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公开(公告)号:CN118566842A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411038176.6
申请日:2024-07-31
Applicant: 武汉普惠海洋光电技术有限公司 , 北京神州普惠科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种目标定位方法、装置、介质、设备及产品,涉及水下定位技术领域,其中方法包括:基于多个第一阵元的阵元位置和圆交汇法获取待定位目标的初始位置;在初始位置与多个第一阵元的阵元中心之间的距离小于预设距离的情况下,将初始位置作为待定位目标的平差模型中待定位目标的位置初始值;基于平差模型对位置初始值进行修正,得到待定位目标的实际位置。本申请提供的方法和装置,即保留了平差法定位在阵中心高精度定位的优势,又保留了圆交汇法适用性强的优势,提高了待定位目标的定位精确度。
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公开(公告)号:CN118194615A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410616248.4
申请日:2024-05-17
Applicant: 武汉普惠海洋光电技术有限公司 , 北京神州普惠科技股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及光纤矢量传感器技术领域,提供一种加速度型光纤矢量传感器的建模方法和建模装置。上述的加速度型光纤矢量传感器的建模方法,包括:沿弹性柱体的轴向,对所述弹性柱体施加作用力;获取所述弹性柱体发生形变后传感光纤的损耗系数和所述传感光纤中光波的相位变化;基于所述损耗系数和所述相位变化计算加速度相移灵敏度的理论值。上述的加速度型光纤矢量传感器的建模方法,通过获取弹性柱体发生形变后传感光纤的损耗系数以及传感光纤中光波的相位变化,基于损耗系数和相位变化计算加速度相移灵敏度的理论值,能够快速得到加速度相移灵敏度的理论值,缩短了加速度型光纤矢量传感器的设计时间,提高了设计效率。
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公开(公告)号:CN117853594A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410259507.2
申请日:2024-03-07
Applicant: 武汉普惠海洋光电技术有限公司 , 北京神州普惠科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种海底阵潜标位置标定方法、装置、存储介质及电子设备,应用于水下定位技术领域,其中方法包括:以当前待标定海底阵为中心,基于中心和中心的相邻待标定海底阵的初始海底阵位置,以及目标标定区域中各个待标定海底阵和各个待标定潜标之间的位置关系,确定目标标定区域中各个待标定海底阵的初始海底阵位置和各个待标定潜标的初始潜标位置;依次以各个待标定海底阵为中心,并基于得到的任一待标定海底阵的各个初始海底阵位置标定任一待标定海底阵的海底阵位置,以及基于得到的任一待标定潜标的各个初始潜标位置标定任一待标定潜标的潜标位置。本申请提供的方法和装置,提高了海底阵和潜标的位置标定效率和标定准确度。
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公开(公告)号:CN117219121A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311073446.2
申请日:2023-08-24
Applicant: 武汉普惠海洋光电技术有限公司 , 北京神州普惠科技股份有限公司
IPC: G10L25/51 , H04B13/02 , H04B11/00 , G01S15/88 , G01S15/66 , G01S7/539 , G10L25/30 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种基于深度学习判别方位历程图中目标轨迹类型的方法,其主要特征在于包括以下步骤:首先通过波束形成获取水声目标方位历程图,并进行多目标轨迹方位跟踪,获取跟踪轨迹方位的波束时域数据后加载深度学习预训练分类识别模型进行机器学习,最后判断跟踪的目标轨迹类型并得出该跟踪轨迹的预测类别,本发明算法合理,处理效率高,将深度学习技术应用于被动声呐多目标轨迹判别方法上,利用深度学习网络模型处理疑似目标轨迹的波束时域数据,能够在复杂的海洋噪声环境下快速发现可疑目标轨迹,极大地降低了工作人员的工作强度,并且判断目标轨迹的准确性高。
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公开(公告)号:CN116626834B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310915656.5
申请日:2023-07-25
Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 , 武汉普惠海洋光电技术有限公司
IPC: G02B6/50
Abstract: 本发明涉及海缆铺设技术领域,提供一种用于海底光缆布设的布缆系统及布缆方法,该布缆系统包括布缆船、布缆装置、采集模块和控制模块;布缆装置包括储缆盘、退扭架和布缆机,储缆盘、退扭架和布缆机沿布缆船的延伸方向依次设于布缆船,储缆盘用于储放轻型海缆,退扭架用于对轻型海缆进行退扭作业,布缆机用于布放轻型海缆;采集模块用于采集布缆船的航行速度;控制模块用于基于航行速度控制布缆机的布缆速度。本发明的布缆系统,通过布缆船和布缆装置在深海区域进行轻型海缆的敷设作业,控制模块基于航行速度控制布缆机的布缆速度大于布缆船的航行速度,布缆船能够高速运行,有效提升了布放效率,同时能够有效保障布放质量。
