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公开(公告)号:CN104427253A
公开(公告)日:2015-03-18
申请号:CN201310368326.5
申请日:2013-08-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明属于摄影测量技术领域,具体涉及一种相机光强自动调节装置。其包括相机、固定偏振片、测速机、空心轴电机、旋转偏振片及配套电路;图形采集及处理计算机采集图像信息并解算背景灰度值;灰度信号采集电路采集灰度信号并输入到比较电路2与设定的目标灰度值比较;比较值通过比例调节电路后作为速度环设定值;测速机测量得到空心轴电机的旋转速度,通过测速机信号采集电路采集后,输入到比较电路1,该速度值与速度环设定值进行比较,解算获得电机速度偏差;由控制电路将偏差信号进行解算,形成控制信号,经过功率放大电路后,传输给电机驱动电路驱动空心轴电机旋转;该过程循环进行,不断修正空心轴电机的角度位置,实现控制偏振片偏转角度。
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公开(公告)号:CN104344814A
公开(公告)日:2015-02-11
申请号:CN201310322602.4
申请日:2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/002
Abstract: 本发明属于工程测量技术,具体公开了一种光点疏密可调的激光投点器阵列机构。它包括圆筒基座、后端盖、前端盖、施力杆和辅助支承环。后端盖外侧端面设有圆环阵列块,以后端盖的圆心为中心成圆圈状排列,相邻圆圈之间形成环形槽,圆环阵列块中心设有激光器固定孔。通过在弹性材料制成的后端盖上设计圆圈排列的圆环阵列块,圆圈之间形成环形槽,当施力杆带动后端盖运动时,使得圆圈阵列之间产生一个由环形槽形成的弹性变形,每个圆孔的法线产生一定角度的偏摆,进而在目标上产生或汇聚或发散的激光点阵,从而产生适应目标尺寸大小的激光点阵列,解决高亮背景下特征点无法提取的问题。
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公开(公告)号:CN103699052A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201210366940.3
申请日:2012-09-28
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明属于测控技术领域,具体涉及一种利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置,目的是提供一种能够完全消除齿隙影响的利用误差修正闭环回路消除齿隙误差的精密定位装置。它包括速率回路、线性位置回路组件和非线性位置回路组件;其中,线性位置回路组件与速率回路组成线性位置回路;非线性位置回路组件与线性位置回路连接,组成非线性位置回路。本发明采用由数字测速机、角度编码器、光栅尺及开关组成的三回路控制系统,对存在回程间隙的滚珠丝杠进行回程间隙补偿定位,在间隙0.05mm,螺距5mm条件下,定位精度达到0.001mm,定位稳定,重复性好。
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公开(公告)号:CN103674057A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210334726.X
申请日:2012-09-11
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及相机外部参数标定技术领域,具体公开了一种带有反射球的标准球杆及其对相机外部参数的标定方法。该标准球杆包括细长圆柱体结构的碳纤维管以及碳纤维管中间安装的把手,两个由高效反光材料制成的回归反射球通过两个球座固定在碳纤维管的两端。该标准球杆,采用简单方便的一维球杆结构,回归反射球使用高效反光材料,配合同轴光源产生被动放光效果,该标准球杆可以实现相机外部参数的单独标定,简化标定流程,且回归反射球的使用使得标定图片背景单一,避免了背景对特征提取和匹配过程的干扰,提高了标定测量效率和精度。
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公开(公告)号:CN102506768B
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201110328455.2
申请日:2011-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种激光小角度测量装置的动态特性校准方法及装置。该装置为外部触发信号装置,包括一个长方形加长臂,加长臂的一端部连接一块金属栅尺,该栅尺的前方设置一个槽式光电开关,栅尺插于光电开关的凹形槽中间部位。动态特性校准方法包括动态分辨力测试、动态测角误差测试和动态测量重复性三个部分。本发明采用光电开关和栅尺作为外部触发信号源,采用动静态比较法很好实现对动态测角误差的校准,解决了激光小角度测量装置动态校准的难题,保证了激光小角度测量装置动态测量量值的准确性。
