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公开(公告)号：CN112650247A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011536110.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了远程控制方法、装置、系统，涉及人工智能及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：接收云端发送的第一远程控制请求信息，第一远程控制请求信息是云端在接收到车辆向云端发送的第二远程控制请求信息后发出的；将驾驶舱的控制参数同步信号发送至云端，使得云端能够将控制参数同步信号发送至车辆，以使车辆根据控制参数同步信号，与驾驶舱进行控制参数的同步；以及，向云端发送接管车辆控制权的校验信息，以使得云端基于校验信息接通车辆和驾驶舱之间的控制通路；在云端接通车辆和驾驶舱之间的控制通路后，通过控制通路发送驾驶舱对车辆的控制信号，以及车辆对驾驶舱的控制信号的响应信号。本申请实施例能够提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112622931A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011529983.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开公开了一种平行驾驶中的异常处理方法、自动驾驶车辆及云端驾驶舱，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：在车辆行驶过程中，实时获取多个运行参数的实际值，其中，所述多个运行参数包括网络状态参数及车载设备的状态参数；确定所述多个运行参数的参考值；在任一运行参数的实际值偏离对应的参考值的情况下，降低所述车辆的行驶速度。在平行驾驶过程中，实时监测网络状态参数和/或车载设备的状态参数，在任一运行参数异常时，即对车辆的行驶速度进行调整，从多个角度对平行驾驶车辆的运行安全进行了控制，从而极大地保证了车辆行驶的安全、可靠。
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公开(公告)号：CN112622930A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011527236.2
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本申请公开了无人车的行驶控制方法、装置、设备以及自动驾驶车辆，涉及人工智能领域中的自动驾驶、智能交通技术。具体实现方案为：在无人车行驶过程中，获取无人车状态信息和/或环境信息；根据所述无人车状态信息和/或环境信息，识别所述无人车行驶过程中的风险；根据所述风险对应的控制策略，对所述无人车进行行驶控制。通过上述过程，使得无人车具有风险识别和风险响应能力，这样，即使在没有安全员/驾驶员的情况下，也能保证无人车的安全通行。
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公开(公告)号：CN107704325A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610640978.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请公开了用于进程间传输消息的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：根据待传输消息的大小，将操作系统分配的共享内存划分为多个内存块；在所述多个内存块中，确定一个当前未被写入的内存块作为待写入内存块；监测所述待写入内存块当前是否被读取；响应于所述待写入内存块当前被读取，对所述待写入内存块执行加锁操作；响应于所述待写入内存块被读取结束，对所述待写入内存块执行解锁操作，并向所述待写入内存块中写入所述待传输消息。该实施方式有效地控制了向共享内存中写入消息的速度，以避免发送进程发送消息的速度过快，使得接收进程不能实时地接收发送进程发送的消息，保证了消息处理的同步性，从而提高了消息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN113900431B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202111165106.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G05D1/221
Abstract: 本公开提供了远程控制信息处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质自动驾驶车辆，涉及计算机领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、物联网和智能交通等技术领域。具体实现方案为：根据车端信息获得时刻信息；将车端信息和所述时刻信息发送至远程控制端，所述远程控制端用于对所述车端进行远程平行控制；接收所述远程控制端根据所述车端信息返回的反馈信息，所述反馈信息包含有所述时刻信息；根据所述时刻信息，确定所述远程控制端控制车端的时延。本方案有助于提高车辆远程控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116819993A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310332420.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种远程驾驶方法、装置、设备、介质及远程驾驶系统，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、远程驾驶技术领域。实现方案为：获取远程驾驶系统的第一状态信息；基于第一状态信息，确定远程驾驶系统是否发生异常；响应于远程驾驶系统发生异常，确定远程驾驶系统的异常信息；以及基于异常信息，调整远程驾驶系统对与远程驾驶系统通信连接的车辆的远程控制过程。
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公开(公告)号：CN112687122B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011529952.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , H04L9/40
Abstract: 本公开公开了一种自动驾驶过程中的信息传输方法、车辆、云端和驾驶舱，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：基于与云端服务器间的第一通信信道，向所述云端服务器发送控制指令获取请求，其中，所述获取请求中包括车辆的标识；监听所述第一通信信道，以获取所述云端服务器返回的目标驾驶舱标识；根据所述目标驾驶舱标识及所述车辆的标识，确定待监听的第二通信信道；监听所述第二通信信道，以获取所述目标驾驶舱返回的控制指令。由此，通过使用专用的第二通信信道传输控制指令，从而避免了控制指令被轻易篡改的问题，提高了自动驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN112622912B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011530659.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W60/00 , G01M17/007
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶车辆的测试装置和方法，涉及人工智能、自动驾驶、以及智能交通技术领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆的测试装置包括：自动驾驶控制装置，以及与自动驾驶控制装置连接的切换控制装置；其中，自动驾驶控制装置，用于基于用户对切换控制装置的操作，将自动驾驶车辆的驾驶模式切换至目标驾驶模式；实现了驾驶模式的切换，并在目标驾驶模式下执行测试操作，从而实现了对自动驾驶车辆的测试。可以看出，在切换驾驶模式时，通过设置切换控制装置，使得用户只需要对切换控制装置进行操作就可以自动完成驾驶模式的切换，简化了用户操作，从而提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113900431A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111165106.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本公开提供了远程控制信息处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质自动驾驶车辆，涉及计算机领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、物联网和智能交通等技术领域。具体实现方案为：根据车端信息获得时刻信息；将车端信息和所述时刻信息发送至远程控制端，所述远程控制端用于对所述车端进行远程平行控制；接收所述远程控制端根据所述车端信息返回的反馈信息，所述反馈信息包含有所述时刻信息；根据所述时刻信息，确定所述远程控制端控制车端的时延。本方案有助于提高车辆远程控制的安全性。
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公开(公告)号：CN107704325B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201610640978.3
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F9/54
Abstract: 本申请公开了用于进程间传输消息的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：根据待传输消息的大小，将操作系统分配的共享内存划分为多个内存块；在所述多个内存块中，确定一个当前未被写入的内存块作为待写入内存块；监测所述待写入内存块当前是否被读取；响应于所述待写入内存块当前被读取，对所述待写入内存块执行加锁操作；响应于所述待写入内存块被读取结束，对所述待写入内存块执行解锁操作，并向所述待写入内存块中写入所述待传输消息。该实施方式有效地控制了向共享内存中写入消息的速度，以避免发送进程发送消息的速度过快，使得接收进程不能实时地接收发送进程发送的消息，保证了消息处理的同步性，从而提高了消息传输的可靠性。
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