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公开(公告)号:CN113473505B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202110759085.1
申请日:2021-07-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于无线局域网技术领域,公开了一种多链路同步接入吞吐量优化方法、系统终端及介质,多链路同步接入吞吐量优化方法包括:AP确定系统参数;AP计算得到最优初始退避窗口;AP将得到的最优初始退避窗口和最大退避级广播给各节点;各节点根据AP提供的信息调节各自初始退避窗口和最大退避级。本发明利用马尔可夫过程分析得到WiFi 7多链路网络的吞吐量模型,根据系统参数动态调节WiFi 7多链路网络的初始退避窗口,以达最大吞吐量;通过最大化网络吞吐量提高WiFi 7多链路网络性能,提高无线频谱资源的利用效率,适用于最长退避接入和最短退避接入两种接入策略以及包括单链路在内的任意链路数量。
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公开(公告)号:CN107032141B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201710381714.5
申请日:2017-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于货物装卸设备领域,并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人,包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构,抓取机构包括前机械手和后机械手,传送机构设置在前机械手和后机械手之间,托盘交换机构包括转盘模块;薄膜缠绕机构包括安装在移动平台上的拉膜模块、夹膜模块和切膜模块,拉膜模块在薄膜缠绕过程中相对于移动平台作上下运动,夹膜模块为分离式夹膜机构,在薄膜缠绕过程中固连在转盘模块上并随转盘模块进行旋转,在薄膜缠绕完成之后,夹膜模块与转盘模块分离,切膜模块用于切断薄膜。本发明可有效解决现有装卸货机器人难以应用于狭小空间中的问题,具有整体体积小,操作便利,适用性强等优点。
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公开(公告)号:CN108198546B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201711469953.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耳蜗非线性动力学机理的语音信号预处理方法,包括(1)建立耳蜗非线性动力学模型;(2)构建非线性耳蜗阵列;非线性耳蜗阵列为一组包含n个不同固有频率的主动仿真模块,每一个主动仿真模块将接收的输入语音信号按照耳蜗非线性动力学模型进行相应的运算后,获得每一个主动仿真模块的实时响应输出信号;(3)将各个主动仿真模块的实时响应输出信号进行处理后获得语音预处理信号。本发明由于引入了利用耳蜗非线性动力学模型的非线性耳蜗阵列代替传统的被动滤波器组对语音信号进行预处理,使得经过预处理的周期性或准周期性语音信号得到放大,并展现出与音调相关的结合音,从而提高语音处理的抗噪声能力和特征分析能力。
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公开(公告)号:CN108198546A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711469953.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于耳蜗非线性动力学机理的语音信号预处理方法,包括(1)建立耳蜗非线性动力学模型;(2)构建非线性耳蜗阵列;非线性耳蜗阵列为一组包含n个不同固有频率的主动仿真模块,每一个主动仿真模块将接收的输入语音信号按照耳蜗非线性动力学模型进行相应的运算后,获得每一个主动仿真模块的实时响应输出信号;(3)将各个主动仿真模块的实时响应输出信号进行处理后获得语音预处理信号。本发明由于引入了利用耳蜗非线性动力学模型的非线性耳蜗阵列代替传统的被动滤波器组对语音信号进行预处理,使得经过预处理的周期性或准周期性语音信号得到放大,并展现出与音调相关的结合音,从而提高语音处理的抗噪声能力和特征分析能力。
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公开(公告)号:CN107043028A
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201710381732.3
申请日:2017-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于货物装卸附属装置领域,并具体公开了一种适用于移动机器人的托盘交换机构,其包括支撑模块、托盘传送模块、拉杆模块和转盘模块,该支撑模块容置于移动机器人的底盘内;该托盘传送模块设于所述转盘模块的一侧并可收缩至所述移动机器人底盘的内部;该拉杆模块设于所述转盘模块的另一侧,其用于实现所述未装货物的空托盘的水平移动,而该转盘模块则用于实现该未装货物的空托盘的旋转运动。本发明可一次性完成装盘和卸盘任务,具有整体体积小,适用性强,结构简单等优点,适用于集装箱等狭小空间中的货物装卸等场合。
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公开(公告)号:CN101187575A
公开(公告)日:2008-05-28
申请号:CN200710168504.4
