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公开(公告)号：CN112318538A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011229063.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种货物搬运机械手，属于机械装置技术领域，包括基座、第一导向杆、第二导向杆、导向杆驱动装置及至少一组抱臂，每组所述抱臂包括第一抱臂、第二抱臂，所述导向杆驱动装置设置于所述基座上，所述第一导向杆一端与所述第一抱臂连接，所述第一导向杆另一端与所述导向杆驱动装置连接，所述第二导向杆一端与所述第二抱臂连接，所述第二导向杆另一端与所述导向杆驱动装置连接，两个所述抱臂相向设置，两个所述抱臂之间用于夹持货物，所述导向杆驱动装置适于通过所述第一导向杆、所述第二导向杆带动所述第一抱臂、所述第二抱臂在垂直方向上同步上下移动及相对所述第一导向杆、所述第二导向杆同步相向转动或相互背离转动。本发明不仅结构紧凑，而且吊装和转运过程中扫掠空间小，适合在小空间内作业。
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公开(公告)号：CN107795690B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710908639.3
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/10 , F16J15/447 , F42B39/00
Abstract: 本发明涉及一种热防护密封结构及其应用到保温设备的方法，密封结构包括相对设置的第一密封件和第二密封件，第一密封件的下端面设有防火压台、第一密封凸台和第二密封凸台，第二密封件的上端面设有防火平台、第一密封卡台、第二密封卡台和第三密封卡台，第一密封卡台和第二密封卡台之间设有第一密封胶条，第二密封卡台和第三密封卡台之间设有第二密封胶条，其具有结构简单、使用方便、安全可靠、综合防护性能强的优点，将其应用到车载机动热发射平台的保温筒(舱)上，可有效解决燃气火焰烧蚀密封胶条的问题。所述方法具有工艺简单、实施容易的特点。
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公开(公告)号：CN105730318B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610073359.0
申请日：2016-02-02
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明钳式翻转锁紧机构涉及一种用于限制货物位置的装置。其目的是为了提供一种结构紧凑且承载能力强的钳式翻转锁紧机构。本发明钳式翻转锁紧机构包括下放马达(1)、基座(2)、下放锁头(3)、防移锁头(9)和防移马达(4)，基座一端设有下放马达，其输出轴上固设有下放螺杆(5)，下放锁头螺纹连接在下放螺杆上，位于基座内的下放锁头外侧壁上开设有导向螺旋槽(6)，基座内侧壁上设有滚轮(7)，滚轮位于导向螺旋槽内，下放锁头上开设有槽口(8)，槽口的相对两个槽壁上分别设有防移锁头和顶紧件(10)，防移锁头与下放锁头滑动连接，防移马达设在下放锁头上，防移马达通过传动机构与防移锁头连接以驱动其滑动。
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公开(公告)号：CN107176540B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710416137.9
申请日：2017-06-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于大吨位货物转运的对接装置，包括安装平台和设置于安装平台上侧的对接环，对接环与安装平台之间设有三个沿周向均匀分布的升降机构，且使三个升降机构均通过球铰与对接环连接。其具有结构简单、使用方便、安全可靠、适应性强的优点，可实现大吨位货物与承载设备间的无冲击转运。
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公开(公告)号：CN105016267A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510337372.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66F19/00
CPC classification number: B66F19/00
Abstract: 本发明一种通用组合式轴向限位机构涉及一种卡具，特别是涉及一种用于辅助物体翻转并在翻转后方便复位的通用组合式轴向限位机构。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便、翻转后复位方便的一种通用组合式轴向限位机构。本发明一种通用组合式轴向限位机构包括支架(1)和下放机构(2)，所述支架(1)通过转动机构(4)与铰链连接，所述下放机构(2)设有可轴向移动的锁头(21)。
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