-
公开(公告)号：CN111331858A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811301447.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边系统软件上料取放流程，为以下11步：1：流程以上料臂给定摆角信号αR赋值为上料臂摆角取料位信号α0值开始；上料杆伸；2：如果上料低压继电器电磁线圈JSF1上电，即上料杆伸到位，转到第3步；否则，转到第1步；3：上料气管抽气加压；4：上料杆缩；5：上料杆缩；6：如果RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，转到第7步；否则，转到第5步；7：上料臂内摆；8：如果α值增大到α＝α1，即上料臂内摆到位，转到第9步；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；9：上料杆伸；10：上料杆伸到位；11：上料气管准备放气；结束。
-
公开(公告)号：CN111331856B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201811301368.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的伸缩电机，由杆体、伸缩杆滑壁、伸缩杆磁瓦N极、上料杆磁瓦S极、上料杆滑轨、伸缩滑槽、伸缩电机定子绕组、伸缩线缆和磁敏电阻构成。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构，其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩杆磁瓦N极为与上料杆磁瓦S极一体的9/10圆弧断面瓦片形结构，构成上料伸缩杆驱动电机转子磁钢瓦片的两极，以其外壁与伸缩杆滑壁构成轴向滑动配合；两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体余漏出的的外壁构成伸缩滑槽。上料杆磁瓦S极以内壁，两片对称紧固粘贴于柱体的外壁。伸缩电机定子绕组为绕制于高强度聚酯材料环槽盒内的高强度电磁线线圈，整体为螺线管圆盘柱结构，线圈两端引出并入伸缩线缆。
-
公开(公告)号：CN111347685B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811302158.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料臂结构。上料臂作为上料机构的转移运动悬臂梁机构，为铁质材料制成，其首端作为转轴端装配于的上料柱顶部，尾端作为工作端装配有上料伸缩杆。上料柱作为上料机构的主支撑机构，上端装配上料臂，上端安装于基台的右端外部。上料伸缩杆作为上料机构的提起、下放、按压机构，装配于上料臂的工作端，下端装配上料吸盘。上料吸盘作为上料机构的抓持、转移、下放按压的终端机件，为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料臂的首端装配有摆臂驱动电机转子和上料轴承外圈，镗有上料臂管线腔；首段制有管线道；中段铣有上料管线槽；尾端装配有上料伸缩杆和伸缩电机定子绕组。
-
公开(公告)号：CN111347684B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811301407.2
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆触压传感器，由电感线圈、内支架及其内置触压开关、内涡流环、外支架及其内置轻触开关、外涡流环构成。电感线圈整体为圆盘环结构，套绕、紧固装配在上料伸缩杆底端轴承内圈的内环。内支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿左部位紧固粘接，底端面与内涡流环外边环和外涡流环内边环在左侧位紧固粘接，内置触压开关，开关常开接点的两接线端与内涡流环断缝开口的两接线端分别连接。外支架上端穿过上料吸盘的顶壁，上顶与上料连接器的下口底沿右部位紧固粘接，底端面与外涡流环内边环和内涡流环外边环在右侧位紧固粘接，内置轻触开关，开关常开接点的两接线端与外涡流环断缝开口的两接线端分别连接。
-
公开(公告)号：CN109849348B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811301362.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的下料臂摆臂控制系统，由比较环节下料臂运行控制环节Cβ、下料臂摆角控制驱动环节Drβ、下料臂逆变触发模块Gβ、下料臂逆变执行模块Aβ、下料臂旋摆电机Mβ和下料臂摆角信号处理模块DTβ构成。下料臂给定摆角信号βR与下料臂摆角反馈信号β在中比较，产生下料臂转角偏差信号△β；经Cβ计算处理，△β转换成下料臂摆角控制信号βC；经Drβ放大，βC成为下料臂运行驱动信号βDr，在Gβ、Aβ的级联环节Gβ‑Aβ，βDr触发PWM三相逆变桥，向下料臂旋摆电机输出三相驱动电流——iβA、iβB和iβC，该电流驱动Mβ，转换成下料臂摆角输出信号βout；经DTβ检测、反馈，βout以β引入
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111331860B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811302185.6
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边方法。板形工件包边方法所述总体配置包括基台、下料机构、包成件、下料车、上料车、待包件、上料机构、馈带机构和被包件。板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部。其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块。主旋部利用主电机给定转角信号，通过主电机运行控制环节最终控制、操作主电机的运行状态。
-
公开(公告)号：CN111336910B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811301399.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置馈带机构的带压传感器，由弹臂、左压电片、右压电片构成。弹臂的首端通过调节柄的可调松紧轴结构装配在摇臂的尾端。左压电片作为弹臂的受压左凸形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的左侧面。右压电片作为弹臂的受压右凹形变传感器件，为变电阻型应变片制成，以应变片专用胶紧密贴敷于弹臂的右侧面。左压电片的两引线之一与右压电片的两引线之一连接，左压电片和右压电片的另一引线分别与压力信号线的两根连接。
-
公开(公告)号：CN111367321A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811301402.X
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节 、上料杆运行控制环节CdF、上料杆运行控制系统上缩放大环节APTF、上料杆运行控制系统下伸放大环节ANTF、上料杆伸缩电机定子绕组LTF、上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF、上料杆上缩到位信号光耦LCTF和上料杆触压信号检测环节DTSF构成。上料杆给定上缩位移信号dTFR与上料杆上缩到位信号sTF比较产生上料杆上缩位移偏差信号△dTF；△dTF经CdF成为上料杆上缩位移控制信号dPFC；dPFC在APTF中控制上料杆伸缩电机定子绕组上缩驱动信号ePF驱动LTF，产生上料杆上缩位移输出信号dPF，通过RMTF和LCTF以sTF引入上比较环节。
-
公开(公告)号：CN111365486A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811302209.8
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 一种板形工件包边装置的抽气系统三通阀,由主气口、阀塞、连杆、电路匣壳、驱动线圈、动作腔、左到位切换开关、左触头、活塞S极、活塞N极、阀壳、右触头、右到位切换开关、接线室、分气口、内正极接线端Tpo、阀正极接线端Tpk、接地端G、内负极接线端Tno和阀负极接线端Tnk构成。主气口为一直筒管腔，经过阀套左腔与阀体外部上、下贯通，在阀套上、下两段分别为首、尾两段；其首段挖制出分气口；阀塞通过连杆作为阀塞与分为活塞S极和活塞N极的活塞体联动的结构，为圆柱形杆体，以其左段和右段分别套嵌入阀塞和活塞体，与阀塞和活塞体同轴并与之构成刚性连接联动机构；其中段由阀壳的左右腔隔壁轴孔定位并与之构成轴向滑动配合。
-
公开(公告)号：CN111361991A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811302207.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 北部湾大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板形工件包边装置的上料伸缩杆结构。其结构上涉及上料吸盘、上料气管、杆体、伸缩滑槽、上料连接器和上料杆气管直段。上料吸盘为柔性材料伞形机构，以其顶端装配于上料伸缩杆的下端。上料气管穿入上料伸缩杆中轴的上料杆管线孔道。杆体为由铁材料制成的筒柱体结构，其内筒敷走上料杆气管直段和上料信号电缆，其外壁固贴磁钢瓦片。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，由两磁钢瓦片圆弧两端侧壁与杆体漏出的外壁构成。伸缩滑槽的中线与上料伸缩杆的轴线平行，铣制于上料伸缩杆外壁的内、外两侧。上料连接器为高强度合成材料制成，其上口与上料伸缩杆外壁的下端配合连接，下口与上料吸盘的上口紧固粘接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.024 seconds)
