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公开(公告)号：CN117935233A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211257317.4
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能电缆安装方法及装置；方法包括：对预连接的电缆接口进行视频采集和识别获得所述电缆接口的接口图像特征；根据所述电缆接口图像特征与接口数据库中的特征数据进行图像匹配，找到预连接的电缆接口的型号；根据预连接的电缆接口的型号在电缆‑接口关系库中匹配出对应的待安装电缆的型号；根据待安装电缆的型号从电缆储存装置中定位出待安装电缆的储存位置；通过移动电缆储存装置中待安装电缆的储存位置实现与待安装电缆与所述电缆接口初步对齐；从所述储存位置中取出待安装电缆，调整与电缆接口的位置关系实现位置精确对齐后，将待安装电缆安装到所述电缆接口上。本发明实现电缆安装的自动化和智能化，改善电缆安装的人员消耗。
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公开(公告)号：CN115514669A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110687612.2
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L43/028 , H04L43/0823 , H04L67/1095 , H04L67/1097 , H04L67/12 , H04L69/04 , H04L12/40
Abstract: 一种多控制点协同控制的数据传输方法和系统,每个所述控制点包括多个变频器,所述多个变频器通过CAN总线连接,方法包括以下步骤:在每个控制点的CAN总线上均添加无线CAN设备；每个无线CAN设备均与控制台无线连接；多个无线CAN设备间通过无线连接；设置每个无线CAN设备的工作参数；无线CAN设备根据设置的工作参数监听和存储所述CAN总线上传输的数据；控制台通过无线CAN设备向控制点发送控制指令,控制点的多个变频器根据控制指令协同控制多个电机运转；每个控制点的多个变频器间的协同控制数据通过CAN总线传输；多个控制点间的协同控制数据通过无线CAN设备传输到控制台，控制台根据协同控制数据进行协同控制。
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公开(公告)号：CN110751123B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN107395565B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710453289.6
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种定长单字节格式报文协议下串口接收预处理方法，该方法对单字节头、单字节校验、单字节尾的定长串口数据通信，设计了一种串口数据接收预处理架构，作用于底层串口数据接收之后，应用层根据协议处理之前，对于符合协议约束的数据，送入报文解析函数接口，对于不符合协议约束的数据，进行逐字节的剔除。若存在剩余不足一帧报文的数据，仍可将其与下一组数据，进行组包后，再次逐字节判别处理，有效的使用了每个串口数据，使得串口数据接收使用率达到了100％，避免了误丢包现象的发生，显著提高了产品和系统的可靠性，间接减少了产品和系统维护等人力物力成本，创造了一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN110209172A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910567219.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人集群侦察系统及侦察方法，属于无人侦察技术领域，解决了现有技术中依赖于地图信息和卫星导航所导致的侦察速率较低、环境适应能力较弱的问题的问题。系统包括远程控制装置、至少一个无人侦察车和至少一个无人侦察机。实现了未知环境下和无卫星时的自主协同侦察，增强了系统对未知环境的适应能力，确保了系统运行的准确性，提升了系统的侦察效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106532809B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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公开(公告)号：CN106532809A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610958126.9
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02J7/0031 , F42C19/12
Abstract: 本发明涉及一种民用拦截弹电起爆控制器，其特征在于，包括：MCU微处理器、充电模块、装订模块、点火模块和惯性保险机构；所述充电模块与装订模块、MCU微处理器和点火模块电连接，用于为装订模块、MCU微处理器和点火模块供电，使得电起爆器处于待激发状态；所述装订模块用于将光电瞄准装置发送的目标信息参数装订到MCU微处理器；所述MCU微处理器用于接收装订模块装订的目标信息参数，通过点火模块进行点火输出。所述民用拦截弹电起爆控制器使用充电电容作为能源，可重复使用、存储使用寿命长、保证了低温情况下的点火成功率；使用MOS管来控制火工品发火，抗震动性强、输出电流能力强。
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公开(公告)号：CN105232295B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510666493.7
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A61H3/06 , A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种用于避障的智能导引系统，包括：智能手杖（33）、语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）。智能手杖（33）和语音交互耳机34）双向连接，语音交互耳机（34）和监控应用模块（35）双向连接；监控应用模块（35）运行在智能手机或者电脑上，通过与智能手杖（33）之间的数据交互实现对智能手杖（33）使用者状态的监控和对智能手杖（33）远程控制。智能导引系统工作时，智能手杖（33）和语音交互耳机（34）通过蓝牙接口进行自动匹配。家人在寻找使用者的过程中，通过监控应用模块（35）向智能手杖（33）发送人脸识别命令，确定使用者的方位。本系统采用多传感器相结合的方式实现人员的定位。
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公开(公告)号：CN105261179A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510665609.5
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种导弹发射筒内环境参数无源无线监测方法，其具体步骤为：搭建导弹发射筒内环境参数无源无线监测系统，环境参数主控终端（1）调制射频激励信号，射频信号收发器（2）输出射频激励信号，无源无线压力传感器（4）转换射频激励信号，无源无线温度传感器（5）转换射频激励信号，无源无线湿度传感器（6）转换射频激励信号，环境参数主控终端（1）接收射频回波信号，环境参数主控终端（1）处理射频回波信号，从而完成导弹发射筒内环境参数的无源无线监测。本发明能够减少导弹发射筒储存舱内现场布线，简化工作人员操作，实现导弹发射筒内压力、温度、湿度等环境参数的实时、无源、无线自动采集。
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公开(公告)号：CN104154818A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410358297.9
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41G5/00
Abstract: 本发明公开了一种无控弹射击角度确定方法，本方法通过主控计算机（1）、数据总线（5）和探测设备（6）实现，标准弹道射表制作模块（2）制作标准弹道射表，射表查询模块（3）解算标准弹道条件下目标位置坐标对应的射击角度，射击角度精确修正模块（4）修正射表查询模块输出的射击角度。本方法采用射表查询的方式获得标准弹道条件下的射击角度，并根据非标准弹道条件下的弹道解算结果，对标准弹道条件下的射击角度进行修正，克服了射表查询方式的查表插值误差，并精确修正了非标准弹道参数非线性耦合导致的弹道偏差。
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