一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法

    公开(公告)号:CN111498152A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010273454.1

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 本发明是一种模拟分离物五个自由度运动的气浮两次试验方法。所述方法具体为:将分离物安装在分离装置上,通过气浮飞行模拟测试装置进行第一次分离试验,开展分离动作时,气浮飞行模拟测试装置触发解锁,分离装置的弹性势能释放对分离物产生相互作用力,分离物与分离装置实现分离;启动气浮装置,分离物在大理石机架上方平面上运动,将分离装置拆下,对分离装置的安装角相位调整90度安装,通过气浮飞行模拟测试装置进行第二次分离试验,实现分离物分离物的5个自由度模拟。本发明有效的减小了摩擦对分离特性的影响,通过两次试验结果拟合达到5自由度的模拟,极大的提高了试验台的通用性和试验效率,节约了生产成本、减少了研制周期。

    基于线性规划的飞行器质心配平配重优化设计方法及工具

    公开(公告)号:CN118228390A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410435111.9

    申请日:2024-04-11

    Abstract: 本发明实施例公开一种基于线性规划的飞行器质心配平配重优化设计方法及工具。在一具体实施方式中,该方法包括:设置飞行器的初始条件;建立飞行器配平配重优化模型;采用线性规划法对飞行器配平配重优化模型的目标函数进行优化计算;根据优化计算得到的配重质量,校核配平后飞行器的质心。本发明在已知飞行器初始条件下,采用数学优化算法结合相关基本配平设计原则,通过优化运算即能实现在满足质心要求的情况下总配重总质量最小,有效解决飞行器的质量呆重问题,同时避免了多次迭代过程,极大地提高质心配平效率。

    一种弹舱对接装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115993079A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202310146471.2

    申请日:2023-02-15

    Abstract: 本申请提供了一种弹舱对接装置,包括:平移机构、对接反馈装置、打钉机构、激光位移传感器机构和控制系统,在对固定舱段和转动舱段进行装配时,控制系统在确定转动舱段已安装于转动机构,且固定舱段已安装于平移机构后,控制转动机构带动转动舱段转动,并同时控制平移机构带动固定舱段平移,当确定接收到对接反馈装置发出用于反馈可进行对接的对接信号时,则控制转动舱段和固定舱段进行固定对接后控制平移机构停止移动;当接收到用于表示当打钉孔的位置信号时,根据位置信号控制打钉机构启动打钉操作,以使得打钉机构发出的螺钉恰好钉入当前打钉孔。可见,应用本实施例提供的技术方案能够保证装配质量的统一性,从而提高装配精度。

    一种边缘设备接入工业互联网云平台的系统及方法

    公开(公告)号:CN115987982A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211507046.3

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明公开一种边缘设备接入工业互联网云平台的系统及方法,系统包含:边缘层,边缘层包含客户端,客户端采用一问一答的方式与智能网关进行交互;还包含接入层,接入层包含智能网关;客户端与智能网关之间通过基于TCP/IP协议的Socket通信技术作为通信接口;系统还包含平台层,平台层通过接入层与所述客户端实现交互。相比传统边缘设备接入云平台的方法,本申请在交互信息中增加了编号信息,通过将编号信息与设备端、平台层相绑定,当设备端(客户端)需要对一类的数据报文进行多次发送至智能网关时,在其数据发送过程中产生了中断或需要进行多次重发该数据等不良情况下,客户端需要根据每次发送的数据情况来对数据标识符进行调整。

    一种多规格螺钉拧紧末端及拧紧方法

    公开(公告)号:CN115781218A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211481889.0

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种多规格螺钉拧紧末端及拧紧方法,涉及航天装备技术领域,由定位传动结构、拧紧枪、拧紧定位结构、弹夹盘组件、披头结构、位置确定架组成,定位传动结构与工业机器人的机械臂一端,在实际使用过程中能够满足拧紧末端的多角度调节需求,同时通过设置有拧紧枪、拧紧枪定位结构、披头结构,实现了自动更换拧紧披头及弹夹盘的功能,适应了不同规格的拧紧,同时配合弹夹盘进行螺钉的位姿调整,实现了从弹夹盘上夹取螺钉并移至另一个位置去拧紧螺钉的功能,解决了原来方案螺钉在送钉时产生姿态歪斜的问题,并且由于弹夹盘和拧紧位置有较大的高度差,因此原来方案螺钉拧紧弹夹盘和工件的干涉问题也不会存在。

    一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN113305794B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110673442.2

    申请日:2021-06-17

    Abstract: 一种基于气浮的柔性套接穿舱装配装置及装配方法,解决了现有套接穿舱装配的效率低和柔性差的问题,属于套接穿舱装配领域。本发明包括底车、气浮平台、偏航平移调节装置、俯仰调节装置、上平台、调节支架和两个滚转调节装置;两个滚转调节装置和气浮平台均设置在底车上;偏航平移调节装置和俯仰调节装置、调节支架设置在气浮平台上,俯仰调节装置用于调节气浮平台的俯仰角度;上平台设置在气浮平台的上方,上平台固定在偏航平移调节装置上,偏航平移调节装置调节上平台的偏航角度;调节支架用于放置待穿舱舱段;两个滚转调节装置分别设置在气浮平台的两侧,滚转调节装置设置有支撑部,用于放置套接舱段,滚转调节装置用于调节套接舱段的翻转。

Patent Agency Ranking