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公开(公告)号：CN116684624A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310793693.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N19/172 , H04N19/107 , H04N19/91
Abstract: 一种基于视口适配和混合编码的体积视频传输方法，属于体积视频传输领域，包括：视口适配：预测用户观看下一帧体积视频的视口，且只传输该视口内的体积视频；混合编码：将当前帧分割成瓦片，为每个瓦片指定使用帧间熵编码算法或帧内熵编码算法进行编码；自适应多线程解码：采用自适应多线程解码方法，多个线程根据收到的瓦片的不同编码方式，采取不同的解码方式同时解码。本发明利用视口适配技术，只传输用户视口内的内容，极大地减少传输的数据量；体积视频帧与帧之间存在冗余信息，本发明利用帧间编码技术来进一步压缩体积视频的体积，减少需要传输的数据量；本发明实现了体积视频的低带宽、高质量传输，提高了用户观看质量。
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公开(公告)号：CN113283013B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110646077.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于深度强化学习的多无人机充电及任务调度方法涉及无人机调度技术领域，解决了现有没有考虑充电站的负载和无人机的充电策略对任务调度的影响的问题，方法为：根据待执行任务和充电站的负载、通过深度强化学习模型对可调度无人机进行调度；待无人机执行任务后，根据未执行任务的数量、可调度无人机数量和无人机剩余电量对停留在充电站上的待充电无人机进行充电。本发明有效解决了多无人机充电及任务调度需要优化提高的问题，能够在保证无人机不会能量耗尽的前提下，实现最小化执行任务总体时间的目标，最终得到各个无人机的调度序列，从而能够让相应的多无人机从出发点出发按顺序遍历这些任务点，并在对应的充电站进行自适应充电。
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公开(公告)号：CN108416615B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810105545.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于树的资源分配方法，该方法包括：获取目标任务的初始树；其中，初始树用于表示：参与目标任务的用户之间的招揽关系、及参与目标任务的用户与系统平台之间的招揽关系；计算初始树中每个节点所表示的对象对目标任务的贡献值；累加计算得到的所有贡献值，得到总贡献值，作为第一总贡献值；根据计算得到的贡献值和第一总贡献值，计算为每个节点所表示的对象分配资源的资源分配概率；根据资源分配规则和每个节点所表示对象的资源分配概率，分配目标任务用于激励用户的资源。应用本发明实施例提供方案进行资源分配，可以实现在有预算的情况下对资源的合理分配，保证分配的资源总量在发布任务的系统平台的承受范围之内。
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公开(公告)号：CN110926475B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911219197.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机航点生成方法、装置及电子设备，应用于图像自动化处理技术领域，该方法包括：获取待建立全景地图的目标地区的地图；基于所述地图的图像数据，生成所述地图对应的道路图；识别所述道路图中的多个第一拍摄点以及多个第二拍摄点；基于所述地图的图像数据，生成用于表示所述地图中各个建筑物的轮廓的轮廓图；按照最小矩形覆盖方式，对所述轮廓图中各个建筑物的轮廓进行修正，从修正后的轮廓图中，确定各个建筑物的轮廓的各边的指定位置点，得到多个第三拍摄点；获得各个第一拍摄点、第二拍摄点、第三拍摄点的经纬度坐标，作为无人机的航点。应用本方法，可以实现无人机拍摄全景地图时自动生成无人机航点。
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公开(公告)号：CN109933089B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910227342.X
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供基于最小化最大能量消耗的多无人机任务规划方法及装置。其中，方法包括：获得多个任务点；将多个任务点规划为初始路径；按预设遍邻域搜索算法中的优化方式，对初始路径优化，得到M架无人机的待飞行路径；其中，将多个任务点规划为初始路径包括：确定出发点，从多个任务点中选取M个点，作为M条待扩展路径的第一个节点；在确定出M条待扩展路径的第一个节点后，针对每一条待扩展路径的末端节点，计算扩展能耗，将扩展能耗最小的任务点作为候选节点；并返回计算剩余待扩展路径的扩展能耗，直至各任务点均属于M条待扩展路径中的一条，得到M条初始路径。通过本方案可实现多无人机协同工作的飞行路径进一步有效调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108419206A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810165864.7
