公开(公告)号：CN116028783B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202310323507.X

申请日：2023-03-30

Applicant: 北京科技大学 ,  鞍钢集团朝阳钢铁有限公司

Inventor： 彭开香 ,  毛冉冉 ,  徐小科 ,  董洁

IPC: G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明涉及工业过程故障检测技术领域，特别是指一种基于过程数据的带钢热连轧微小故障实时检测方法及装置，方法包括：获取带钢热连轧过程数据；通过小波变换原理，对带钢热连轧过程数据进行预处理，得到训练数据，预处理包括降噪处理以及标准化处理；基于训练数据训练初始CVDA状态空间模型，得到典型变量差异数据CVD；利用典型变量差异数据CVD训练初始SVDD模型，得到训练好的CVDA‑SVDD模型；将带钢热连轧过程的待检测数据输入到训练好的CVDA‑SVDD模型，判断带钢热连轧过程是否发生微小故障。采用本发明，可以提高微小故障检测率、降低微小故障检测延迟时间，改善故障检测效果。

公开(公告)号：CN116203903A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310198744.8

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 张凯 ,  张永博 ,  王亚礼 ,  张学艺 ,  彭开香

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种热连轧过程质量异常的时空根源诊断方法，包括：建立热连轧过程历史数据库；对数据样本按照轧钢位置百分比进行数据对齐，并将整个热连轧过程分为多个层级和子块；分别构建各子块对应的故障检测模型，并基于历史数据库对各故障检测模型进行训练，实现对各子块的质量相关故障的实时检测；当有故障发生时，根据各子块对应的故障检测结果，定位到质量异常的空间位置，并通过各机架轧钢位置百分比反向映射确定故障发生的时间位置；计算故障机架中各过程变量歧化系数的大小，实现对故障根源变量的定位，确定引起故障的根源变量，定位发生故障的设备，实现对故障的时空根源诊断。本发明可更好地指导企业生产，进一步提高企业的经济效益。

公开(公告)号：CN111695780B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202010419509.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 马亮 ,  杨萍萍 ,  彭开香 ,  董洁

IPC: G06Q10/0633 ,  G06Q10/067 ,  G06Q50/04 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种工艺流程质量多故障自主检测方法及系统，该方法包括：在质量流约束下对工艺流程进行分解，将全流程划分为多个子系统；构建各子系统中对全流程质量波动敏感的质量指标集和质量指标逆映射模型；建立融合层级信息的子系统质量多故障检测模型，实现子系统质量多故障自主检测；将工艺流程的不同子系统的质量多故障自主检测信息进行融合，实现融合局部关联信息的全流程质量多故障自主检测。本发明可及时、准确的对生产过程的质量多故障进行有效的监控和判断；旨在面向现代流程工业质量多故障检测中的关键性挑战问题，探索切实有效的解决方略，具有重要的实际应用与推广价值。

公开(公告)号：CN115841004A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202310158468.2

申请日：2023-02-24

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 刘小玉 ,  彭开香 ,  李琳琳

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F18/214 ,  G06F18/2431 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及工业过程性能预测技术领域，特别是指一种基于多维数据的带钢热轧过程力学性能软测量方法及装置。方法包括：构建带钢力学性能预测模型；其中，带钢力学性能预测模型为结合CBGRU模块构建基于DA‑CBGRU的Seq2Seq模型，CBGRU模块基于CNN特征提取层和BiGRU模块构建；获取带钢热轧过程的原始工况数据集；对原始工况数据集进行数据预处理，将预处理后的数据作为待筛选数据集；结合XGBoost算法和带钢机理知识，对待筛选数据集进行辅助变量选择，得到辅助变量数据集；构建实体嵌入层，将预设的多维数据转化成预设输入形式，将转化后的多维数据与辅助变量数据集合并，得到输入数据集；将输入数据集输入到带钢力学性能预测模型中，实现对带钢力学性能的预测。

公开(公告)号：CN115780530A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202310055392.0

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 董洁 ,  孟思琨 ,  彭开香

IPC: B21B37/00

Abstract: 本发明公开了一种基于专家知识与数据联合驱动的轧钢故障溯源方法及装置，涉及生产过程的控制和监测技术领域。包括：获取待检测轧钢全流程的运行数据；根据运行数据，将轧钢全流程划分为若干子块；根据分布式故障检测方法对若干子块进行故障检测，得到若干故障子块以及若干故障子块中每个故障子块的故障传播路径；对每个故障子块的故障传播路径进行融合，得到轧钢全流程的故障溯源结果。本发明结合了专家知识和数据的优势，并结合模糊理论，进行主观修正，能够在检测到故障后，及时推理出故障的传播路径，定位到故障的最根本原因。

