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公开(公告)号：CN106450098B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201611172351.6
申请日：2016-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M50/244 , H01M10/625 , H01M10/058 , H01M50/291 , H01M50/579 , B60L50/60 , H01M50/533 , H01M10/42 , H01M10/613 , H01M50/249 , H01M50/271 , H01M50/569 , B60K1/04 , H01M50/509
Abstract: 本发明涉及一种高能量密度易维护电池箱结构，包括易维护连接插头、串联铜排装置、电池箱顶盖及控制系统、整车用电器装置、电池箱体结构、电池组结构、电池包结构和电池组顶盖；所述易维护连接插头、串联铜排装置和电池包结构设置于电池箱体结构内，所述电池箱顶盖及控制系统设置于电池箱体结构顶部；所述易维护连接插头用于实现相连两电池组结构间的串联；所述电池组顶盖设置在电池组结构的上部，对电池组结构进行防护。本发明中以层叠式电池单体为基本单元的高能量密度的电池箱结构，能满足纯电动车用电池箱强度要求，能克服现有技术中电池箱技术缺陷，易于维护，并具有一定主动防护装置，实用性和安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN111668826B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010438023.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供用于纯电动汽车直流供电系统的稳定性分析方法及系统，所述方法包括步骤建立纯电动汽车直流供电系统的数学模型及直流母线电压传递函数；基于Nyquist定理，提出根据闭环传递函数相角条件判定系统稳定性的方法；根据所述判定系统稳定性的方法，对所述纯电动汽车直流母线电压传递函数进行分析，确定其稳定条件。本发明所得的稳定性条件对系统中的线路阻抗、滤波器阻抗等参数做出了限制，为纯电动汽车直流供电系统的设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN113239596A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110599842.3
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标分流的纯电动客车车身结构优化设计方法。首先，根据纯电动客车车身骨架CAD图纸建立有限元模型；其次，根据纯电动客车车身骨架的结构特点，构建基于目标级联的纯电动客车车身骨架轻量化协同机制；进一步将纯电动客车车身骨架结构轻量化问题拆解成父系统优化问题和子系统优化问题，上下层系统交替求解，直至问题收敛。本发明能够在满足纯电动客车车身骨架结构基本性能要求的同时，实现纯电动客车车身骨架减重1.8％，具有较强的工程实用性。
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公开(公告)号：CN111086379B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010065973.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K1/04 , H01M50/249
Abstract: 本发明涉及一种车载动力电池箱快速锁紧和解锁装置，包括电池箱底座（2）。电池箱底座（2）上装有电池箱（1）和锁紧机构。该锁紧机构包括摇杆（3）、摇杆移动块（7）、纵向杆（10）和电池箱挡板。摇杆（3）与电池箱底座（2）之间转动连接。摇杆（3）上套装有摇杆移动块（7）并设置成转动及移动副，摇杆移动块（7）与纵向杆（10）之间转动连接，纵向杆（10）与所述电池箱挡板之间转动连接。电池箱底座（2）上还设置有防松机构，防松机构通过锁舌锁止摇杆，以防止锁紧机构自动解锁。本发明能够快速锁紧和解锁电池箱，锁紧机构对电池箱的锁紧和解锁仅需转动摇杆，防松机构对摇杆的锁紧和解锁仅需推动和拉动防松推杆。
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公开(公告)号：CN112277732A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011599297.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/27
Abstract: 本发明提供一种自加热动力电池系统及行车加热方法，涉及汽车技术领域，包括电池模块，电池模块分别连接自加热模块、开关模块及电池管理模块；电池模块，提供汽车的驱动功率，提供自加热模块的加热功率；自加热模块，将电池模块的部分能量转换为热能，并将热能提供给电池模块；开关模块控制自加热模块的启动与停止；电池管理模块实时监测电池模块状态，包括电池单体电压、电池单体温度、电池模块电压、电池模块温度、电池模块剩余电量；根据监测情况，判断并控制开关模块导通与断开和进行安全报警。本发明通过检测电池模块状态及识别驾驶员驾驶意图，控制动力电池系统自加热，实现边行车边加热的同时并兼顾驱动功率需求及加热功率需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111931343A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010653858.3
申请日：2020-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种用于永磁同步电机驱动系统的稳定性分析方法及系统，所述方法包括步骤建立永磁同步电机驱动系统模型，还包括步骤：根据所述永磁同步电机驱动系统模型，采用Nyquist稳定判据对永磁同步电机驱动系统进行稳定性分析，得到永磁同步电机驱动系统的稳定条件。本发明所提稳定条件对滤波器、电机、控制器等参数均做出了限制，为永磁同步电机驱动系统的设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN110823410B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201911150329.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种确定电池核心温度的方法和系统，构建电池核心温度估计模型；通过实验获取在不同环境温度和放电C率条件下的实验电池的核心温度和表面温度；将实验时的环境温度、实验电池的核心温度和表面温度均输入电池核心温度估计模型，获取实验电池的内外热阻比，并结合环境温度和实验电池放电C率，构建C率‑Tamb‑参数曲面模型；将待测电池的放电C率和环境温度，输入C率‑Tamb‑参数曲面模型，获取待测电池的内外热阻比，进而在电池核心温度估计模型的基础上，结合环境温度和待测电池就可以确定待测电池的核心温度，以在精确得到待测电池的核心温度的同时，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111668826A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010438023.6
申请日：2020-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供用于纯电动汽车直流供电系统的稳定性分析方法及系统，所述方法包括步骤建立纯电动汽车直流供电系统的数学模型及直流母线电压传递函数；基于Nyquist定理，提出根据闭环传递函数相角条件判定系统稳定性的方法；根据所述判定系统稳定性的方法，对所述纯电动汽车直流母线电压传递函数进行分析，确定其稳定条件。本发明所得的稳定性条件对系统中的线路阻抗、滤波器阻抗等参数做出了限制，为纯电动汽车直流供电系统的设计提供了依据。
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公开(公告)号：CN109194229B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811133735.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于转矩闭环的永磁同步电机MTPA控制系统及方法，其中，所述控制系统包括位置传感器和永磁同步电机，所述永磁同步电机与所述位置传感器相连接，包括参数辨识模块，所述参数辨识模块与所述位置传感器相连接。本发明采用RLS+EKF的参数辨识方法，能够提高辨识精度，使实际工作点更加接近最优工作点，降低损耗，提高系统运行效率。本发明采用转矩闭环的方法，能够有效降低测量误差和干扰的影响。本发明则采用标幺值化的转矩闭环控制，能够将转矩与d、q轴给定电流信号的关系形成一个一元二次方程，从而简化了MTPA控制条件下的d轴给定电流信号id*和q轴给定电流信号iq*的求解过程，不仅大幅降低了计算量，且更易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111339617A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010195014.9
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及本发明公开了一种面向增材制造的多材料拓扑优化设计方法具体包括如下步骤：步骤1、结合实际工程问题，定义拓扑优化设计域，进行连续体多材料拓扑优化；步骤2、根据拓扑优化设计域生成面向增材制造的初始桁架布局，在此基础上，计算多材料拓扑优化结果与桁架布局的映射矩阵；步骤3、根据多材料拓扑优化结果及映射矩阵评估胞元的有效性，进而删除初始设计域内无应变能/低应变能的无效/低效胞元；步骤4、根据拓扑优化结果及映射矩阵，使用连续型/离散型映射法得到有效胞元范围内的桁架结构设计结果。本发明能够有效的平衡多材料桁架结构设计过程中设计效率和质量，确保适用于增材制造的清晰的多材料分布和良好的可制造性。
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