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公开(公告)号：CN114255349A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111349656.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种全天时星敏感器实时星点提取方法，首先将原始图像数据的格式转换成AXI Stream的流媒体格式，以实现流水线过程的速率控制；以TopHat算法为核心进行星点图像与背景图像的剥离；利用邻域的灰度均值信息进行局部法提取有效的星点区域；最后再通过流水线顺序遍历的连通域标记方法得到图像上星点的准确质心位置；一方面，该方法相比简单的全局方法具有较强的背景噪声抗性，能够在白昼高背景干扰的情况下实现天体的稳定捕获；另一方面，本发明的全天时星敏感器星点提取方法还可以借助高阶综合编译工具在FPGA平台上得以以流水线处理的形式实现。
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公开(公告)号：CN106403847B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201510462800.X
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于光电自准直仪设计调试领域,具体涉及一种解决双轴光电自准直仪两光路相互垂直调整困难的问题的双轴光电自准直仪光电传感器正交度调整方法；通过正交传递方法，调整两分化板与两CCD传感器的位置，使两光轴的操作方法简单、方便,适用于任何双轴光电自准直仪的两光路的调节，能够较好的保证两光路的垂直性；本发明有效的提高了中间环节分划板与CCD的正交性，使测试结果更加精确，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN109540098A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811398033.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种非接触的惯性平台水平度测量装置，包括测量支架，测量支架前端安装可调底座，而双轴光电自准直仪通过锁紧钮安装在可调底座上，可调底座上安装调节旋钮；还包括硅油盘，其位于惯性平台上，反光镜安装于惯性平台内，硅油盘的正下方。调节旋钮进行方位和俯仰的调节，从而对双轴光电自准直仪的方位和俯仰进行调节；一种非接触的惯性平台水平度测量方法，包括以下步骤：S1：将硅油盘放置在光电自准直仪下方；S2：调节旋钮，保证光电自准直仪的数据输出为零，此时光电自准直仪所垂直的平面即硅油表面即为水平基准面；S3：拿掉硅油盘，利用光电自准直仪测量惯性平台上反光镜7的被测平面，此时，光电自准直仪所显示的数据即为被测平面的水平倾角。
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公开(公告)号：CN109459585A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811249147.9
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/00
Abstract: 本发明属于基于加速度计的倾角测量技术领域，具体涉及一种加速度计零位偏置修正方法。两轴水平倾角测量中，Y轴的倾角即为X轴的摆放角，X轴的倾角为Y轴的摆放角，预先在精密立式旋转台测量出加速度计在摆放角为0°到90°之间每隔1°的零位偏置的实际数据，建立测量基准数据表格，将该表格固化于主控程序用于在线修正；实际使用时，X方向加速度计的摆放角由Y加速度计测量出，然后查表获取X轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正；Y方向加速度计的摆放角由X加速度计测量出，然后查表获取Y轴加速度计在这一摆放角的状态下其零位偏置的实测值并修正。本发明可以实现加速度计零位偏置的在线修正，提升其倾角测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108120425A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611088877.6
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种可以自主标定的倾角测量装置，包括外壳、倾角传感器座2、倾角传感器4、数据处理电路板和电机驱动板5、下外壳7、微型电机9、微型蜗轮蜗杆减速箱10、位置传感器12、温度传感器13，其中外壳由上外壳1与下外壳7共同组成(从权)，而在上外壳1与下外壳7的内表面有保温层6(从权)；在下外壳7上安装有电连接器8(从权)，在下外壳7内侧底部安装有走线柱11、微型蜗轮蜗杆减速箱10、数据处理电路板和电机驱动板5，在微型蜗轮蜗杆减速箱10右侧安装微型电机9，而微型蜗轮蜗杆减速箱10上安装位置传感器12和倾角传感器座2，在倾角传感器座2上有温度传感器13、倾角传感器4，而在倾角传感器4表面有加热膜3。
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公开(公告)号：CN108120417A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201611084100.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种新型轴线拟合装置，包括手柄、棘轮驱动杆、锥体、测杆、壳体、复位弹簧，其中手柄位于整个装置左端，其与棘轮驱动杆连接，同时又与壳体之间连接，旋转手柄，棘轮驱动杆可以在壳体的螺纹孔内前进或后退，棘轮驱动杆与锥体左端紧靠，使得二者可以同步运动；壳体上间隔120°均匀分布三条测杆，测杆与壳体通过复位弹簧连接，且测杆的斜面与锥体的锥面紧靠。手柄与棘轮驱动杆螺纹连接，同时又与壳体之间通过螺纹连接。当所述棘轮驱动杆前进时，锥体将三条测杆推出，当棘轮驱动杆后退时，测杆在复位弹簧的拉力作用下同步复位。
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公开(公告)号：CN106248076A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510420611.6
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种磁地标拾取仪及其测试方法，包括密封壳体，安装支耳，外部数据接口，其特征在于，所述设备还包括三轴磁通门传感器，高速拾取电路，所述设备采用分仓式结构，每一段结构中分成3个仓段，其中三轴磁通门传感器及高速拾取电路分别安装在相应仓段内，安装支耳及外部数据接口安装在装置外侧；磁地标拾取仪根据三轴磁通门传感器对地标组合的极性编码进行拾取并加以处理，从而实现对车辆的定位。
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公开(公告)号：CN204772339U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520468203.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提供一种基于双闭环控制系统的防毒面具压入装置，该装置包括放置在基座上的升降机；升降机具有双输入轴，一个输入轴通过弹性联轴器连接电机，另一个输入轴通过伞齿轮副连接手轮轴系，手轮轴系连接手轮；升降机的丝杆上端延伸至带刻度护罩内，在带刻度护罩内、丝杆上安装有磁铁和指针；在带刻度护罩内固定立柱，该立柱上安装3个霍尔开关，随着丝杆的运动，磁铁触发不同霍尔开关；指针端部延伸出带刻度护罩，从而在外部指示丝杆的运动位置；升降机的丝杆下端延伸出基座，端部连接压头。本实用新型装置整体结构简单，易于拆卸维护。
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公开(公告)号：CN204301611U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420643213.1
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本实用新型属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域，具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置，目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本实用新型采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪，能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差，为装配过程提供监测依据，便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本实用新型结构紧凑，功能全面，操作便捷，自动化程度高，可实现远程控制，减少人员所受辐射伤害。
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