公开(公告)号：CN108536015B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201810307345.X

申请日：2018-04-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭开香 ,  徐治纬 ,  储若慧 ,  马亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种活套多变量控制器确定方法，能够消除系统的稳态误差。所述方法包括：在预先推导的传统活套数学模型表达式的基础上添加被控变量偏差积分项，得到新的活套数学模型表达式，其中，所述被控变量包括：活套角度和带刚张力；根据得到的新的活套数学模型表达式，确定基于协方差控制的多变量控制器，所述多变量控制器为：集活套角度控制和带刚张力控制于一体的多变量控制器。本发明适用于活套角度和带刚张力的控制操作。

公开(公告)号：CN108536015A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810307345.X

申请日：2018-04-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭开香 ,  徐治纬 ,  储若慧 ,  马亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种活套多变量控制器确定方法，能够消除系统的稳态误差。所述方法包括：在预先推导的传统活套数学模型表达式的基础上添加被控变量偏差积分项，得到新的活套数学模型表达式，其中，所述被控变量包括：活套角度和带刚张力；根据得到的新的活套数学模型表达式，确定基于协方差控制的多变量控制器，所述多变量控制器为：集活套角度控制和带刚张力控制于一体的多变量控制器。本发明适用于活套角度和带刚张力的控制操作。

公开(公告)号：CN109375103A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811102120.7

申请日：2018-09-20

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 彭开香 ,  刘凯 ,  储若慧 ,  徐治纬 ,  丁明

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明提供一种三相无刷直流电机逆变器功率管单管开路故障诊断方法，能够针对逆变器功率管进行实时在线故障诊断，以提高系统的安全性。所述方法包括：根据三相无刷直流电机数学模型，确定相应的滑模观测器；通过滑模观测器输出观测电流；根据三相无刷直流电机实际输出的电流与滑模观测器输出的观测电流生成电流残差；根据电流残差，确定残差评估函数；判断残差评估函数值是否大于等于预先设置的故障报警控制线，若大于，则三相无刷直流电机逆变器功率管单管有开路故障并进行报警。本发明涉及三相无刷直流电机的过程检测与控制领域。