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公开(公告)号:CN116106875B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310364741.7
申请日:2023-04-07
Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学 , 武汉普惠海洋光电技术有限公司
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供岸基阵坐标联合校准方法、系统、电子设备及存储介质,属于被动声纳探测技术领域,包括:基于长基线定位法,利用声速表、修正时延和声源船全球定位系统信息得到岸基阵的初始阵元坐标;利用阵元运动方向和阵元间固有间距对所述初始阵元坐标进行联合校准,得到阵元校准坐标。本发明通过基于长基线定位与利用阵元运动方向和固有间距优化平滑的任意阵形岸基阵坐标联合校准方法,实现对任意阵形岸基阵的高精度坐标校准,能有效解决现有方法中需借助姿态传感器、阵元标校存在累积误差,标校阵元之间独立无关联性以及标校精度低等问题。
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公开(公告)号:CN115267889A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210915608.1
申请日:2022-08-01
Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 , 武汉普惠海洋光电技术有限公司
Abstract: 本申请涉及一种石油勘测光纤检波器,其包括壳体、光纤矢量水听器组和光纤标量水听器,所述光纤矢量水听器组和光纤标量水听器均设置于所述壳体内,所述光纤矢量水听器组包括三个光纤矢量水听器,三个光纤矢量水听器任意两个相互垂直,所述光纤标量水听器的光纤和三个光纤矢量水听器的尾纤熔接,光纤标量水听器的尾纤与穿设在所述壳体内的光缆熔接;所述光纤矢量水听器组用于采集三个方向的振动信号,并输出至光缆;所述光纤标量水听器用于检测光纤检波器的声压相位灵敏度并输出至光缆。本申请具有提高石油勘探的准确度的效果。
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公开(公告)号:CN114745049A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210659121.1
申请日:2022-06-13
Applicant: 武汉普惠海洋光电技术有限公司 , 北京神州普惠科技股份有限公司
IPC: H04B10/079 , H04B10/25
Abstract: 本发明提供一种光缆断点位置检测方法及光缆断点位置检测装置,属于光缆通信技术领域,所述方法包括确定目标长度和目标光缆的断点参考位置;控制声源装置依次在多个第二位置发射目标声音信号;接收目标光缆上距离检测位置目标长度位置处的所有目标声音信号;基于接收的每个目标声音信号,确定每个第二位置距离目标光缆的断点的第二距离;基于所有第二位置以及所有第二距离,确定目标断点位置。本发明提供的光缆断点位置检测方法,通过在断点参考位置附近的不同第二位置发射目标声音信号,再解算出第二位置距离目标断点的第二距离,进而能够精确地确定出目标断点的实际位置,节省了检测时间,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN221677771U
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202420190106.1
申请日:2024-01-25
Applicant: 武汉普惠海洋光电技术有限公司 , 北京神州普惠科技股份有限公司
IPC: B29C33/44
Abstract: 本实用新型涉及工装夹具技术领域,提供一种应用于海缆接驳盒用抗弯器的脱模装置,包括:固定套筒、推进组件和顶压组件;固定套筒的一端与模具连接,推进组件穿设于固定套筒,推进组件可移动地设于固定套筒的第二端,顶压组件设于推进组件靠近模具的一端,顶压组件背离推进组件的一端与中芯轴件抵设;其中,推进组件朝中芯轴件推进时,用于将中芯轴件顶出模具。本实用新型提供的应用于海缆接驳盒用抗弯器的脱模装置,既避免了模具的损坏,又使得脱模装置与模具和中芯轴件的安装拆卸方便快捷,提高了脱模的效率。
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公开(公告)号:CN218673893U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202223003707.7
申请日:2022-11-08
Applicant: 武汉普惠海洋光电技术有限公司 , 北京神州普惠科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种光传输数字水听器模块,属于水听器技术领域,包括:壳体,以及安装于所述壳体内部顺次连接的水听器、信号采集电路板、光电转换模块和光电传输线缆;所述水听器用于接收超声波信号;所述信号采集电路板用于采集所述超声波信号,根据预设调节增益将所述超声波信号进行放大后转换为数字信号;所述光电转换模块用于将所述数字信号转换为光信号;所述光电传输线缆用于将所述光信号传输至上位机。本实用新型提出的光传输数字水听器模块,通过支持千兆网络数据光纤传输,解决了现有数字水听器使用电信号传输距离受限,以及增益不可调的问题,并通过光电隔离增强水听器的抗干扰能力,同时支持采样率动态可调。
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