公开(公告)号：CN115599137A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211118260.X

申请日：2022-09-09

Applicant: 北京科技大学(CN)

Inventor： 尹升华 ,  闫泽鹏 ,  王雷鸣 ,  陈勋 ,  严荣富 ,  陈大鹏 ,  陈俊伟

IPC: G05D11/13 ,  G05B19/05 ,  G06N3/04 ,  G06V10/12 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种基于多源信息的充填料浆浓度智能控制系统与方法，属于矿山充填技术领域。该控制系统包括搅拌系统、流变参数在线监测系统、光谱分析系统、图像获取系统及浓度控制系统。应用时，首先对流变参数、光谱及图像特征的三种浓度数据进行数据融合，构建基于不确定性冲突背景下多源异构数据融合方法。然后进行料浆的浓度分析，将浓度进行权值分析及融合，最终得出料浆的实时浓度值。最后充填料浆浓度控制系统依据比对结果，通过骨料添加、胶凝材料添加等工艺环节的自动调节，从而实现料浆浓度的智能化控制。该系统通过对多源信息分析结果进行整合，大幅度提高了浓度测定结果的准确性和时效性，大幅度提高充填系统的生产效率。

公开(公告)号：CN115601676A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211246978.7

申请日：2022-10-12

Applicant: 北京科技大学(CN)

Inventor： 尹升华 ,  闫泽鹏 ,  王雷鸣 ,  陈勋 ,  严荣富 ,  陈大鹏

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于充填料浆图像特征的在线浓度监测方法，属于矿山充填技术领域。该方法采用双分辨率料浆检测传感器对介尺度范围清晰成像，采集料浆搅拌过程中静态图像和视频流数据。料浆检测传感器镜头端布置半导体制冷与高压空气双重冷却装置。综合分析自然图像浅层公共特征，介尺度图像多尺度特征和视频光流特征与浓度间的关系，建立基于图像特征和视频光流特征的充填料浆浓度监测模型。在生产中，通过实时图像对搅拌槽中料浆浓度进行实时测定。该方法结合机器视觉、深度学习与人工智能技术，将料浆的介尺度图像和视频数据的定性特征进行定量表征，为充填采矿智能化发展提供良好借鉴。