公开(公告)号：CN209887624U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920428606.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐毅 ,  孟祥珺

IPC: B25J19/00 ,  H02G1/06 ,  H02G1/12

Abstract: 本申请公开了一种能够排除废料的线束容置管，通过包括：出线管机构；所述出线管机构的出线端设有可开合的开合出线管。达到了能够实现剥线时产生的废料的可以及时排出，防止堵塞的目的，从而实现了能够保障机器人剥线工作能够顺利进行的技术效果，进而解决了由于布线过程中的裁线、剥线等过程都会产生废料造成的若不能及时掉落到废料箱，极容易进入到出线管等狭小空间，造成堵塞的技术问题。

公开(公告)号：CN209887442U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920429157.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李祥瑞 ,  徐毅

IPC: B25B11/00 ,  H01L21/48

Abstract: 本申请公开了一种模板定位装置，通过包括：固定框架、纵向夹紧机构和横向夹紧机构；所述纵向夹紧机构固定设于所述固定框架上，且为纵向设置，用于配合所述固定框架的尾端对模板进行纵向夹紧；所述横向夹紧机构固定设于所述固定框架上的一侧，且为横向设置，用于配合所述固定框架另一侧的侧边对所述模板进行横向夹紧。达到了能够自动对模板进行定位，取代了人工定位夹紧繁琐而重复的工作的目的，从而实现了能够保证每次放置模板的位置都是固定位置，以及避免了人工固定时程序控制上的繁琐的技术效果。

公开(公告)号：CN209709574U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920420104.6

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐毅 ,  陈学坤

IPC: H02G3/02

Abstract: 本申请公开了一种线束固定装置，装置通过包括：用于限定线束位置的线束挡体和用于与布线模板固定连接的固定底座；所述线束挡体固定设于所述固定底座的上方。达到了当将本申请中的装置放置在线缆的集中拐角处，或者放置在集中拐角销钉的相邻位置的时候，能够有效对线缆的位置和形状进行固定的目的，从而实现了能够避免了线缆翘起或者脱落的技术效果。

公开(公告)号：CN305530876S

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201930139102.5

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Designer： 刘帅 ,  刘绍时 ,  徐毅 ,  杨早 ,  张磊 ,  孟祥珺

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：绑扎机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电缆线束生产过程中的绑扎和套线号。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305434484S

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201930139466.3

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Designer： 杨早 ,  徐毅 ,  李祥瑞

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：绕线机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可自动绕线的绕线机。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305297570S

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201930139108.2

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Designer： 刘绍时 ,  杨早 ,  徐毅 ,  孟祥珺 ,  陈学坤 ,  刘帅

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：线束自动成型机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电缆线束生产过程中的剥线、裁线、布线、绑扎、套线号、线头绕线等生产过程。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN305434483S

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201930139107.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 北京理工大学

Designer： 刘绍时 ,  徐毅

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：布线机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于设备电控箱内部电缆线束的自动化布线。
3．本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计就的形状、图案及其结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。