公开(公告)号：CN109144085A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811074299.X

申请日：2018-09-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 武云丽 ,  王典军 ,  曾海波 ,  林波 ,  沈莎莎 ,  刘江 ,  孙旻昊

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0808

Abstract: 基于特征结构配置的鲁棒Hinf航天器指向控制方法及系统，该特征结构配置方法设计的控制器能够为控制系统提供具有所期望特性或结构的所有控制律的完全参数化表示，而后根据航天器自身特点设计合理的约束条件来选择控制律中自由参数。本发明方法以特征结构配置方法为主，进行卫星鲁棒Hinf高精度指向控制设计，根据设计的闭环控制系统结果，确定合理的闭环系统的特征值，依据现有卫星控制器规范化结构进行调整，使得星上闭环控制系统的主特征值与本发明一致，进而令闭环系统具有相似的运动特性。经过带有大挠性结构不确定航天器在轨验证表明，不仅具有较强收敛鲁棒稳定性，而且能够确保在轨长期运行中保持高精度指向任务需求，进而提高系统的可靠性。

公开(公告)号：CN106326576A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610741694.3

申请日：2016-08-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 武云丽 ,  曾海波 ,  汤亮 ,  成聪 ,  林波 ,  沈莎莎

IPC: G06F17/50 ,  G01C21/24

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G01C21/24

Abstract: 一种任意基准系下的整星偏置角动量的偏航估计方法，在滚动角或俯仰角测量由敏感器给出，偏航角没有敏感器测量的情况下，仅通过偏航估计的方法来估算偏航角。在此基础上，整星通过角动量喷气管理的方法来实现基于任意基准系下的卫星三轴姿态稳定控制。本发明方法可根据用户需要或用滚动角测量值或用俯仰角测量作为输入值，具有很强的适应性，即仅通过调整初始的参数设计值，就可以获得需要的偏航估计结果，便于偏航估计的通用规范化方法编制。