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公开(公告)号：CN107748367A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710865195.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种基于互补双调制的激光测距大气扰动误差补偿方法。首先正调频斜率频率调制信号发生器和负调频斜率频率调制信号发生器同时对调频激光种子源进行调制，两种不同波长的激光通过光纤合束器合成一束激光，并由准直镜组发射出去，反射回来的激光经过接收镜组耦合到光纤波分复用器输入端，两种波长的激光分别从光纤波分复用器两个输出端口输出，经过调频激光信号探测与处理解调，将结果存储在RAM存储器中；最后对存储在RAM存储器中的两组数据进行数字信号处理。本发明可以解决现有技术中大气扰动对调频激光测距误差补偿的问题。
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公开(公告)号：CN106872960A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710014676.X
申请日：2017-01-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: G01S7/4813 , G01S11/12 , G01S17/32
Abstract: 本发明涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种用于线性调频激光测距系统中光纤光路的防护装置，包括由内向外依次嵌套设置的内层壳体和外层壳体，光纤位于内层壳体的内部，内层壳体的材料为红铜，外层壳体的材料为塑料。本发明是层状嵌套的壳体结构形式，光纤光路位于内层壳体的内部，内层壳体采用导热率比较高的红铜作为加工材料，保证防护装置良好的导热性和热熔性，外层壳体采用塑料作为加工材料，外层塑料层起到了两方面的作用，一是起到了防护外界温湿度的影响，二是起到了绝缘的作用。在内层壳体与外层壳体双重防护下，本发明能够适应温湿度变化，对在内层壳体内部的光纤起到主动防护措施的作用，使光纤光路能够在一定范围的温湿度环境下工作。
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公开(公告)号：CN119828114A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411706397.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及调频激光测距技术领域，具体涉及一种调频激光干涉测距大气折射率修正方法，能够对大气折射率变化引起的“频率‑距离关系”变化进行修正，最终得到实际的距离值，提高调频激光测距的准确度。本发明通过实时采集环境的温度、湿度和大气压，并利用修正后的Edlen公式计算每次测距时的折射率，可以精确地考虑环境因素对光传播速度的影响；利用折射率修正后的频率与距离关系进行计算，可以显著减少因折射率变化而引起的测距误差，从而提高测距的整体精度。
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公开(公告)号：CN112505656B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202011392170.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路模块化结构，通过对激光雷达光路进行模块化设计，能够简化整个激光雷达光路的加工、装调过程，提高光路装调精度与装调效率，适用于激光雷达批量化生产。该激光雷达光路模块化结构包括：光路封装套筒、光源连接组件、准直镜A组件、准直镜B组件、胶合镜组件和调焦机构；调焦机构包括调焦镜组件和调焦驱动机构；光源连接组件用于连接激光光源，光源连接组件同轴安装在光路封装套筒轴向的一端；准直镜A组件、准直镜B组件、调焦镜组件和胶合镜组件依次同轴安装在光路封装套筒内部，其中准直镜A组件位于光源连接组件的连接端；调焦驱动机构用于驱动调焦镜组件沿光路封装套筒的轴线移动，以实现调焦。
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公开(公告)号：CN113029069B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110353329.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种相对行程传感器动态校准装置，所述校准装置中，传感器固定架顶部固定待校准的行程传感器，行程传感器上固连拉绳，进而拉绳穿入滑轮组机构后穿出至滑台，滑台对向设置激光干涉仪；滑轮组机构设置在气浮花岗岩平台的一端，激光器干涉仪设置在气浮花岗岩平台的另一端。本发明的校准装置，更加合理地评估相对行程传感器的动态特性，有助于针对不同的动态工况选择不同动态特性的相对行程传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116447977B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310713629.X
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 一种基于激光雷达的圆孔特征测量与圆孔参数提取方法，主要步骤包括：圆孔特征测量路径规划；圆孔外平面点云和孔内壁点云分割；求取平面点云重心，提取孔边缘点；圆特征三维拟合，求取圆心位置和圆半径。本公开实现了利用激光雷达对三维空间圆特征几何参数及位置参数的测量，有效地拓展和丰富了激光雷达的应用场景。
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公开(公告)号：CN115541195A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210976560.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提出了一种调焦光源发射光学系统光轴指向检测装置及方法，能够实现调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量。本发明利用长距离直线运动平台和光斑位置探测装置，记录不同空间位置处调焦光源发射系统出射光的汇聚位置，计算调焦过程中系统光轴的指向变化，通过直接接收调焦光学系统出射的光斑，测量长距离范围内光斑的位置变化，解决了调焦光源发射光学系统在调焦过程中的光轴指向的高精度测量问题。
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公开(公告)号：CN110567377B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910495575.8
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种角锥棱镜长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括基座、光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；在基座上滑动安装定向滑动装置；校准装置安装在定向滑动装置上，在校准装置上放置预校准的角锥棱镜长度标准杆；光学瞄准装置安装在基座上，并相对设置在定向滑动装置一侧；测距装置用于检测定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对角锥棱镜长度标准杆两端的角锥棱镜的光学中心间距的精确测量。
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公开(公告)号：CN112505664A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360170.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种激光雷达光路装调方法，操作方便，能够满足激光雷达光路高效率、高精度装调；且调焦镜运动过程中，调焦镜在各个位置均能保证与其他镜片同轴。激光雷达光路包括：光路外壳以及同轴安装在光路外壳内的准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜，该方法包括对准直镜A、准直镜B、调焦镜和胶合镜的装调，其中对调焦镜时，首先将调焦电机的运动轴线与其他镜片轴线调一致，然后再调节调焦镜与其他镜片同轴，以保证调焦镜在运动过程中，调焦镜轴线与其他镜片的轴线一致。
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公开(公告)号：CN112505659A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011360168.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提出一种多线激光雷达扫描时序控制方法，多线激光雷达以FPGA作为主控模块，主控模块内部包含电机控制单元、时序控制单元、触发控制单元和采集控制单元；其中电机控制单元与电机驱动单元、电机以及增量编码器组成电机的旋转控制模块；触发控制单元、采集控制单元和多通道激光驱动探测单元组成多通道激光测距模块；增量编码器将输出的脉冲信号发送给FPGA，FPGA依据设定的采样频率对脉冲信号进行分频或倍频得到与采样频率一致的有效控制信号；然后将有效控制信号变换后形成触发信号，用于控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距；FPGA在控制多通道激光驱动探测单元进行激光测距的同时，增量编码器记录当前的方位角，由此确保测角、测距的同步性。
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