申请日：2018-02-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标搜寻系统，所述系统包括：对等通信设备、客户端、移动设备和服务器；其中，对等通信设备由搜寻目标携带，移动设备携带对等通信模块；客户端将搜寻任务信息上传至服务器；服务器根据搜寻任务信息确定搜寻范围，获取所述对等通信设备的地址信息；向所述搜寻范围内的移动设备发送对等通信设备的地址信息；移动设备利用所携带的对等通信模块进行扫描，如果扫描到对等通信设备的地址信息，则将搜寻目标的发现信息上传至服务器；服务器将发现信息发送至客户端。应用本方案提供的目标搜寻系统，可以提高目标搜寻的效率。
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公开(公告)号：CN108416615A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810105545.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于树的资源分配方法，该方法包括：获取目标任务的初始树；其中，初始树用于表示：参与目标任务的用户之间的招揽关系、及参与目标任务的用户与系统平台之间的招揽关系；计算初始树中每个节点所表示的对象对目标任务的贡献值；累加计算得到的所有贡献值，得到总贡献值，作为第一总贡献值；根据计算得到的贡献值和第一总贡献值，计算为每个节点所表示的对象分配资源的资源分配概率；根据资源分配规则和每个节点所表示对象的资源分配概率，分配目标任务用于激励用户的资源。应用本发明实施例提供方案进行资源分配，可以实现在有预算的情况下对资源的合理分配，保证分配的资源总量在发布任务的系统平台的承受范围之内。
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公开(公告)号：CN104949673B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510325399.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于非视觉感知信息的目标定位方法及装置，该方法包括：移动终端获得自身从第一位置移动到第二位置时的加速度信息，利用加速度信息计算第一位置与第二位置之间的距离；利用第一位置与第二位置之间的距离，移动终端在第一位置和第二位置时，摄像头瞄准目标时，摄像头的瞄准方向与地面垂直方向之间的夹角，计算第二位置与目标之间的距离信息；利用第二位置与目标间的距离信息、摄像头的瞄准方向与正北方向之间的夹角、第二位置的经纬度信息，计算目标的经纬度信息。本发明实施例中，准确地确定目标的位置，不依赖于图像处理和计算机视觉算法，不依赖于成像质量。
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公开(公告)号：CN104935783B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510329688.2
申请日：2015-06-15
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全的主动式图像篡改检测方法及装置，该方法包括：发送端设备获得第一图像，生成长度为第二数值的随机值，获得预先配置的长度为第三数值的固定值，利用该随机值和该固定值生成长度为第一数值的指定类型字符串；利用信息摘要算法对第一图像和指定类型字符串进行Hash运算，得到第一信息摘要值；利用加密算法对指定类型字符串进行加密处理，得到加密后的指定类型字符串；将第一信息摘要值和加密后的指定类型字符串添加到第一图像中，得到第二图像；将第二图像发送给接收端设备；接收端设备利用第一信息摘要值和加密后的指定类型字符串检测第一图像是否被篡改。本发明实施例中，保证图像在取证过程中的图像完整性和图像真实性。
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公开(公告)号：CN106817677A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710046639.7
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W4/025 , G01S5/0252 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06K9/00664 , G06K9/6215 , H04W4/043
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于多传感器的室内目标信息识别方法、装置及系统，方法包括：获取来自移动终端的待识别目标的位置指纹数据，位置指纹数据包括待识别目标图像、待识别方位角、待识别俯仰角及待识别无线连接WIFI信息；对比待识别目标的位置指纹数据，与位置指纹数据库中预存的已知目标信息的，多个已存储目标的位置指纹数据，获得匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据，将匹配度最高的一个已存储目标的位置指纹数据中的目标信息，作为待识别目标的目标信息返回给移动终端。应用本发明实施例能够提高目标信息识别的准确性和效率。
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