、设定涡流区中的气流各方向;S4、判断假人模型所受气流的方向;S5、控制假人模型达到预设姿态;S6、重复步骤S4至S5,直至判定假人脱离涡流区;本发明通过将假人模型置于真实的涡流环境中,能够更准确的模拟伞降过程中的动力学特性,更真实的反映跳伞者在涡流中的受力情况和姿态变化,为跳伞过程中脱离涡流的研究提供有力支持。
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公开(公告)号:CN111332478A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010133847.2
申请日:2020-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B64D17/38
Abstract: 本发明公开了一种降落伞自动脱伞控制与脱离系统,属于飞行器返回与着陆技术领域,包括:数据采集与控制模块、伺服电机模块、档杆模块和机械摇臂模块;所述数据采集与控制模块,用于在空投任务开始前,向伺服电机模块发出自动复位控制信号,在降落伞着陆时,向伺服电机模块发出自动脱伞控制信号;所述伺服电机模块,用于在接收自动复位控制信号时,驱动档杆模块与机械摇臂模块接触,使得机械摇臂模块中挂钩处于锁死状态,在接收自动脱伞控制信号时,驱动档杆模块与机械摇臂模块分离,解除机械摇臂模块中挂钩的锁死状态,从而使得被投递物与机械摇臂模块中的挂钩自动脱离,继而实现被投递物与降落伞脱离。本发明确保了空投任务的有效性和安全性。
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公开(公告)号:CN220118690U
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202320655583.6
申请日:2023-03-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于低温环境下使用的电动球阀,属于航空飞行器技术领域。种适用于低温环境下使用的电动球阀包括执行部件和阀芯,还包括:阀体,上设有通轴孔,所述通轴孔侧壁沿其轴向设有两个环形凹槽;密封套,设于所述通轴孔内,所述密封套外壁沿其轴向设有两个限位环,所述两个限位环分别卡接于不同的环形凹槽内;转轴,一端与所述执行部件的输出端连接,所述转轴另一端与所述阀芯连接,转轴外壁与密封套内壁相贴合。本实用新型的一种适用于低温环境下使用的电动球阀,能够防止低温导致整个电动球阀的密封性变差,提升电动球阀的温度稳定性,进而保证整个电动球阀在低温环境下正常运行。
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