公开(公告)号：CN105667341B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201610005801.6

申请日：2016-01-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡纪滨 ,  李雪原 ,  彭增雄 ,  魏超 ,  倪俊 ,  唐寿星

IPC: B60L15/20 ,  B60L15/32

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  Y02T90/16

Abstract: 本发明公开了一种用于多轴分布式机电驱动车辆的牵引力控制系统，能够保证轮胎工作在附着系数较大区域，提高车辆在越野路面上的行驶能力。该系统硬件模块主要由前两桥车轮、后两桥车轮、4个永磁同步驱动电机、4个轮边减速器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、安装盒、整车控制器和转向盘转角传感器组成。所述整车控制器内的牵引力控制系统的软件模块包括驾驶员力矩需求翻译模块、车轮状态判断模块、驱动力矩控制模块和车轮垂直载荷估算模块。

公开(公告)号：CN103381290B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201210132003.1

申请日：2012-05-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 苏伟 ,  郭德洲 ,  贾辉 ,  唐寿星 ,  李松巍 ,  蔡成晟 ,  李梦云

IPC: A63B22/16

Abstract: 本发明公开了一种平衡能力及反应能力锻炼机，包括位于两端的滑块，限定滑块的机架，位于中间的支架，被中间支架支撑并连接两端滑块的连杆。当滑块(4)移动时，通过被机架(3)支撑固定的杆件(1)及连杆(2)，可带动滑块(6)运动，反之当滑块(6)运动时，可带动滑块(4)运动，可根据需要对多组机构进行合理排列。本发明可用于单人娱乐、双人或多人对抗竞技，难度合理，娱乐性强，适用范围广，结构简单，应用前景广。

公开(公告)号：CN105235467A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510627190.4

申请日：2015-09-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李雪原 ,  周俊杰 ,  唐寿星 ,  高明飞 ,  苑士华 ,  胡纪滨

IPC: B60G17/00 ,  B60G17/015 ,  B60K17/356

Abstract: 本发明属于种无人车辆技术领域，具体公开了一种基于肘内传动的摇臂悬架式速差转向无人机动平台，包括摇臂悬架系统和多轮独立驱动系统，该摇臂悬架系统包括纵置摇臂、扭杆、摩擦阻尼器和悬架调整机构；该多轮独立驱动系统包括多个驱动电机及减速器和采用圆柱齿轮的肘内传动机构；车轮由摇臂悬架系统和车身连接，独立驱动系统由布置车身内的驱动电机及减速器，通过悬架摇臂内的肘内传动装置和轮边减速器驱动车轮。该平台能够满足非道路行驶的高速高机动性无人机动平台的需求。

公开(公告)号：CN308370102S

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202330456462.4

申请日：2023-07-20

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学 ,  酷黑科技(北京)有限公司

Designer： 徐彬 ,  樊伟 ,  唐寿星 ,  王志超 ,  田甘霖 ,  安子昂

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：陆空两栖机器人（可变形）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为地面行驶或空中飞行的两栖机器人，用
于飞行、航拍、救援、监视、侦察、巡逻、通信、速递、投放、导航、建图、测绘等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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