公开(公告)号：CN104097898A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410326261.2

申请日：2014-07-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  王建利 ,  黄青青 ,  樊丽 ,  唐伟国

IPC: B65G17/26 ,  B65G17/30 ,  B65G47/00

Abstract: 本发明公开了一种链式固沙机输草系统，主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上，分成三组按一定的布置形式布置在支架上；输送链上有齿，可以带动待输送的草沿设计路线运动；打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与输送链分开；三组输送链运转方向不同，可以有效地将粘连在一起的草捆分解开，方便输送。

公开(公告)号：CN103738424A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201310538894.5

申请日：2013-11-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  韩东涛 ,  黄青青 ,  王典

IPC: B62D55/02

Abstract: 本发明为设计一种新型的多功能履带式林木采育机越障工作小臂，具体涉及基于履带式挖掘机的工作斗杆，即通过铰接联接到履带式挖掘机的斗杆上，并通过斗杆的运动带动其运动，实现其支撑地面形成支撑点从而辅助履带式挖掘机越过障碍，同时可增加斗杆的工作长度从而增加其工作范围的作用。

公开(公告)号：CN103448798A

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201310112852.5

申请日：2013-03-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  黄青青 ,  孙治博 ,  王建利 ,  韩东涛 ,  王典

IPC: B62D12/00 ,  B62D5/06

Abstract: 本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。

公开(公告)号：CN102021902B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201010271828.2

申请日：2010-09-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  周安民 ,  司凯 ,  黄青青

IPC: E02D3/00 ,  B65G47/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。横向草箱内设有压草装置和抖草装置。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。

公开(公告)号：CN102021902A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010271828.2

申请日：2010-09-02

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  周安民 ,  司凯 ,  黄青青

IPC: E02D3/00 ,  B65G47/00 ,  B65G47/74

Abstract: 本发明公开了一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。横向草箱内设有压草装置和抖草装置。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。

公开(公告)号：CN118228944A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410651907.8

申请日：2024-05-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 陈立欣 ,  林峰 ,  张志强 ,  黄青青 ,  韩璐 ,  高雅洁 ,  王品棋 ,  冯颖妍 ,  宋亿凡

IPC: G06Q10/063 ,  G06Q50/26 ,  G06T7/13 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及防护林退化评估技术领域，具体涉及基于人工智能视觉识别的防护林退化调查和评估系统。包括数据获取模块，还包括与数据获取模块输出端连接的风险范围确定模块。通过指定区域来构建虚拟指定平面区域，以在虚拟指定平面区域中确定指定坐标，基于所确定的指定坐标明确无人机所要在指定区域下采集的防护林的图像数据，以实现对防护林内图像数据采集方式的规划，实现对防护林全面且高效的图像数据采集；基于图像数据判定目标图像数据，借助于所确定的指定坐标判定目标指定坐标，结合目标指定坐标和等分线以及退化线构建风险退化区域，以对防护林内的风险退化区域执行精准管控。

公开(公告)号：CN111209626B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202010021148.9

申请日：2020-01-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 黄青青 ,  刘晋浩 ,  王典 ,  秦昊先 ,  戴敏

IPC: G06F30/13 ,  G06V20/10 ,  G06Q10/047 ,  E02D3/00 ,  E02D15/08

Abstract: 本发明公开了一种确定沙障铺设路径的方法和系统。所述方法包括：获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；将所述彩色图像转化为灰度值图像；将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；提取所述密度散点图中的各个散点；采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。本发明提供的确定沙障铺设路径的方法和系统，能够精确得到所需要铺设沙障的最佳路径，且具有路径确定效率高的特点。

公开(公告)号：CN111209626A

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN202010021148.9

申请日：2020-01-09

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 黄青青 ,  刘晋浩 ,  王典 ,  秦昊先 ,  戴敏

IPC: G06F30/13 ,  G06K9/00 ,  G06Q10/04 ,  E02D3/00 ,  E02D15/08

Abstract: 本发明公开了一种确定沙障铺设路径的方法和系统。所述方法包括：获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；将所述彩色图像转化为灰度值图像；将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；提取所述密度散点图中的各个散点；采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。本发明提供的确定沙障铺设路径的方法和系统，能够精确得到所需要铺设沙障的最佳路径，且具有路径确定效率高的特点。

公开(公告)号：CN107750495B

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201711025582.9

申请日：2017-10-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  王欣悦 ,  王栋 ,  刘晋浩 ,  黄青青

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02

Abstract: 本发明公开了一种植苗机的起垄覆土装置，起垄覆土装置是由固定在植苗机机架上的液压缸控制的起垄覆土板，完成起垄覆土以及植苗作业。主要包括起垄部分、覆土部分、板上与液压缸活塞和机架的连接部分、植苗孔部分。

公开(公告)号：CN110843030A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201810947313.6

申请日：2018-08-20

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 王典 ,  王栋 ,  曲云飞 ,  黄青青 ,  刘晋浩

IPC: B27B25/00

Abstract: 本发明公开一种基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊，沿径向由外向内依次为进料辊齿、进料辊外蒙圈、双V附耳型负泊松比填充层材料和进料辊轮毂；所述双V附耳型负泊松比填充层材料位于进料辊轮毂与进料辊外蒙圈之间，双V附耳型负泊松比填充层材料固结于进料辊轮毂，进料辊齿底座阵列设在各组相连的负泊松比胞元的附耳连接处。本发明的进料辊通过结合负泊松比材料与胞元结构，使进料辊在径向与轴向都具备负泊松比特性、可压缩性、强度与刚度受压增强特性，进而增大进料辊圆周工作面与伐倒木之间的接触面积，在工作面内增加若干对进料辊齿，提高林木联合采育机生产效率。