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公开(公告)号：CN109304619A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811107058.0
申请日：2018-09-21
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种可变径旋转冷挤压强化工艺装置，包括芯棒以及可滑动地套设于芯棒上且彼此固接的衬套和固定筒，衬套由多个周向排列的扇形衬套块组成，固定筒远离衬套的另一端与电机以及管路系统连接，芯棒包括锥形圆柱体和等径圆柱体，衬套的内部形成锥形通孔，每个扇形衬套块均包括本体和凸台，本体的外表面上具有排布紧密且规则的球形凸起。本发明通过衬套的表面的紧密排布的球形凸起，有利于提高所加工的内孔的疲劳寿命；且将芯棒的形状设置为具有锥形圆柱体，避免了采用方锥形芯棒磨损所造成的对挤压精度的影响；此外，将孔挤压与铰孔工艺相结合，提高所加工的内孔表面的光洁度，保证加工的连续性，进而提高了加工的精度与加工的效率。
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公开(公告)号：CN108803627A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810946307.9
申请日：2018-08-20
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0221 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0276
Abstract: 本发明涉及一种适用于变电站室内开关室的巡检机器人路径规划方法。变电站运行人员通过无线局域网络对巡检机器人下达对至少一个间隔进行巡视的指令，巡检机器人收到目标间隔位置信息后，进入对到达目标间隔位置的路径规划模式；然后通过巡检机器人装载的激光传感器和里程计获取的激光数据结合观测模型对巡检机器人位姿进行精确定位；巡检机器人根据目前位置的精确定位，不断探索周边空间，采用快速随机生成树RRT算法计算出到达目标间隔位置的最优路径；直至到达目标间隔位置。本发明采用对开关柜内环境的随机采样，把搜索导向空白区域，避开行走路线上的障碍物，从而寻找一条从起始点到目标间隔的最优路径规划。
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公开(公告)号：CN108628321A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810741690.4
申请日：2018-07-09
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司南平供电公司 , 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无人值守变电站室内特情检查机器人。包括机器人本体运动系统、现场实情采集系统、远程终端控制系统、开关柜局放自动检测系统；所述机器人本体运动系统由自主移动平台与检测模块组成，通过检测模块与自主移动平台相配合，使得机器人能够规避障碍、自主定位行走到指定位置；所述现场实情采集系统用于对故障信息进行采集；所述远程终端控制系统能够在远方给机器人下达指令并且接收视频照片信息；所述开关柜局放自动检测系统能够让机器人在故障跳闸后对开关柜进行检测，判断开关柜的绝缘情况。本发明在跳闸后能够对一、二次设备进行拍照、设备特征识别，以代替人工巡视，实现第一时间掌握现场设备信息。
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公开(公告)号：CN115508160B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211112556.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种渐变截面的振动疲劳试验件及其设计方法，属于振动疲劳试验技术领域。试验件包括依次连接的夹持端、过渡部、工作部和自由端；工作部的上端面、工作部的下端面、工作部的前端面和工作部的后端面均为曲面；在从左到右的横向方向上，工作部呈两边宽中间窄的形状；在从前到后的纵向方向上，工作部呈中间厚两边薄的形状；自由端的上端面、自由端的下端面、自由端的前端面和自由端的后端面均为曲面；在从左到右的横向方向上，自由端呈矩形；在从前到后的纵向方向上，自由端呈中间厚两边薄的形状。本发明能够将试验件的裂纹位置约束在工作部的中间部分，从而排除裂纹出现位置的不确定性。
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公开(公告)号：CN119130963A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411206018.7
申请日：2024-08-29
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请公开一种基于双目结构光技术的缺陷检测方法、装置、介质及产品，涉及缺陷检测技术领域，包括：获取待测构件表面的多张左相机图像和多张右相机图像；利用所有左相机图像、右相机图像和预设编码，确定左相机像平面和右相机像平面上各像素点的绝对相位；基于各像素点的绝对相位进行匹配，得到多组共轭点；一组共轭点包括：一个左相机像平面上的像素点和一个右相机像平面上的像素点；基于各组共轭点中两个像素点的坐标，确定各组共轭点对应的空间点的三维坐标，从而构成待测构件表面的实测三维点云；基于待测构件表面的实测三维点云和标准三维点云，确定待测构件表面缺陷的位置和尺寸信息。本申请提高了构件表面缺陷检测的效率及精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117740573A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211113862.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种振动疲劳试验件及其设计方法，振动疲劳试验件包括自由段、固定段以及工作段。其中，沿振动疲劳试验件的长度方向，工作段具有顶部，振动疲劳试验件在顶部的厚度最大，且工作段沿长度方向的厚度变化呈连续变化；沿振动疲劳试验件的宽度方向，工作段的厚度呈中间大两侧小的变化趋势，工作段的厚度为连续变化，且工作段在宽度方向上轴对称；工作段在宽度方向的两侧具有内凹部，在振动疲劳试验件的正投影中，内凹部的外轮廓为光滑曲线，工作段的两侧壁分别与工作段的顶壁以及工作段的底壁之间分别光滑过渡。通过本振动疲劳试验件能够实现测试得到的材料疲劳强度更加准确。
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公开(公告)号：CN114169101A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111501594.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 中国航发湖南动力机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化工艺的数字孪生建模方法，包括以下步骤：S1：获取航空发动机叶片超声滚压强化工艺的基础信息；S2：建立表面完整性计算模型；S3：监测强化工艺参数和强化工况，强化后检测叶片的表面完整性；S4：将强化工艺参数和强化工况输入至所述表面完整性计算模型中，得到叶片的表面完整性；S5：将仿真得到的叶片的表面完整性数据与检测得到的叶片的表面完整性数据进行对比，得到数字孪生模型。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化工艺的数字孪生建模方法，可以构建将有限元仿真与数据驱动相结合的超声滚压强化工艺的数字孪生模型，实现强化工艺参数和强化效果的多元映射。
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公开(公告)号：CN112080713A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010892938.4
申请日：2020-08-31
Abstract: 本发明涉及一种中熵合金板材的超声滚压表面强化工艺，包括以下步骤：S1：根据中熵合金的成分将金属原材料制备成中熵合金铸锭；S2：将合金铸锭通过车床削成表面平整的合金板材；S3：将合金板材和超声滚压强化工具分别安装在数控机床上，并设置超声滚压强化工具的弹簧下压量、机床走刀路线和机床走刀速度；S4：设置并启动超声波发生器，并调节至预设频率和预设振幅参数；S5：开启数控机床，对合金板材表面进行覆盖式滚压加工，且在加工过程中对合金板材表面进行不间断的冷却和润滑；S6：重复执行步骤S5直至达到预设要求，从而得到纳米梯度结构中熵合金板材。采用本发明的超声滚压表面强化工艺制备得到的板材强度高，表面光滑。
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公开(公告)号：CN112052542A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011101699.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/26 , G06F119/20
Abstract: 本发明涉及用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，方法包括以下步骤：S1：确定变幅杆的目标性能参数、材料参数和结构参数，并随机生成初始变幅杆；S2：对所述初始变幅杆建立有限元模型；S3：对所述有限元模型进行模态分析和谐响应分析，并提取模态分析和谐响应分析的结果；S4：根据模态分析和谐响应分析的结果对初始变幅杆进行优化求解。本发明的用于叶片表面强化的超声滚压变幅杆智能设计方法及系统，根据目标性能参数、材料参数、结构参数随机生成一组初始变幅杆，并对其进行有限元建模和分析，采用优化算法对有限元分析的结果进行优化迭代，得出在约束条件下的最优解，计算方便，误差小。
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