公开(公告)号：CN115065290A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210531467.3

申请日：2022-05-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张承宁 ,  冯亦奇 ,  张硕 ,  李雪萍 ,  周莹

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34 ,  H02P29/50

Abstract: 本发明提供了一种基于数据驱动的永磁同步电机电流谐波抑制方法，可以利用在线数据、实时有效地对电压干扰项进行辨识，并有效克服现有模型预测电流控制严重依赖于模型参数精确度的缺陷，使辨识精度完全不受系统参数初始值的影响。将辨识得到的电压干扰项带入电流增量预测模型并计算得到下一时刻最优电流增量与相应占空比，最终能够实现基于电流圆跟踪的新型调制过程和五段式调制模式，完成对电机定子电流的有效控制，且有效避免传统模型预测电流控制中因单个有效矢量调制而产生的电流谐波。

公开(公告)号：CN111193447B

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202010181868.1

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  李雪萍 ,  张承宁 ,  周莹 ,  腾继晖 ,  庞璐

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。

公开(公告)号：CN112803854A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110004851.3

申请日：2021-01-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  王岚冰 ,  谭平 ,  张承宁 ,  周莹

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法，该辨识模型根据离散化的Popov超稳定性原理建立，当电机运行时依据所采集到的电压、电流和转速等数据，不断更正辨识结果，以求得到更为准确的定子电感、转子永磁体磁链等电机参数，从而对电机运转状况实时监控，有利于提高电机控制的精确性和稳定性。有效的避免因电机参数变化和空间谐波产生所带来的影响，并改善了电机驱动系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN111193447A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN202010181868.1

申请日：2020-03-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张硕 ,  李雪萍 ,  张承宁 ,  周莹 ,  腾继晖 ,  庞璐

IPC: H02P21/05 ,  H02P21/14

Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，通过对开绕组永磁同步电机转矩组成部分进行分析，采用q轴电流反向注入法，能在各种复杂工况下实现对零序转矩脉动的有效抑制，提高电机的工作效率和运转平稳性。方法基于ESO的零序回路无模型的思想，摆脱了计算过程中对零序回路参数的依赖性高的弊端，在电机零序参数，尤其是三次磁链Ψ3f发生变化时，仍具有良好的控制效果。方法中采用的ESO控制原理简单，并且计算量少。