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公开(公告)号：CN112416012A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011378884.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种火箭动力面对称运载器主动段制导控制方法，初始上升段，采用开环制导的方法，按照纵向仅跟踪标称的俯仰程序角原则，得到俯仰制导指令；横航向不进行制导机动；动力爬升段，采用闭环制导方法，按照跟踪高度和高度变化率以实现对飞行高度控制的原则，得到俯仰制导指令，横航向不进行制导机动；初始上升段和动力爬升段，运载器采用三通道姿态控制方法实施运载器姿态控制；初始上升段，根据运载器速度，对主发动机偏角分档，控制主发动机处于不同档位的偏角状态；动力爬升段，控制主发动机处于固定的偏角状态，规避主发动机喷流对运载器俯仰通道控制能力和稳定性的不利影响。本发明可有效降低气动舵铰链力矩。
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公开(公告)号：CN112319861A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011157238.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种用于水平起降航天运载器质心控制的贮箱布局方法，实现水平起飞航天运载器贮箱布局与推进剂消耗可控、可按需设计，解决此类航天运载器水平起飞、飞行过程中配平难度大的问题。通过采用此方法，实现飞行器质心落入控制期望的位置区间，从而降低抬头起飞难度，降低飞行中控制配平难度，本方法适合水平起飞的火箭发动机运载器，及各种组合动力运载器。
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公开(公告)号：CN107825092B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710913706.0
申请日：2017-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翻转装配装置，属于装配领域。所述翻转装配装置包括支撑组件及相对设置的两个翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动电机及立柱，所述翻转驱动电机设置在所述立柱上，所述支撑组件包括翻转框架及固定架，所述固定架架设在所述翻转框架上，用于固定待装配工件，所述翻转框架的一组平行的对边上各设有一连接部，所述翻转驱动电机与所述连接部连接，用于驱动所述翻转框架转动，所述翻转框架通过两个所述立柱架空。本发明实施例提供的翻转装配装置，通过支撑组件固定支撑待装配工件，通过翻转组件实现对装配位置的调整，无需拆卸飞行器与支撑组件即可调整飞行器姿态，实现多位置装配，不易出现质量差错，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN105067360B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510450978.2
申请日：2015-07-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种基于预埋光纤光栅的复合材料结构健康监测系统，包括光纤光栅传感器、光纤、复合材料结构、信号发生与解调系统、信号接收器和计算机终端；信号发生与解调系统产生光信号后发送给光纤光栅传感器，光纤光栅传感器用于对复合材料的健康进行监测，并将监测结果通过光纤返回给信号发生与解调系统，信号发生与解调系统对监测结果进行处理后发送给信号接收器；信号接收器接收信号发生与解调系统发送的信号后，传输给计算机终端进行数据的处理，该系统适用于在复合材料结构成型过程、地面试验和空中作业的过程实时监测，有效的提供复合材料结构高精度的应变数据。
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公开(公告)号：CN109583090A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811457897.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种复合材料结构的铺层优化方法，属于飞行器结构机构设计领域。本发明根据所需要优化的复合材料结构在PATRAN中建立复合材料层合板结构有限元模型，并设置好优化目标、约束条件、设计变量等基础参数，从而实现后续用PCL语言对其进行优化算法嵌入，优化目标、约束条件、设计变量等内容细化，最后建立可以用于NASTRAN调用的复合材料结构铺层优化模型文件，从而完成对复合材料结构铺层的优化设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107972889A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711158812.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高刚度高精度复合材料惯组安装结构，包括复合材料上蒙皮、复合材料下蒙皮、复合材料米字型加强筋、泡沫芯子、钛合金凸台和钛合金靠销，本发明创新性的采用了复合材料米字型网格加筋泡沫填充夹芯主体结构方案，在惯组及机体连接接口位置局部采用金属件，该方案在满足惯组安装结构的高刚度和高精度要求下，有效减轻安装结构重量，比传统同类型金属结构方案减重不少于20％。
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公开(公告)号：CN106628193A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611091888.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高可靠轻质化阻力伞连接装置，涉及阻力伞机构技术领域；包括短框、阻力伞接头和固定抛伞组件；其中，短框为矩形结构；阻力伞接头为开边三角形结构，阻力伞接头的两端分别固定安装在短框的两端；阻力伞接头的顶部设置有通孔；固定抛伞组件固定安装在阻力伞接头的通孔中；外部机体主承力梁一端设置有主伞连接带的固定连接，将主伞连接销穿过主伞连接带上的通孔，并通过开口销的垂直锁定，实现了固定抛伞组件与外部机体主承力梁的固定连接；本发明实现了将可变集中力的直接传递及瞬间分离，保证集中力过大时能够实现强制分离，装置要求简便、可靠、重量轻。
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公开(公告)号：CN104309819B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410559432.6
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种内置铰链式空间舱门展收机构，驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上，凸轮摇臂(403)的两端分别与驱动轴系(401)和连杆(404)铰接，连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过铰接，舱门连杆支座(405)与舱门固连。凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽，滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上，滑杆支座(407)与直线滑杆(406)配合形成直线运动副；直线滑杆(406)通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接，凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。本发明通过将舱门铰链布置在防热层内部，利用连杆和凸轮的复合运动机构，避免了结构干涉。
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公开(公告)号：CN104309823A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410557414.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供一种适用于太阳电池阵的锁紧释放机构，包括左旋丝杠、右旋丝杠、左旋锁钩、右旋锁钩、左锁环、右锁环、左滑轨、右滑轨、壳体、蜗杆、蜗轮、转轴、主动锥齿轮、左从动锥齿轮、右从动锥齿轮、驱动单元、以及左右丝杠支撑件。本发明采用蜗轮蜗杆+正交锥齿轮+丝杠滑轨+锥面锁钩原理，驱动单元接收外部致动信号带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆传动带动主动锥齿轮转动，通过锥齿轮传动分别带动左旋丝杠、右旋丝杠转动，从而带动左旋锁钩、右旋锁钩分别沿左滑轨、右滑轨移动，实现对固定在太阳电池板上的左锁环、右锁环的钩合与脱开，完成对太阳电池板的重复锁紧与释放。
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公开(公告)号：CN103587720A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310528547.4
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器对开式舱门展收机构，用于完成舱门的开闭动作，具有定位和制动功能，属于空间机构技术领域。该展收机构包括舱门隔框、舱门大梁、舱门锁、左舱门、右舱门、舱门防热结构、机体防热结构、机构驱动轴系、舱门铰链和机构连杆组件。所述的机构驱动轴系包括步进电机、减速器、绝对式测角器、测角器固定座、左轴承座、右轴承座、轴承座安装板、测角器联轴节、电机转接轴、支撑轴承和调节环。所述的机构连杆组件包括异型曲柄、连杆、舱门铰链座、关节球轴承、销轴螺钉。本发明的展收机构采用步进电机驱动，传动环节少，传力路线直接，包络空间紧凑，具有较高的动态特性，能可靠的应用于空天飞行器的在轨工作。
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