公开(公告)号：CN114492614A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210068370.3

申请日：2022-01-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭开香 ,  杨婕 ,  董洁

IPC: G06K9/62 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了一种基于集成学习的带钢热轧过程故障分类方法及装置，该方法包括：获取带钢热轧过程中产生的历史样本数据，建立历史样本数据库；对历史样本数据库中不同数据集中的数据分别进行数据预处理；训练深度置信网络，对预处理后的历史样本数据进行特征提取并进行类型标注，以构建新的样本数据集；利用新的样本数据集训练AdaBoost分类模型，利用训练后的分类模型对带钢热轧过程数据进行故障分类，并结合历史故障维修信息定位故障变量。本发明的技术方案可以准确识别故障类型，充分利用已有历史故障维修信息进行故障定位，为带钢热轧过程故障诊断和运行维护提供有效的辅助决策信息。

公开(公告)号：CN113852117A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110874823.7

申请日：2021-07-30

Applicant: 北京科技大学 ,  北方工业大学

Inventor： 罗珊娜 ,  彭开香 ,  胡长斌 ,  周京华 ,  朴政国 ,  景柳铭

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/18 ,  H02J3/28 ,  H02J3/14

Abstract: 本公开是关于一种基于鲁棒残差发生器的电能质量控制器电压稳定控制方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：构建基于稳定控制器、补偿控制器的电能质量控制器的控制架构；基于模型匹配生成所述补偿控制器的传递函数，对所述补偿控制器的传递函数降阶生成一阶补偿控制器的解析函数式；基于梯度下降的目标函数，对所述补偿控制器的一阶补偿控制器的解析函数式进行梯度下降优化，生成收敛性优化的基于鲁棒残差发生器的电能质量控制系统输出方程。本公开通过配置具有“即插即用”功能的补偿控制器，在不改变控制器及其配置情况下，保证系统的整体稳定性，实现在线较优抑制扰动。

公开(公告)号：CN113177901B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110353476.3

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 潘京辉 ,  彭开香 ,  潘月斗

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种机器人视觉的多帧运动图像融合方法及系统，该方法包括：获取机器人的运动幅度，根据运动幅度设置长短不同的曝光时间；获取预设成像周期内机器人的视觉传感器输出的图像，根据清晰度对获取的图像进行质量评估，筛选出清晰度大于预设清晰度阈值的图像；将筛选出的图像进行邻帧图像配准，得到配准后的图像；将配准后的图像进行邻帧图像融合，得到多帧图像的融合结果，从而实现高质量的图像。本发明解决了机器人六自由度的随机运动引起图像模糊的技术问题，可以广泛应用于机器人视频图像处理领域。

公开(公告)号：CN108536015A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810307345.X

申请日：2018-04-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭开香 ,  徐治纬 ,  储若慧 ,  马亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种活套多变量控制器确定方法，能够消除系统的稳态误差。所述方法包括：在预先推导的传统活套数学模型表达式的基础上添加被控变量偏差积分项，得到新的活套数学模型表达式，其中，所述被控变量包括：活套角度和带刚张力；根据得到的新的活套数学模型表达式，确定基于协方差控制的多变量控制器，所述多变量控制器为：集活套角度控制和带刚张力控制于一体的多变量控制器。本发明适用于活套角度和带刚张力的控制操作。

公开(公告)号：CN101574707B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910086169.2

申请日：2009-06-12

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭开香 ,  钱电生 ,  董洁

IPC: B21B37/66 ,  G05B19/414

Abstract: 本发明属于钢铁生产过程检测与控制领域，涉及一种基于CPU+DSP的轧辊偏心信号控制系统及其方法，能够对轧辊偏心信号进行实时检测和提取，并具有对板带材厚度控制进行偏心补偿的功能。该系统主要是由用于偏心信号检测与处理的基于PMC总线的单板DSP装置和用于偏心控制的单板CPU板构成，包括用于偏心相位检测的光电编码器数据采集和机架轧制力信号的采集模块，对采集的轧制力信号进行频谱分析和偏心的相位分析数字信号处理模块，与主CPU板进行信息交换用的PMC接口模块构成。本发明能够准确提取偏心特征信号，能精确预测偏心信号相位，并且能够准确利用偏心信号进行偏心补偿厚度控制，能适应复杂的工业环境条件，抗干扰能力强，性能稳定、可靠，应用于板带轧机的厚度控制系统中。