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公开(公告)号：CN110887418B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911291455.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出测量单元；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。
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公开(公告)号：CN111551082A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010401226.8
申请日：2020-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于钻地弹的炸点实时感知与传输模组及其方法。本发明与钻地弹集成，侵彻端功能头随弹药侵彻端钻入地底深层，并通过爆炸感知线缆连接至位于地表上的天线端功能头，爆炸感知线缆内通过电源线、数据总线和时钟同步线并联多个节点，通过采集和分析加速度信号、振动信号和脉冲信号，计算得到爆炸点的位置和爆炸强度；本发明对弹药设计的影响非常小，在弹药侵彻目标过程中展开，在钻地弹爆炸后，系统可以感知到钻地弹的炸点信息参数，并将信息回传，本发明能够解决钻地弹毁伤效果无法评估的问题。
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公开(公告)号：CN110160415B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910384005.1
申请日：2019-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明公开了一种应用于导弹地面联调的远程测试系统及其测试方法。本发明采用不同的测试分系统，或者采用相同的集成测试系统；本发明解决了处于不同地方的各科研单位的联调难题，支持远程半实物仿真，并且同步完成集成系统能量供应测试、引信接口测试、通信接口可靠性测试的远程导弹测试；本发明通过卫星授时信息，修正远程测试终端的当前时钟信息，获得全球同步时钟，用于控制信息的时钟同步性，提高了导弹研发测试的效率；本发明采样被测设备功耗，再反馈给被测热电池，通过调节远程测试终端的直流负载模拟器的实时功率信息转化为被测的弹上热电池的负载，可将弹上热电池也闭环到弹载系统测试中去，可实现导弹系统的完整闭环测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595426B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910961625.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹载着角测量系统及测量方法。本发明采用三轴地磁传感器、信号触发装置、信号触发导线、集成信号处理电路、无线通讯单元和信号接收计算机；在弹药与预定的毁伤目标未接触前，三轴地磁传感器和无线通讯单元不工作；当制导弹药与预定的毁伤目标接触时，信号触发装置在惯性的作用下拉断信号触发导线，触发三轴地磁传感器和无线通讯单元开始工作；三轴地磁传感器采集地磁分量，经信号处理电路得到地磁分量，通过无线通讯单元无线传输至信号接收计算机，计算得到弹体的磁偏角ψ和俯仰角θ；本发明实现了低成本、小体积、误差小、鲁棒性好的实时测量和总体分析，为弹药的毁伤评估提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111238310A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010069135.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电容式装甲车辆振动测量装置及其测量方法。本发明将电容式装甲车辆振动测量单元装载在载体弹中，在战斗部发射前有载体弹先行抛撒出；本发明采用爆炸焊接将本装置与装甲车的甲板焊接在一起，防止在爆炸场中由于爆炸冲击波的作用导致传感器脱落，同时使用充气式气动减速设备，使传感器有效减速防止由于动能过大发生损坏；通过乳化炸药的爆轰压力，使装甲车的甲板与焊接底板的间隙产生塑性变形，相互紧密结合在一起；此外，本发明首次将机械振动传感器在实战中在战斗部前抛撒进行毁伤评估，应用于实战中。
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公开(公告)号：CN110887418A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911291455.2
申请日：2019-12-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种集成传感器战斗部参数测量系统及其控制方法。本发明采用将测量单元安装在传感器载体弹内发射，随烟火药剂爆炸，推动隔板抛洒出测量单元；测量单元包括控制电路壳体、保稳尖端、控制电路、传感器系统、惯性开关、减速板、展开机构和弹出机构；在测量单元的外壁上安装有减速板，对抛撒过程进行减速，并且通过减速板的脱离时间控制落地速度，多个减速板呈中心对称分布，便于安装；此外，本发明首次将应用于实验室中的爆炸测量方法集成于一个系统内，应用于实战中，保证在复杂条件下能够对战斗部的爆压、爆轰波传播速度、爆温进行准确测量。
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公开(公告)号：CN110525676A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910822547.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种车载固定翼无人机收发一体平台及其控制方法。本发明采用车载平台和发射回收一体化车厢；发射回收一体化车厢包括车厢外壳、顶部盖板、无人机存储箱、X方向滑轨、Y方向滑轨、Z方向滑轨、X方向电机、Y方向电机、Z方向电机、双轴旋转机构、卡爪安装板、机械卡爪、距离传感器、目标位姿捕获单元和计算机；本发明对可回收无人机的种类大大增加，只需要将原始无人机的起落架变简单改造便可适用，相对于其他回收方式，本发明的系统对无人机几乎无损伤，回收与发射速度快，具备全自动化的无人机发射和回收能力，此外，本发明部署时间快，可应用于抗震救灾、反恐防爆、农业作业、地质勘探等领域，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110525651A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910916035.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种弹上分离式毁伤视频滞空采集系统及其采集方法。本发明在飞行器上安装图像传感器和减速伞装置，通过外层包覆壳体安装在宿主弹药上；当宿主弹药发射后，飞行器开启通电运行，当飞行器感知处于弹道末段抵近毁伤目标，飞行器与外层包覆壳体分离，减速伞装置控制飞行器减速后，减速伞装置分离；飞行器载着图像传感器采集视频和图像数据，传输至飞行器；飞行器存储并向外传输视频和图像数据；本发明在弹药毁伤后仍然能够采集毁伤后的目标区域的图像，并传回后方作为毁伤评估参考，能够立刻获得毁伤效果，根据毁伤效果信息来指导后续打击和合理决策，同时降低制导弹药的重复消耗，从而解决当前难以获得远距离目标实时毁伤效果的问题。
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