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公开(公告)号：CN106705821A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510462936.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种回转轴系正交性测量方法及装置。该装置包括测量平台、回转机构底座、方位回转轴、U型架、I标准球、俯仰回转轴、II标准球、高精度指示表、指示表支架、指示表底座。标准球采用直径25mm钢球，钢球圆度0.1μm。高精度指示表采用高精度电感传感器，测量准确度为0.1μm。利用上述标准对俯仰轴跨距200mm的正交轴系进行测量，通过理论计算能够得到两正交轴系的正交性测量准确度达到0.2″。
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公开(公告)号：CN106410600A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463302.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种用于激光器光轴方向自由调整的结构。该调整机构包括基座、柔性铰链结构、上盖、若干调整螺钉，柔性铰链结构固定在基座内部；基座上端与上盖固定；激光器固定于柔性铰链中心的圆孔内；调整螺钉穿过上盖抵住柔性铰链结构上部。激光器采用直径20mm波长650nm半导体激光器，基座材料采用6061-T6铝合金，柔性铰链材料采用弹簧钢材料制作并经过淬火处理，具有良好的弹性。将半导体激光器通过紧定螺钉沿径向锁紧后固定于柔性调整机构上，通过调整基座上端面沿铰链方向正交布置的四个调整螺钉，能够实现激光光轴的精密调整。
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公开(公告)号：CN105619042A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410635205.7
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种可实现大型工件六自由度调整的机构，目的是解决大型回转零件装配过程中姿态调整干涉的问题。它包括两个单托架组件，两个单托架组件并排安装，被调整零件(5)安装在两个单托架组件的上部；后方单托架组件为主动托架，前方单托架组件为随动托架；两个单托架组件均为5自由度托架，5个自由度包括三个平移自由度、一个旋转自由度和一个随动旋转自由度。本发明采用5个自由度单托架组件，实现了无约束六自由度调整，该机构能够实现直径1.5m，长度10m，重量2t的零件的六自由度无约束调整。调整过程灵活，无卡滞现象发生。有效避免了零件姿态调整过程中，调整角度的干涉，保护零件不损坏。
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公开(公告)号：CN104427253A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310368326.5
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明属于摄影测量技术领域，具体涉及一种相机光强自动调节装置。其包括相机、固定偏振片、测速机、空心轴电机、旋转偏振片及配套电路；图形采集及处理计算机采集图像信息并解算背景灰度值；灰度信号采集电路采集灰度信号并输入到比较电路2与设定的目标灰度值比较；比较值通过比例调节电路后作为速度环设定值；测速机测量得到空心轴电机的旋转速度，通过测速机信号采集电路采集后，输入到比较电路1，该速度值与速度环设定值进行比较，解算获得电机速度偏差；由控制电路将偏差信号进行解算，形成控制信号，经过功率放大电路后，传输给电机驱动电路驱动空心轴电机旋转；该过程循环进行，不断修正空心轴电机的角度位置，实现控制偏振片偏转角度。
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公开(公告)号：CN119991926A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411753092.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/593 , G06T7/80 , G06T3/4007
Abstract: 本公开提供了一种基于单应性变换的双目视觉点云温度场快速重建方法。标定时，双目相机与红外热像仪同步拍摄标志点；根据左相机获得的标志点可见光图像与热像图中的对应点，求解左相机与红外热像仪之间的单应性矩阵；基于单应性矩阵，解算左相机与红外热像仪之间的外参矩阵。点云温度场重建时，双目相机获取测量对象的表面散斑图像，解算测量对象表面的三维点云；采用该三维点云中的平面特征更新单应性矩阵；根据所述内参矩阵和更新后的单应性矩阵，将热像图中的温度信息映射到左相机可见光坐标对应的点云上。该方法只需单次标定测量，操作简单，精度较高，实现表面特征不明显材料的三维形貌与各点温度的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114749311A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210197060.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，涉及三维光学精密测量技术领域，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ；其中，透明储液罐用于存放液体涂料；所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体；该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
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公开(公告)号：CN113834450A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110926164.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明提出一种涡轮导向器排气面积自动测量系统及测量方法，基于非接触光学测量原理，能够解决现有测量系统测量效率低、测量精度差的问题。该测量系统基于非接触光学测量原理，通过高精度光学扫描仪直接测量涡轮导向器每个喉道轮廓的三维点云坐标，得到高精度、高密度点云数据；然后通过测量得到的点云数据拟合每个喉道的三维轮廓，再计算每个喉道排气面积与导向器总排气面积；且在测量过程中，通过六自由度机器人与单轴转台联动，精确、快速定位高精度光学扫描仪与被测导向器的相对位置。
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公开(公告)号：CN108120420B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611090129.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于应变传感器校准技术领域，具体涉及一种双向应变场产生与加载装置。电机与丝杠连接，丝杠与下丝杠滑块和上丝杠滑块连接，下丝杠滑块和上丝杠滑块之间连接有下传力梁，上丝杠滑块上部连接有上传力梁，下丝杠滑块和上丝杠滑块两侧均与导轨连接，下传力梁的两端与外侧传力杆连接，上传力梁的两端与内侧传力杆连接，传力杠杆的两端通过圆柱传力轴分别与外侧传力杆和内侧传力杆连接，简支梁与传力杠杆连接。本发明能够对应变梁进行双向拉、压力加载，从而在应变梁同一侧等应变区域产生正、负应变场，实现对应变传感器单次安装后即可完成正负量程的校准。
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公开(公告)号：CN106705821B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510462936.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种回转轴系正交性测量方法及装置。该装置包括测量平台、回转机构底座、方位回转轴、U型架、I标准球、俯仰回转轴、II标准球、高精度指示表、指示表支架、指示表底座。标准球采用直径25mm钢球，钢球圆度0.1μm。高精度指示表采用高精度电感传感器，测量准确度为0.1μm。利用上述标准对俯仰轴跨距200mm的正交轴系进行测量，通过理论计算能够得到两正交轴系的正交性测量准确度达到0.2″。
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公开(公告)号：CN105627824B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410602862.1
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域，具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置，目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪，能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差，为装配过程提供监测依据，便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑，功能全面，操作便捷，自动化程度高，可实现远程控制，减少人员所受辐射伤害。
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