公开(公告)号：CN106123816A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610387394.X

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘牧 ,  杨立岩 ,  邱梓轩

IPC: G01B21/00

CPC classification number: G01B21/00 ,  G01B5/0021 ,  G01B5/0035

Abstract: 本发明公开一种与树种无关的立木材积自动精测方法。以树木为研究对象，以MINI超站仪为测量工具，依次测量树干根部直径d0，树干1.3米处胸径d1.3，树干任意处的树干直径d2及该处具地面的高度h2，进而精准测算该树木的材积，简化外业测量，减轻了测量作业强度，同时解决了不同树种测量材积方法不同的难题。

公开(公告)号：CN105937913A

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201510653561.6

申请日：2015-10-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  冯泽民 ,  刘金成 ,  邱梓轩 ,  黄晓东

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。

公开(公告)号：CN104089609A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410332337.2

申请日：2014-07-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  徐伟恒

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01C15/00 ,  G01C1/00 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种立木冠高冠幅测量方法。该发明是使用测距仪和罗盘仪测量仪器到立木胸径的斜距、倾角和磁方位角；其次，保持仪器中心位置不动，依次瞄准立木冠下和树梢，并分别获得两次瞄准时的倾角；然后，依次瞄准树冠最左测和最右侧，并分别获得两次瞄准时的磁方位角；最后，根据上述获得的基础数据，利用三角函数关系，计算立木的冠高和冠幅值。

公开(公告)号：CN104089607A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410332400.2

申请日：2014-07-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  徐伟恒

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04 ,  G01B11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种普通数码相机正直摄影森林计测方法，在任意地形条件下，通过在样地边缘离拍摄点最远处，设置1根花杆作为测量参照对象，利用定焦水平正直摄影，实现样地内每株样木的胸径、树高两个参数的测量。本方法克服了传统方法测量样木胸径、树高存在数据获取周期长，效率低，精度差的缺点，提高了效率与精度，缩短了周期。

公开(公告)号：CN103808295A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201410076443.9

申请日：2014-03-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  徐伟恒 ,  杨立岩

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种以测树枪为工具测定角尺度的方法。以测树枪为工具测量林木个体中的以中心树为参考两两临近树木之间的夹角，由计算机进行数据存储和处理，利用角度尺计算公式，实现林木个体的分布格局的测算。把测树枪引入到角尺度测量中，利用测树枪灵活的非接触操作优点，测量一个林分中林木个体的两两树木间的夹角，可以方便而准确地测量该林木个体的角尺度，为森林经理和森林资源清查提供了相关数据依据。克服了以往林木个体的分布格局测算中方法的空白，大大减少了内外业测量人员的繁杂工作量和测量难度。

公开(公告)号：CN103591889A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310553743.7

申请日：2013-11-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  樊江川 ,  樊仲谋 ,  杨立岩

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于立体影像全站仪的森林计测方法，以数码相机和全站仪相结合为工具采集林分各因子数据，由PDA(Personal Digital Assistant，个人电子助理)进行数据存储和处理，采用立体影像全站仪从抽样测点直接观测树的坐标、胸径和树高，实现林分森林蓄积、林分平均高、平均密度及径阶分布的精准、实时、快速获取，较传统方法省时，减少了工作量，提高了工作效率；数据存储和处理由PDA编制程序完成，可大大提高工作自动化程度。

公开(公告)号：CN103471551A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310465873.5

申请日：2013-10-08

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩

IPC: G01B21/10

Abstract: 本发明公开了一种定角测距树径测量方法，用某一定角对立木进行测距和测倾斜角，通过计算实现立木的直径测量。本方法解决了对于复杂地形和难以靠近立木情况下的立木直径测量，并对大径阶立木胸径不便测量问题进行了有效解决，在一定程度上减轻测量作业强度，实现森林资源调查的高效、精准式测量。