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公开(公告)号：CN103206585A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310125164.2
申请日：2013-04-11
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于转台温箱制冷的旋转密封接头，包括转轴(1)、轴承座(2)、轴承(3)、第一连接法兰(4)、进气法兰(5)、第一进气接头(61)、第二连接法兰(7)、出气法兰(8)、第一出气接头(91)、三个唇形密封件(101-103)、四个O形圈(111-112、121-122)，第二进气接头(62)和第二出气接头(92)。转轴(1)与进气法兰(5)、转轴(1)与出气法兰(8)间采用唇形密封件(101-103)实现动态旋转密封；第一进气接头(61)与进气法兰(5)间、第二进气接头(62)与转轴(1)间、第一出气接头(91)与出气法兰(8)间、第二出气接头(92)与转轴(1)间均采用螺纹连接，且在末端安装O形圈(111-112、121-122)实现静态密封。本发明的密封性能良好，能有效解决氟利昂等易挥发制冷剂的泄漏问题，工作寿命长，耐低温性能良好。
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公开(公告)号：CN114264267B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111544611.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
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公开(公告)号：CN111124992B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911063280.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F15/163 , H04L1/00
Abstract: 一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法，通过光纤反射内存接口在仿真计算机和转台计算机之间建立通讯，并按照预先定义的控制流程、地址分配和自定义标志实现了仿真计算机对转台的实时控制，满足了半实物仿真通讯高速、高可靠性的要求，且很好地解决了仿真机和转台计算机间的时钟同步问题，从而极大地提高了仿真控制的性能。
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公开(公告)号：CN110716451B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201911033511.2
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台前馈控制方法，在仿真转台控制系统的实时程序中进行运动轨迹计算或仿真指令读取，经插值后得到指令序列发送给FPGA，在FPGA上读取轨迹指令并进行伺服运算，通过设置实时程序的循环周期大于FPGA上伺服运算周期的方法，使FPGA提前收到后续位置指令，以此进行速度前馈和加速度前馈运算。通过合理配置实时程序和FPGA程序的循环速度，使两者协调工作，保持运动轨迹生成和伺服运算的周期稳定性。通过在FPGA上提前得到后续位置指令，并进行前馈运算，使得仿真转台的伺服带宽和加速度响应能力得到极大地提高。
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公开(公告)号：CN110045654B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910357033.4
申请日：2019-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于RT操作系统和FPGA的转台状态空间控制系统及方法，利用包括RT操作模块、FIFO数据流、FPGA伺服运算模块、编码器模块的系统，通通过采用了RT和FPGA的仿真转台控制方案，通过RT模块进行目标位置指令获取，同时利用FPGA伺服运算模块进行控制输出量计算，满足了半实物仿真试验对仿真转台动态控制过程中实时性和伺服带宽的要求，计算精度高，运算时间短。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951005B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710161839.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。
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公开(公告)号：CN107144301B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710249288.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN106908084B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710188369.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度多功能的带温控箱三轴转台，包括：工作台、中框、外框、基座、温箱系统、支架旋转密封阀系统、内轴系、中轴系和外轴系；其中，所述工作台与所述内轴系连接；所述内轴系设置于所述中框上；所述中框通过中轴系与所述外框相连接；所述外框通过外轴系与基座相连接；所述温箱系统与所述中框相连接；所述支架旋转密封阀系统分别与外框、外轴系、中轴系、温箱系统相连接。本发明能够避免转台各个轴系受热变形，保证轴系尺寸的稳定，实现整个温度范围的高精度。
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公开(公告)号：CN107192843B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201710508883.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P3/36
Abstract: 一种高精度转台的低速速率精度检测方法，包括如下步骤：(1)检测系统开机，设置零位；(2)粗寻正弦零位基准；(3)精寻正弦零位基准；(4)正弦臂(6)臂长标定；(5)角速率数据采集；(6)角速率解算和显示。与以往采用转台内部角度编码器或外接角度编码器进行速率精度检测的方法相比，本发明实现了对低速运行中转台的高精度动态角速率检测，解决了无法对转台高精度低速率进行有效检测的难题。同时，本发明具有操作简单、自动化测量、抗干扰能力强、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN106951005A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710161839.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。
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