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公开(公告)号:CN102506768A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110328455.2
申请日:2011-10-25
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种激光小角度测量装置的动态特性校准方法及装置。该装置为外部触发信号装置,包括一个长方形加长臂,加长臂的一端部连接一块金属栅尺,该栅尺的前方设置一个槽式光电开关,栅尺插于光电开关的凹形槽中间部位。动态特性校准方法包括动态分辨力测试、动态测角误差测试和动态测量重复性三个部分。本发明采用光电开关和栅尺作为外部触发信号源,采用动静态比较法很好实现对动态测角误差的校准,解决了激光小角度测量装置动态校准的难题,保证了激光小角度测量装置动态测量量值的准确性。
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公开(公告)号:CN204301684U
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201420633714.1
申请日:2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于测量技术领域,具体涉及一种大调整范围的激光点阵列投射装置,目的是解决高温物体表面不能粘贴反光材料标志点以及高温高亮背景下低功率激光衍射点被淹没的问题。其特征在于:它包括光纤激光器阵列和激光阵列投射指向调整机构;其中,光纤激光器阵列由任意个的光纤激光器(1)阵列而成,激光阵列投射指向调整结构由与光纤激光器(1)数量相同的调整机构(4)阵列而成。本实用新型采用光纤激光器阵列、和激光阵列投射指向调整结构,可以任意调整标志点阵列的排列规则与疏密程度,其调整范围大、结构紧凑、操作方便。
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公开(公告)号:CN204188858U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420634220.5
申请日:2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型属于光机系统设计技术领域,具体涉及一种卡塞格林光学系统次镜调焦装置,目的是解决现有调焦机构在往复调焦过程中容易出现回程误差的问题。其特征在于:它包括次镜支撑结构(1)、套筒(2)、下切压板(3)、转轴(4)、偏心轮(5)、顶丝(6)、紧固压圈(7)、次镜位移轴(8)、次镜镜座(9)、压圈(10)、次镜(11)、手轮延长杆(12)和定焦锁死机构(13)。本实用新型采用偏心轮,将转轴位置固定,并且将偏心轮的对称于圆心的两边缘相切于安装次镜的机械结构上,旋转偏心轮可以使次镜机构沿着套在外面的固定套筒的轴向运动,能够避免由于螺纹齿隙而使定位不可靠,并且单方向旋转即可实现往复运动,定位稳定,重复性好。
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公开(公告)号:CN204188808U
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201420633715.6
申请日:2014-10-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S17/06
Abstract: 本实用新型属于工程测量技术领域,具体涉及一种超远距离空间目标探测装置,目的是提供一种超远距离空间目标探测装装置。其特征在于:包括俯仰旋转轴(1)、方位旋转轴(2)、平面反射镜(3)、准直镜(4)、光纤环形器(5)、激光光源(6)及Gm-APD探测处理器(7);其中,方位旋转轴(2)为中空的金属制圆柱状;俯仰旋转轴(1)为金属制圆柱状,在其中部开有凹槽,俯仰旋转轴(1)的两侧分别安装在方位旋转轴(2)上端面上;反射镜安装在俯仰旋转轴(1)凹槽内,反射镜的镜面通过俯仰旋转轴(1)的轴心。该装置采用两轴结构的扫描机构控制探测激光在空间扫描对目标进行探测,实现了超远距离空间目标的探测。
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公开(公告)号:CN203376539U
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201320455819.8
申请日:2013-07-29
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G03B7/00
Abstract: 本实用新型属于测控技术领域,具体公开了一种同轴驱动相机光强调节机构,包括相机、镜头和电机。镜头位于电机的转子内,镜头前端设有偏振片套,该偏振片套与电机弹性连接,偏振片套内设有前偏振片和偏振片压圈,相机颈部设有后偏振片和开口锁紧环,所述的偏振片套、前偏振片、后偏振片、相机、镜头的光轴和电机的回转轴同轴。由于采用双偏振片对进入相机的光强进行调节,两个偏振片进行叠加得到最终进入相机的光强信号,从而得到光强分布均匀,图像灰度值稳定的恒光强图像。
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