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公开(公告)号：CN111783249A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010622142.7
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明提供一种装配精度分析方法、装置及系统，涉及机械制造技术领域，该方法包括：根据待装配体的尺寸和公差以及用户设置的装配功能需求，获取装配偏差传递路径；根据用户设置的离散需求，对待装配体的几何表面进行离散处理，获得多个离散点；几何表面为待装配体在装配偏差传递路径上的表面；根据公差和多个离散点，生成待装配体的目标非理想表面模型；根据目标非理想表面模型，获得装配偏差传递路径上对应的多个多面体模型；根据多个多面体模型对应的装配结构，对多面体模型进行运算，获得装配功能要求多面体模型；最终获得装配精度。本发明实现了结合零件的形貌特征和受力变形进行装配精度分析，提高了分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109470149B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811519427.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种管路位姿的测量方法及装置，该管路位姿的测量方法包括：获取管路的图像信息；根据所述图像信息，获得表示所述管路的空间位姿的第一位姿，所述第一位姿通过所述管路的中心线表示；以及，根据所述图像信息，获取所述管路的边缘像素点；根据所述第一位姿和所述边缘像素点，拟合获得表示所述管路的形状和结构的第二位姿。本发明实施例通过获取的管路的图像信息分别得到通过管路中心线表示的第一位姿和管路的边缘像素点，通过拟合获得了表示管路的形状和结构的第二位姿，从而实现了对管路位姿的自动测量。
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公开(公告)号：CN110154539A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910537560.3
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种喷嘴和打印设备，其中喷嘴包括：挤出头和转动件，转动件的第一端面设置有螺旋槽，挤出头设置于中心孔内，且挤出头的第一端部伸出第一端面；第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部以转动件的中心轴线对称设置，第一连接部和第二连接部均与螺旋槽滑动连接；第一滑动部和第二滑动部，第一滑动部和第一连接部固定连接，第二滑动部和第二连接部固定连接，第一滑动部和第二滑动部在挤出头的第一端部内相对滑动，以改变挤出头的挤出端口的截面。本发明提供的喷嘴的截面可调节，灵敏度较高，可控性较强。还能够减少被加工零件的阶梯误差，增大层与层之间的粘结表面积，提高被加工零件厚度方向的结构强度。
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公开(公告)号：CN109376432A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811256378.2
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种装配过程的仿真方法、装置及仿真设备，该装配过程的仿真方法包括：建立用于对线缆进行数字化表达的线缆信息模型和用于计算线缆位姿的线缆物性模型；接收用户输入的装配操作的操作约束；根据所述操作约束和所述线缆物性模型，获得所述线缆进行装配操作后的位姿；根据进行装配操作后的位姿，对所述线缆信息模型进行更新，并根据更新后的所述线缆信息模型对所述线缆进行碰撞检测，输出检测结果。本发明实施例通过建立线缆的物性模型和线缆信息模型，使得在进行模拟装配时可以对装配进行描述，同时可以通过碰撞检测对装配操作进行调整，从而实现了对复杂机电产品的刚柔混合装配过程进行有效描述。
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公开(公告)号：CN119688072A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411871607.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蒙特卡洛方法的偏振散射模型参数测量方法和装置，该方法包括：基于蒙特卡洛方法模拟偏振光在漫反射过程中的多次散射过程，获得偏振光的去偏振系数与偏振光在材料内部散射的散射距离之间的第一函数关系；根据不同材料的散射系数和散射距离的第二函数关系与第一函数关系，建立去偏振系数与散射系数之间的函数曲线；将函数曲线与预先构建的初始模型进行拟合，生成偏振散射模型；对偏振散射模型中的偏振参数和强度参数分别进行优化，获得优化后的偏振散射模型。本发明实施例的偏振散射模型能够更加精准的还原物体的偏振信息，且能够处理非传统的高散射物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118826530A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411019306.