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公开(公告)号：CN104634322B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201510064808.0
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法。该发明是利用无人机倾斜摄影技术，针对森林固定样地的三种不同地形(平地、上坡向地和下坡向地)，建立无人机两次摄影点间的基线长B、无人机从起飞地点算起的飞行高度H、无人机倾斜摄影角度ω、无人机的相机拍摄视场角β以及森林固定样地的边长a之间的几何方案关系，由此分别设计不同地形情况的最优飞行方案。然后可以依此为基础，测量获取森林样地各种参数，最终求得森林中的生物量和蓄积量。
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公开(公告)号：CN107044850A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710162366.2
申请日：2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01C11/04 , G01N33/0098
Abstract: 本发明公开了一种互联网+测树平板仪终端云计算森林小班精测经营的作业法。针对森林经营粗放，产出不多，不能按照设计方案定点、定位、定时精准择伐作业的问题，基于互联网+测树平板仪终端云计算技术，分别研建天然成过熟林和人工用材林小班球状树冠竞争林分成熟模型，发明小班精准经营择伐作业法，构建小班林木Tin‑Voronoi模型网，配合微样地监测，定义单木树冠竞争面积所求得的年度每公顷生长量(FSCG/hm2·y)为精准林业关键变量，依择伐量≤生长量，现场利用测树仪互联网终端，择伐最小FSCG/hm2·y对应大径木，抚育、补植最大FSCG/hm2·y林木，调控密度，使成过熟小班实施择伐作业后每年都多收获与生长量相等的木材，人工用材林小班造材轮伐收益达到最大。
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公开(公告)号：CN103256906B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310122017.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子经纬仪立木材积精准测算方法，本发明是关于森林资源调查的方法，它属于一种无伐倒无损树干的材积测算方法。其特征在于：首先利用胸径尺测量立木地径和1.3米处直径，其次利用电子经纬仪测量树干1.3米处直径至树顶的水平夹角和天顶距，最后使用区分求积法计算立木材积。本方法充分利用了电子经纬仪精度高、灵活以及低成本的特点，降低了外业调查的成本，提高了立木材积测量外业操作和内业处理的效率。实验证明，本方法完全可以替代伐倒木区分求积。
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公开(公告)号：CN104792314B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510200762.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种测距摄影仪地面立体摄影外方位元素的测算方法，其特征在于：使用测距摄影仪对半径为300m范围内的样地进行测量；在S1、S2处分别对远处的P位置进行任意摄影获得立体像对，并测量两点之间的距离获得斜距D0；在摄站S1和S2上，分别测得到P点的竖直角β1、β2，解算出S1到S2的平距B、S1点和S2点之间垂直方向上的坐标增量Δz、S1P与S1S2之间的夹角以及S2P与S2S1之间的夹角可求得PS1和PS2之间的夹角γ，进而，可求解等偏角；再对两张像片进行纠正，得到纠正后的像方坐标m(u，v)和m’(u’，v’)，计算出所求任意一像点M的坐标值。
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公开(公告)号：CN104596478B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510046808.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道轮廓挖填量普通数码相机任意摄影测算方法。该发明是将特定光源和标准长度尺安置在隧道待测断面正下方，在隧洞中心轴线上架设竖直放置的两个检校过的普通数码相机；在光源照亮隧洞断面轮廓时，两相机同时拍摄隧洞轮廓全貌，得到待测隧道断面的立体像对，并以隧道待测断面正下方一点为原点建立物方坐标系；通过泰勒级数展开以及对两张像片的矩阵旋转变换，可确定两相机拍摄时的9个参数；利用数学模型以及求得的9个参数，就可确定隧洞断面上任意待测点的物方坐标(Xi，Yi，Zi)(i＝1，2，3…，n)；将实际测得的轮廓位置与设计的隧洞轮廓位置相比较，得到隧洞断面的超、欠尺寸和面积，进而可确定待测隧道的挖、填土石方量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105222757B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510602413.1
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD配合iPad摄影获取公安案件几何信息的量测方法。该发明是利用CCD配合iPad摄影，对公安案件现场进行快速处理，获取对案件有用的关键信息；充分利用案件现场局部地面为平面的特点，对待测目标物采用近正直单片摄影测量，根据折叠标志杆上两断点和折点这3个特征点以及折叠标志杆两定长L1、L2，确定出地面高程Z0和CCD镜头摄影时的焦距f；利用共线方程原理，根据地面高程Z0、CCD镜头摄影时的焦距f以及对应特征点的像点像方坐标(ui，vi)，求算出对应点的物方坐标(Xi，Yi，Zi)，进而解算出对侦破案件有用的几何信息和偏移位置关系，作为公安案件立案侦破的关键依据。
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公开(公告)号：CN106096614A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610392521.5
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06K9/6267 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种TM影像混合像元中植被盖度的估测方法。将TM影像的终端像元确定为ni类，利用监督分类和边缘检测的方法计算出植被与其它类别的边界，求出植被在各个混合像元中占的面积bi，按照(b1*900+n1*900)/n*900，即可求出影像的森林植被盖度。
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公开(公告)号：CN105865420A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610172399.0
申请日：2016-03-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机摄影法测定果树冠体及果品产量估测的方法。该发明利用竖直基线上安置两个定焦智能手机，选择合适的摄影点架设安置设备，对待测果树进行摄影测量，形成立体像对；根据摄影测量理论，求得任意像点对应的相对物方坐标，进而提取确定待测果树冠体冠径、树高，以及任意果子横向直径和纵向高度值；建立果树果子产量总体模型，并拟合建立果树总体产量与树冠冠径和树高的模型，形成新的快速、准确测定果树果品产量的技术方法。
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公开(公告)号：CN105261010A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510602574.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种不需控制点坐标测量的相机定标方法。该发明是在不需要标定场中控制点坐标测量的前提下，在垂直的前、中、后三个像平面上的交错位置(后方与前方的靶标交错位置相反)，安置5个方形靶标，用待检校相机在远处对垂直面上的靶标进行摄影，保证五个靶标都清晰地成像在拍摄的像片内；最后，根据靶标上特征点和特征边长，利用数学模型联立方程组，将已知代入解算出相机定标元素值。此方法无需严格的相机标定场，设备简便，方法易行。
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