申请日:2007-11-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 多路分布式信息检测与处理装置,属于信息检测与处理装置,目的是对多个谐振频率输出的结冰传感器进行信号采集,分析结冰信息,并予以显示。本发明由谐振式传感器、驱动单元、测控单元和显示单元组成;(1)驱动单元由N个驱动电路对应连接N个谐振式传感器,对它们提供谐振驱动,同时检测谐振频率和温度信号,将它们的谐振频率和温度信号传至测控单元;(2)测控单元按顺序对N个谐振式传感器进行频率和温度信号的处理;(3)显示单元对显示信息进行译码,驱动发光二极管。本发明远距离分布式安装多个传感器,信息集中处理和显示,从而对结冰状况的检测更为全面和准确,还具备长时间保存大量数据的数据存储功能以及自校验功能。
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公开(公告)号:CN101038183A
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200710051934.8
申请日:2007-04-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D5/353
Abstract: 光纤式结冰传感器,属于光电传感器,用于对物体表面结冰状况进行检测,目的在于能更微型化,重量更轻,灵敏度和最小检出下限性能更好,同时不需敏感材料,生产成本较低,信号处理比较简单。本发明发射光纤束和接收光纤束端部并成集中光纤束,集中光纤束的端面构成探测头端面;发射光纤束另一端装有发射电路,接收光纤束另一端装有信号检测电路,信号检测电路由光电二极管和前置放大电路串联组成。本发明尺寸小,重量轻,可多点分布,电磁兼容性较好,无可动附件,可靠性高,信号处理简单;适用于对物体表面结冰状况进行检测。
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公开(公告)号:CN1967176A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200610125132.2
申请日:2006-11-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 压电谐振膜片式传感器,属于传感器,克服现有振动筒结冰传感器的局限,用于对结冰现象进行检测。本发明筒状不锈钢壳体一端焊接振动膜片,另一端由后盖板封闭形成密闭腔;(1)所述振动膜片上粘结有压电元件,密闭腔壁紧靠压电元件和振动膜片装有测温元件,压电元件和测温元件通过穿过密闭腔的带屏蔽层电缆与驱动和信号检测电子线路电信号连接;(2)所述压电元件组成为:压电元件体一面连接参考地电极,压电元件体另一面连接驱动电极以及为驱动电极所围绕的信号电极。本发明对冰层检测的灵敏度高、功耗低、尺寸小,可齐平安装于一些检测面上,如公路、飞机机翼前缘等。
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公开(公告)号:CN217046128U
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202220637502.5
申请日:2022-03-22
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 华中科技大学同济医学院附属同济医院 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor: 黄心颖 , 张飞 , 林华敏 , 王伟 , 吴常娟 , 刘飞 , 俞刚林 , 宋双 , 陈芬芬 , 李志正 , 王梅杰 , 王义志 , 钟贤鸿 , 罗湘枝 , 张杰 , 武超 , 许越鑫
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小型质子加速器预埋套筒高精度控制装置,其技术方案要点是:包括安装筒、定位环以及测量组件,所述定位环设置在安装筒的外部,有益效果是:本装置通过设置有定位环,定位环中设置有定位红外线灯,在小型质子加速器预埋套筒安装过程中,通过将本装置安装在预埋套筒上,之后两个相对的预埋套筒之间的定位红外线灯开启其中一个,定位红外线灯射出的光线照射在另一个定位红外线灯外侧的展示盖上,若是定位红外线灯上发射的光线照射在展示盖的中心,则两个预埋套筒处于同一直线上,否则则需要对预埋套筒的位置进行修改,此种设计,能够有效地避免因为预埋套筒安装时位置出现偏移,导致后期小型质子加速器无法安装。
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公开(公告)号:CN218397778U
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202222543312.X
申请日:2022-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于调节风机动平衡的夹具,属于夹具装置技术领域。该用于调节风机动平衡的夹具包括:块体固定连接在基板的上表面,且块体中部设有腔体,块体的侧壁设有与腔体连通的滑槽;滑块滑动连接所述滑槽;连杆机构包括套筒、第一连杆和第二连杆,所述套筒固定在基板上,套筒内壁铰接第一连杆的中部,第一连杆的端部铰接第二连杆的一端,第二连杆的另一端铰接块体,第一连杆水平能够推动第二连杆,并带动滑块向靠近腔体一侧的方向移动,用于夹持穿设在腔体内的环形柱体。本实用新型的用于调节风机动平衡的夹具的滑块与轨道之间为面接触,压强较小,可承受较大的载荷,并且滑块与轨道之间便于润滑,能使此部件使用寿命更长。
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