公开(公告)号：CN103552692A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310556380.2

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  董文明 ,  于扬

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使其保持正确的姿态。人为控制闭锁装置，从而决定飞机是否被发射。

公开(公告)号：CN102829825A

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201210303490.3

申请日：2012-08-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  吴炎烜 ,  刘志军 ,  张威 ,  马建

IPC: G01D21/02 ,  G01G19/00 ,  G01M1/12 ,  G01L3/00

Abstract: 本发明公开了一种小型涵道飞行器用飞行参数测量系统，该系统能够达到提高测量便捷性以及测量数据准确性的目的；该系统包括测试平台座、直线导轨、扭矩传感器、万向节联轴器、5个拉压测量装置、小型涵道飞行器、工作台、2个关节轴承、铰链、滑动轴承、光轴支承座、2个轴向限位环、固定轴、光轴和3个钢杆；依照机体坐标系正交布置传感器，将扭矩传感器沿横向机体的轴线方向设置，采用关节轴承和铰链来进行拉压传感器的布置，扭矩传感器通过万向节联轴器与飞行器相连接，拉压传感器通过关节轴承与飞行器相连；从而实现对小型涵道飞行器的质量和质心位置、发动机的推力、俯仰力矩、滚转力矩和偏航力矩的测量。

公开(公告)号：CN202511930U

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201220064250.8

申请日：2012-02-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  吴炎烜 ,  刘志军

IPC: G01L5/00 ,  G01L3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量小型螺旋桨发动机推力和扭矩的装置，能够达到降低测量成本以及提高使用便捷性的目的；该装置包括测试平台座、扭矩传感器、转动限位环、第一光轴固定支架、光轴、直线滑动轴承、轴承固定座、发动机安装架、第二光轴固定支架、压力传感器、压力传感器固定座；启动螺旋桨发动机之后，扭矩传感器和压力传感器分别将测量值通过数据线传送至显示设备，测量人员可通过显示设备获取螺旋桨发动机的扭矩和推力的测量值；测量人员将所得到的扭矩测量值和推力测量值分别与采用转速计测得的螺旋桨发动机的转速值进行数据拟合，计算得到“扭矩-转速”曲线和“推力-转速”曲线。

公开(公告)号：CN203727655U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201320707859.7

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王正杰 ,  董文明 ,  于扬

IPC: B64F1/06

Abstract: 一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使其保持正确的姿态。人为控制闭锁装置，从而决定飞机是否被发射。

公开(公告)号：CN201367116Y

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200920106095.X

申请日：2009-03-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭士钧 ,  王正杰 ,  范宁军 ,  王正平 ,  吴炎烜

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64C27/02

Abstract: 本实用新型提出一种微小型扑旋翼飞行器，属于微小型飞行器技术领域。本实用新型设计的飞行器包括扑翼、电磁式驱动机构、连接轴、滚子轴承、电源、有效载荷、电动舵机、控制面、起落架、控制器、机体壳、滑环、电刷；其中，电磁式驱动机构驱动一对扑翼上下拍动。机体壳通过滚子轴承与旋转的连接轴连接，三个控制面均匀分布在机体壳下部，同时兼顾飞行器起落架功能。本实用新型扑旋翼具有很好气动效能，可以满足飞行器垂直起降和悬停的任务需求。同时飞行器扑翼的旋转是一种自驱动旋转，不需要外加抗扭转机构来抵消旋转。该设计结构简单、重量轻、飞行效率高，适于微型化飞行器设计要求。