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明提供一种静电电机，涉及电动机技术领域。所述静电电机包括定子、转子和盖子，所述定子与所述盖子之间形成容置空间，所述转子设置于所述容置空间中，且所述定子、所述转子与所述盖子为同轴设置；所述定子的表面设置有电极阵列；所述转子采用金属材料制成，且所述转子的表面设置有摩擦电层，所述摩擦电层与所述盖子接触连接；其中，所述电极阵列上施加交变电压时，所述容置空间中产生交变电场，在所述交变电场中，所述摩擦电层与所述盖子摩擦产生的静电荷以及所述转子表面产生的感应电荷受到静电力作用，在所述转子上产生转矩，所述转子相对所述定子转动。本发明的方案，可以在转子上产生两部分转矩，解决了静电电机产生的转矩有限的问题。
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公开(公告)号：CN116929252A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310878722.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种法兰结构的装配测量方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及包括装配、测量技术领域，其中方法：获取至少一组双目相机采集到的待测法兰结构装配前的第一端面图像组以及通过螺栓装配后的第二端面图像组；获取第一端面图像组对应的第一点云数据以及第二端面图像组对应的第二点云数据；根据第一点云数据和第二点云数据，确定待测法兰结构的同轴度误差以及待测法兰结构上各螺栓区域对应的面型误差；根据同轴度误差和面型误差，对待测法兰结构进行装配调整。本申请通过对法兰结构装配前后的端面图像组进行处理，并以同轴度误差和面型误差来量化法兰结构的形变情况或装配效果，可优化法兰结构的密封性能，并有利于减少调整次数。
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公开(公告)号：CN114993197A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210699093.6
申请日：2022-06-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种固化应力测量系统、固化应力测量方法、装置和设备，所述固化应力测量系统，包括：形成有容置空间的容置装置，容置空间内容置有胶水，且容置装置的第一端面上开设有与容置空间连通的开口，通过开口，胶水粘连待测量薄片；双目相机，与控制设备连接，双目相机用于在控制设备的控制下，拍摄胶水固化收缩过程中，待测量薄片变形的图像。本发明方案提供的固化应力测量系统，包括形成有容置空间的容置装置，通过容置空间内的胶水粘连待测量薄片，并通过双目相机在控制设备的控制下，拍摄胶水固化收缩过程中，待测量薄片变形的图像，可以实现实时地、非接触地监控待测量薄片的变形图像，并根据变形图像得到固化过程中的应力变化。
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公开(公告)号：CN114113218A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111401372.1
申请日：2021-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种残胶检测方法和系统，涉及检测技术领域。所述方法包括：对表面附着有胶粘剂的待检测件进行加热和冷却处理，获取处理后的待检测件；获取所述处理后的待检测件的热辐射图；对所述热辐射图进行图像划分处理，确定所述待检测件的残胶分布数据。本发明主要用于胶接接头断裂界面微米级厚度残余残胶分布检测，区别于传统的直接观测及电子显微镜观测方法，该方法具有检测速度快、视野大、精度高，几何结构限制低，预处理流程简单等优点。
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公开(公告)号：CN114088526A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111392899.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种胶接试件的测量装置及方法，涉及胶接试件测量技术领域。该装置包括：基座；支撑结构，支撑结构的第一端与基座固定连接；顶板，顶板固定设置于支撑结构的第二端，顶板上设置有固定结构；底板，底板与支撑结构固定连接，设置于基座和顶板之间；底板上靠近基座的一侧固定设置有压力检测装置；底板上远离基座的一侧设置有定位结构；螺杆，螺杆的第一端穿设压力检测装置和底板，并与定位结构连接；第二端设置有旋钮，且压力检测装置与旋钮之间设置有弹性构件；时栅位移传感器，包括第一结构和第二结构；第一结构与顶板连接，第二结构与定位结构连接。解决了对于尺寸较小或蠕变量较小的胶接试件的蠕变量的测量误差较大或测量不出的问题。
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