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公开(公告)号：CN113759914B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111049542.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G06Q10/0631 , G05D105/22
Abstract: 本公开提供了一种远程控制请求处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品、云端服务器、自动驾驶车辆、云端驾驶舱，涉及自动驾驶、远程控制、智能交通等技术领域。该方法包括：根据接收到的远程控制请求确定发起请求的目标车辆；响应于目标车辆关联有重点保障标识，确定与重点保障标识对应的指定远程驾驶舱，目标车辆与重点保障标识之间的关联关系基于目标车辆的出行计划和/或实际安保等级确定；向指定远程驾驶舱下发第一远程控制指令。该实施方式基于车辆的出行计划和/或实际安保等级来确定是否要为其关联重点保障标识，并根据重点保障标识为其分配指定远程驾驶舱，进一步提升对该车辆的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN112702660A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011507700.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: H04N21/6437 , H04N19/42 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本申请公开了多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案：获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理；采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据；经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，能够实现将多媒体数据实时地上传至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。
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公开(公告)号：CN112700668A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011534514.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本公开公开了一种自动驾驶的远程控制方法、自动驾驶车辆及云端设备，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：在检测到车辆当前对应的前方路段无法通行的情况下，向云端服务器发送协助请求；获取所述云端服务器返回的绕行参考路线；根据所述绕行参考路线及所述车辆当前的行驶环境，生成控制指令；基于所述控制指令，控制所述车辆行驶。云端服务器仅提供绕行参考路线，之后再由车辆根据绕行参考路线和当前行驶环境生成具体的控制指令，从而使得控制指令更符合车辆的实际行驶环境，更安全、更可靠。
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公开(公告)号：CN106168916B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610473408.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: H04L9/00
CPC classification number: G06F12/1425 , G06F3/0613 , G06F3/064 , G06F3/0647 , G06F3/0659 , G06F3/0683 , G06F13/1663 , G06F2212/1052 , H04L49/90 , H04L49/9094 , H04L2012/5681
Abstract: 本申请公开了数据传输方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：数据接收方获取用于在数据发送方和数据接收方传输数据的共享内存段的最新共享内存块索引；判断最新共享内存块索引与数据接收方上一次读取的数据对应的共享内存块索引是否一致；根据判断结果，确定是否读取最新共享内存块索引对应的共享内存块中的数据。实现了当数据接收进程处理数据的频率低于数据发送进程发送数据的频率时，数据接收进程直接读取最新的数据，丢弃未及时处理的旧数据，同时并不影响其他处理数据较快的数据接收进程。从而满足诸如自动驾驶汽车控制系统中对进程处理数据的实时性的要求极高的需求，提升系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107818118A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610827136.9
申请日：2016-09-14
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F3/0619 , G06F3/0631 , G06F3/065 , G06F3/067 , G06F17/30312
Abstract: 本申请公开了数据存储方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取待序列化数据和与所述待序列化数据相关的描述文件，其中，所述待序列化数据包括数据名称和数据值，所述描述文件包括文件标识和至少一个数据元素，其中，数据元素包括至少一个数据项，数据项包括数据项名称和数据类型；根据数据类型，为数据项分配内存空间；根据预设的待序列化数据和数据项之间的匹配关系，查找与所述待序列化数据相匹配的数据项；将所述数据值存入查找出的数据项的内存空间，作为查找出的数据项的数据项值。该实施方式提高了数据存储的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107797872A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610808299.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F13/1663 , G06F12/023 , G06F12/1072 , G06F2212/1044 , G06F9/544
Abstract: 本申请公开了用于传输信息的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：向共享内存发送待传输的第一信息；遍历所述共享内存中的各内存组，获取与所述第一信息的大小相适应的第一内存单元，其中，各所述内存组包括至少一个内存单元，且同一内存组中的各所述内存单元的大小相同，不同内存组中的所述内存单元的大小互不相同；将所述第一信息存储到所述第一内存单元，以使接收节点读取所述第一内存单元中的所述第一信息。该实施方式通过将需要传输的第一信息存储到与其大小相适应的内存单元的方式，节约了内存资源。
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公开(公告)号：CN106168916A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610473408.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: G06F9/54
CPC classification number: G06F12/1425 , G06F3/0613 , G06F3/064 , G06F3/0647 , G06F3/0659 , G06F3/0683 , G06F13/1663 , G06F2212/1052 , H04L49/90 , H04L49/9094 , H04L2012/5681 , G06F9/544
Abstract: 本申请公开了数据传输方法和系统。该方法的一具体实施方式包括：数据接收方获取用于在数据发送方和数据接收方传输数据的共享内存段的最新共享内存块索引；判断最新共享内存块索引与数据接收方上一次读取的数据对应的共享内存块索引是否一致；根据判断结果，确定是否读取最新共享内存块索引对应的共享内存块中的数据。实现了当数据接收进程处理数据的频率低于数据发送进程发送数据的频率时，数据接收进程直接读取最新的数据，丢弃未及时处理的旧数据，同时并不影响其他处理数据较快的数据接收进程。从而满足诸如自动驾驶汽车控制系统中对进程处理数据的实时性的要求极高的需求，提升系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112702660B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202011507700.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
IPC: H04N21/6437 , H04N19/42 , H04L69/08 , H04L67/565 , H04L67/5651 , H04L67/12 , H04L67/55
Abstract: 本申请公开了多媒体数据的传输方法、装置、自动驾驶车辆及云服务器，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、自动驾驶等人工智能技术领域。具体实现方案：获取配置在车辆上的至少一组传感器采集的多媒体数据；分别对各组多媒体数据进行数据压缩处理；采用实时音视频服务RTC协议对压缩处理后的各组多媒体数据进行协议转换，得到与各组多媒体数据对应的目标多媒体数据；经由RTC协议将目标多媒体数据传输至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，能够实现将多媒体数据实时地上传至云服务器中的实时音视频服务RTC模块，从而提升整体的多媒体数据传输的时效性，降低多媒体数据传输时延。
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公开(公告)号：CN114170846B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111600774.4
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Inventor： 冯靖超
IPC: G08G1/16
Abstract: 本公开提供了车辆变道预警方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及远程控制领域。具体实现方案为：接收道路监测信息，道路监测信息包括与车端的行驶车道相邻的目标车道上的障碍物信息；基于车端的当前位置信息，确定目标车道的监测区域；基于障碍物信息和目标车道的监测区域，确定障碍物在监测区域中的分布情况，根据分布情况生成变道预警指示。根据本公开的技术，实现了在远程控制场景下针对车辆变道时的监测和预警功能，提高了远程控制场景下的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113759914A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111049542.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 北京百度网讯科技有限公司
Abstract: 本公开提供了一种远程控制请求处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品、云端服务器、自动驾驶车辆、云端驾驶舱，涉及自动驾驶、远程控制、智能交通等技术领域。该方法包括：根据接收到的远程控制请求确定发起请求的目标车辆；响应于目标车辆关联有重点保障标识，确定与重点保障标识对应的指定远程驾驶舱，目标车辆与重点保障标识之间的关联关系基于目标车辆的出行计划和/或实际安保等级确定；向指定远程驾驶舱下发第一远程控制指令。该实施方式基于车辆的出行计划和/或实际安保等级来确定是否要为其关联重点保障标识，并根据重点保障标识为其分配指定远程驾驶舱，进一步提升对该车辆的安全保障能力。
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