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公开(公告)号：CN119942201A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510025968.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出了一种用于雷达自动目标识别的基于极化高分辨率距离像(High resolution range profile,HRRP)序列的特征融合方法，目的是融合极化高分辨率距离像序列中的多种特征，进而提升标识别的性能。本发明设计了一种新型网络框架用于从多极化HRRP序列中提取和整合多种特征。该网络分为四个关键组件：Tokenization模块、特征提取模块、特征融合模块和分类模块。
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公开(公告)号：CN117075067A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310842622.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种基于雷达的运动目标检测方法、系统、电子设备及存储介质，该方法通过获取多个chirp雷达目标回波数据；对每个chirp雷达目标回波数据进行Keystone变换；对Keystone变换后的数据基于最优补偿参数进行相位补偿；根据相位补偿后的结果进行目标检测，输出目标运动参数估计结果。通过基于最优补偿参数对Keystone变换后的数据进行相位补偿，完成对目标距离徙动的矫正，使得通过补偿后的波形能够更准确地检测目标，提高对目标运动参数的估计精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117055018A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310945015.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种基于MIMO雷达的多目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的回波信号进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号的识别结果；基于识别结果分别构建每一个接收阵列对应的协方差矩阵；对各协方差矩阵分别进行特征值分解，并基于各接收阵列对应的特征值分解的结果，分别确定各接收阵列对应的噪声子空间；基于各接收阵列对应的噪声子空间以及阵列响应矩阵，确定各待测目标的运动参数的估计结果；其中，阵列响应矩阵包括接收阵列的阵列响应特征以及接收阵列观测到的回波信号的信号特征。本发明在多目标场景下能够有效降低计算负荷，进而克服了直接估计方法在多目标场景下应用的限制。
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公开(公告)号：CN113204019A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110293000.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种被动式高速交会目标直接定轨方法及系统，该方法包括：基于被测目标上遥测发射机发射的PCM‑FM信号，得到每个观测时隙内的复基带信号；对复基带信号进行快拍采样，得到每个观测时隙内的复基带离散采样序列；根据所述复基带离散采样序列和交会目标轨迹参数估计模型，获取所述被测目标的轨迹参数估计结果。本发明通过对高速交会目标运动的轨迹定位，解决了基于多普勒频率和相位差进行目标轨迹定位的传统算法受限于先验知识的问题，提高了被动式高速交会场景下的目标轨迹定位的精度。
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公开(公告)号：CN118859126A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410822390.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供随机脉间捷变雷达快速高分辨相参积累方法，属于雷达信号处理领域，包括：对回波信号进行匹配滤波处理；对匹配滤波处理后的回波信号进行快时间FFT处理，使其由快时间时域转变至频域，得到频域回波信号；结合KT与NUFFT技术，使用联合截断Si nc插值对频域回波信号的相位进行尺度变换，以得到插值矫正频域信号；将插值矫正频域信号进行快时间I FFT处理，使其由快时间频域转变至时域，得到矫正时域信号；按照快时间构建补偿项对矫正时域信号进行高分辨相位补偿，并对补偿后信号进行慢时间FFT处理，以完成相参积累。本发明能够实现对随机脉间捷变信号的积累，在利用捷变带宽达到高分辨的同时显著提高计算效率。
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公开(公告)号：CN117310619A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311186352.6
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种多载频MIMO雷达包络带宽合成方法和装置，包括：接收待合成回波信号；对所述待合成回波信号进行分离，以得到预设数量个通道的通道回波信号；对所述通道回波信号进行维纳滤波，以得到各所述通道回波信号的维纳滤波结果；在相同距离波门上对所述维纳滤波结果进行反傅里叶变换处理，得到目标带宽合成结果。本发明将待合成回波信号还原为多个窄带信号，利用维纳滤波器增加信号带宽的特性，将多个在频带上并不连续的窄带信号合成为一个带宽信号，实现对信号带宽于载频间隔的要求更低的带宽合成，从而提高雷达在距离上的分辨能力，有助于后续对所关注的重点目标进行识别和分类。
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公开(公告)号：CN117129983A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310945006.5
申请日：2023-07-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S13/50
Abstract: 本发明提供一种基于分布式MIMO雷达的目标运动参数估计方法及装置，该方法包括：基于预设的回波信号表达模型，对MIMO雷达系统的各接收阵列所观测到的待测目标的回波信号进行信号表达；其中，回波信号表达模型包括到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项，到达角度表达项、到达时刻表达项和多普勒频偏表达项是基于运动参数项构建的；分别对各接收阵列对应的信号表达的结果进行下变频处理，得到各接收阵列对应的基带信号表达结果；基于各接收阵列对应的基带信号表达结果，采用极大似然估计的方法确定待测目标的运动参数的估计结果。本发明能够实现对待测目标的运动参数的高精度估计。
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