公开(公告)号：CN115599137A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211118260.X

申请日：2022-09-09

Applicant: 北京科技大学(CN)

Inventor： 尹升华 ,  闫泽鹏 ,  王雷鸣 ,  陈勋 ,  严荣富 ,  陈大鹏 ,  陈俊伟

IPC: G05D11/13 ,  G05B19/05 ,  G06N3/04 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于多源信息的充填料浆浓度智能控制系统与方法，属于矿山充填技术领域。该控制系统包括搅拌系统、流变参数在线监测系统、光谱分析系统、图像获取系统及浓度控制系统。应用时，首先对流变参数、光谱及图像特征的三种浓度数据进行数据融合，构建基于不确定性冲突背景下多源异构数据融合方法。然后进行料浆的浓度分析，将浓度进行权值分析及融合，最终得出料浆的实时浓度值。最后充填料浆浓度控制系统依据比对结果，通过骨料添加、胶凝材料添加等工艺环节的自动调节，从而实现料浆浓度的智能化控制。该系统通过对多源信息分析结果进行整合，大幅度提高了浓度测定结果的准确性和时效性，大幅度提高充填系统的生产效率。

公开(公告)号：CN115585012A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211247626.3

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 尹升华 ,  闫泽鹏 ,  王雷鸣 ,  陈勋 ,  严荣富 ,  陈大鹏 ,  陈俊伟

IPC: E21F15/00

Abstract: 本发明提供一种适用于井下快速充填与转移的膏体充填装置，属于矿山充填技术领域。该装置包括物料添加系统、搅拌泵送系统、浓度监测系统和移动平台，物料添加系统、搅拌泵送系统和浓度监测系统集成在移动平台上。物料添加系统包括水泥添加系统、废石添加系统、棒磨砂添加系统和水添加系统；搅拌泵送系统包括一级搅拌机、二级搅拌机和充填泵。物料在一级搅拌机中初次混合后进入二级搅拌机进行深度搅拌，然后经过管道进入充填泵，膏体在经过充填泵加压后输送至采空区；浓度监测系统包括循环管路、压差式浓度计和循环管路控制阀门。该装置结构简单、机动性强，可以根据需求监测和调控输出膏体的浓度，有助于提高矿山回采率、降低矿山生产成本。

公开(公告)号：CN113738367B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202111027360.7

申请日：2021-09-02

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 尹升华 ,  陈俊伟 ,  王雷鸣 ,  严荣富 ,  陈大鹏

IPC: E21C41/22 ,  E21F15/00 ,  E21F15/04

Abstract: 本发明提供一种复杂破碎急倾斜薄矿脉分段崩矿下向充填采矿法，属于采矿工程技术领域。该方法首先将矿脉划分为中段，中段内划分分段，然后布置采准工程，在分段内通过出矿采联通达矿体，在矿体内掘进底部进路进行初步采矿作业，完成一步骤回采；再开展假顶布筋，并进行一次充填，进而进行顶部切割，然后进行二步骤回采和二次充填。以此类推，完成各分段矿体回采。本发明通过调整采充工艺，形成下向采充流程，改善采场作业环境，提高一次崩矿量，减少充填作业循环次数，具有安全性高、综合生产能力大、回采效率高等优点。借助下向采矿优势，将部分采切工程布置于矿体内部，减少围岩扰动，降低凿岩及出碴量，提高采矿技术经济性。