公开(公告)号：CN115574662A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211120504.8

申请日：2022-09-15

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 李宏 ,  余海敏 ,  李先慕 ,  王超 ,  李旬 ,  李朝阳 ,  李燕生 ,  王品 ,  高秋娟 ,  焦晨阳

IPC: F41G5/14 ,  F41G5/06

Abstract: 本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法，可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息；紧接着，根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信息；再紧接着，根据所述坐标相对位置信息、所述第一导航信息和所述第一运动导航信息得到所述转塔装置在所述第一坐标系下的第二导航信息；然后，根据所述第二导航信息和所述预设导航信息调整所述转塔装置的导航。本申请可调整所述转塔装置的导航，确保所述转塔装置在振动时移位了，能再次进行导航的调整，保证导航的精确度。

公开(公告)号：CN114877878A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210282425.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 周如锴 ,  王宇 ,  李雨廷 ,  万琦 ,  王超

IPC: G01C19/02 ,  G01C19/04 ,  G01C19/38

Abstract: 本发明提供了一种力矩平衡寻北控制方法，该方法包括步骤1，架设寻北仪并输入所在纬度参数，标定陀螺摆的偏北夹角与力矩器控制电流的力矩系数；步骤2，将陀螺摆摆动轨迹中心偏转至跟踪装置参考零刻度位置；步骤3，利用阻尼跟踪方法将陀螺摆快速收敛至北向附近；步骤4，利用力矩器将陀螺摆稳定至悬带扭力零位，确定力矩器控制电流；步骤5，根据力矩系数和力矩器控制电流解算真北方向基准信息。本发明预先标定了力矩系数，并可以实现陀螺摆的快速阻尼制动，且无需持续测量完整积分周期，在保证寻北仪定向精度的同时缩短了寻北仪定向测量时间，且由于陀螺摆一直处于力矩收敛状态，提高了寻北仪抗干扰的性能。

公开(公告)号：CN205270860U

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201520962880.0

申请日：2015-11-26

Applicant: 航天材料及工艺研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 徐桂华 ,  姚草根 ,  张海洋 ,  王超

IPC: B22F3/105 ,  B33Y30/00

CPC classification number: Y02P10/295

Abstract: 一种激光快速成形用环形夹层构件成形工装，包括：底座(4)、镶块(2)、螺杆(1)；镶块(2)为扇形圆弧块状结构，镶嵌在环形夹层构件的夹层之间；镶块(2)通过螺杆(1)与底座(4)连接固定，并通过螺杆(1)调整与底座(4)之间的距离；镶块(2)的扇形圆弧的外轮廓与环形夹层构件中由平板形结构分割夹层所形成的扇形圆弧轮廓一致。本实用新型用于环形夹层构件的激光快速成形，解决环形夹层构件成形难度高、内应力大、易于发生变形的问题，实现良好的尺寸精度控制。

公开(公告)号：CN209503219U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201822236619.9

申请日：2018-12-28

Applicant: 天津航天长征火箭制造有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 李超 ,  宋建岭 ,  赵英杰 ,  王惠苗 ,  孟占兴 ,  纪文学 ,  刘琦辉 ,  王雷 ,  孙转平 ,  于华英 ,  刘佳 ,  王超 ,  龚习 ,  颜明礼 ,  王照禹

IPC: B23K20/12

Abstract: 本实用新型提供了一种分体式可回抽搅拌头，包括搅拌头主体、轴肩锁套、搅拌针和轴肩；所述轴肩与搅拌头主体靠近端设置固定键，在搅拌头主体上对应设置与其匹配的键槽，用以插接传动扭矩；轴肩锁套套置于轴肩外与搅拌头主体可拆卸连接；轴肩锁套与轴肩相接触面分别匹配设置限制轴向自由度的台阶面。本实用新型所述的一种分体式可回抽搅拌头，采用轴肩与搅拌头主体分离式结构，在不拆卸搅拌头主体的情况下，方便的更换不同规格的轴肩，提高生产效率，同时因只需生产轴肩而无需重复的生产搅拌头主体，降低搅拌头的生产成本，提高经济适用能力。

公开(公告)号：CN203661638U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320856143.3

申请日：2013-12-24

Applicant: 航天新长征电动汽车技术有限公司 ,  北京航天发射技术研究所

Inventor： 刘立强 ,  邓克军 ,  付曙光 ,  田松 ,  杨贤涛 ,  李洪彪 ,  刘洪波 ,  王超

IPC: A01D89/00

Abstract: 一种方草捆捡拾机，涉及牧草处理机械领域，包括机架，安装于机架前端的捡拾机构、安装在机架后端的行驶机构，还包括安装于机架上的翻转集载机构、控制机构、执行机构，所述控制机构和执行机构分别与翻转集载机构和捡拾机构连接。一级翻转平台、二级翻转平台、集载平台从前端到后端依次排列于机架上，立挡栏置于集载平台上，左右护栏固定于集载平台两侧，推垛装置置于集载平台下方。本实用新型提供了一种方草捆捡拾机，其能实现方草捆的自动捡拾、收集和堆垛，节约人工成本，提高生产效率。