公开(公告)号：CN103274059A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310209592.3

申请日：2013-05-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  陈守磊 ,  刘一武 ,  郭廷荣 ,  胡少春

IPC: B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种带运动有效载荷卫星的前馈力矩补偿方法。本发明在有效载荷运动干扰分析的基础上，设计前馈力矩补偿算法，通过等效力矩补偿、超前补偿、时间标定，提高补偿精度，实现了带运动有效载荷复杂卫星的高精度高稳定度控制。本发明所提方法，能够克服有效载荷与补偿执行机构控制周期不同、动态性能差异、有效载荷理论运动规律与实际运动规律不一致等因素影响，有效提高前馈力矩补偿效果，使得卫星控制稳定度在5×10-4°/s以上。

公开(公告)号：CN102591349A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210063567.4

申请日：2012-03-12

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 孙宝祥 ,  崔振江 ,  高益军 ,  弓建军 ,  王大轶 ,  黄颖 ,  李艳华 ,  郭廷荣 ,  周中泽 ,  李宝绶

IPC: G05D1/08

Abstract: 高轨道卫星大初始角速率情况的无陀螺太阳捕获控制方法，当星箭分离后，或正常进入太阳捕获前，满足条件后自主进入大初始角速率情况下的无陀螺太阳捕获模式。首先进行速率阻尼，在太阳敏感器视场太阳可见时段，进行负反馈卫星姿态控制，使太阳敏感器测量输出的X轴姿态与Y轴姿态向0°方向控制，使卫星-Z轴指向太阳方向；在太阳敏感器视场太阳不可见时段，采用相应的推力器脉冲宽度Δti补偿控制卫星的角速率。速率阻尼完成或速率阻尼达360s后，若太阳不在-Z面的太阳敏感器视场内，则开始太阳搜索；一旦-Z面两个太阳敏感器有太阳出现信号输出2.048s后，便转入巡航方式。巡航后，在地影期间，X轴、Y轴姿态反馈信号保持为0。