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公开(公告)号：CN108216691B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711373745.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构，包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件；对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合，球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连；钢珠与滑动活塞支架接触，滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连，前端盖与外壳固连；滑动活塞支架的周向均布通孔，滑动活塞穿设在通孔中，滑动活塞一端安装弹簧，滑动活塞另一端与对接待补偿件接触，用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动，实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。
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公开(公告)号：CN109932165A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910165275.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种长寿命气路的节流元件调试验证系统及方法。该系统包括容器系统、压力测量组件和管阀组件。试验系统具有结构简单，易实现的优点。试验方法规定了试验的具体步骤，包括结合数值仿真预先选取合适的节流元件；然后通过试验得到调试压力下，基于该节流元件的补气增压数据；将试验数据与仿真数据进行对比分析，预判该节流元件在工作压力下的性能；确定节流元件后，完成增压过程的验证。该方法不仅简单，且可操作性强，大大减少了试验成本和时间，可以有效的完成长寿命增压气路的节流元件调试及增压过程验证。
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公开(公告)号：CN107776916B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710828687.1
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于无气体旁路推进系统的调节平衡排放的方法。该方法包括：在卫星变轨结束时刻，对于无气体旁路双组元推进系统中并联设置且内装有同种推进剂的两只贮箱MON‑A和MON‑B，关闭自锁阀LV1、LV2和LV3，打开自锁阀LV4，分别获取所述两只贮箱的贮箱压力、以及剩余推进剂的质量和密度；计算剩余推进剂多的贮箱MON‑B的目标调节压力点；打开MON‑B对应的自锁阀LV3，将贮箱MON‑B增压至目标调节压力点，然后关闭自锁阀LV3；打开自锁阀LV2，利用压力差平衡两贮箱的推进剂。本发明实现了对无气体旁路的双组元推进系统进行并联贮箱平衡排放的调节的目的。
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公开(公告)号：CN106439494A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610822166.0
申请日：2016-09-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于双模式卫星推进系统的非对称气路模块，包括减压器、氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块；减压器接收上游高压气体，并将高压气体减压成下游所需压力，减压器出口同时与氧路气路模块、气体试验接口、燃路气路模块入口相连；氧路气路模块出口向下游供给一路增压气体；燃路气路模块出口向下游供给一路增压气体；气体试验接口出口对外提供测试接口。本发明适应双模式卫星推进系统氧燃推进剂非等体积排放和氧燃路气路工作寿命需求不一致的特点，通过引入开启压差小的膜片式单向阀、配置氧燃路非对称气路，解决了双模式卫星推进系统由于氧燃推进剂非等体积排放带来的系统氧燃路工作不平衡问题，并满足系统燃路气路长期在轨使用的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105438501A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510860374.5
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 基于氢电弧推力器和氢氧发动机的空间站水基推进系统，包括废水处理及电解模块(1)、氢氧存储模块(2)、氢氧供给模块(3)、氢电弧推力器模块(4)、气氢气氧发动机模块(5)。本发明空间站水基推进系统满足了载人空间站有效处理废气废水及节省推进燃料两项需求，同时引入氢电弧推力器模块(4)来调节整个系统消耗的氧气和氢气比例，克服了现有水基推进系统难以将目前空间站废气废水产生的混合比小于4的氧气和氢气完全有效利用的缺陷，实现了对空间站废气和废水的有效利用，每年可为空间站节省25％以上的推进剂。
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公开(公告)号：CN102926889B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210431365.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。
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公开(公告)号：CN102926889A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210431365.0
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明属于双组元推进系统技术领域。为有效利用推进剂，提出了一种高效利用双组元推进剂的方法，通过在高压气瓶和贮箱之间增加气体旁路，实现了以下功能：提高推进剂剩余量测量精度；主动控制并联贮箱平衡排放；主动控制系统混合比；可作为机械减压支路的功能备份，消除系统单点故障，提高系统可靠性。一种高效利用双组元推进剂的方法可广泛用于各种桁架式卫星，并可推广至所有采用双组元推进系统的卫星，提升双组元推进系统性能，提高双组元推进系统的在轨管理能力。
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公开(公告)号：CN113029284B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110194054.6
申请日：2021-02-20
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液面定位的热响应推进剂剩余量精确预估预警方法：获取地面重力条件不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；建立热响应法地面试验系统；遍历热响应参数，进行热响应法地面试验，确定在地面重力条件下的最佳热响应参数；仿真被评估贮箱在待评估在轨工作状态下，预设的不同填充率对应的被评估贮箱内部液面分布情况；根据待评估在轨工作状态下的热响应测量基准线和最佳热响应参数，在被评估贮箱外表面布置加热片和测温点；当飞行器到达待评估在轨工作状态时，打开加热片进行加热，根据测温点温升数据，确定液面所在位置；根据液面所在位置，反查仿真结果，得到当前液面对应的推进剂填充率，从而获得推进剂剩余量值。
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公开(公告)号：CN111426364B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010301386.5
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本文公开了一种基于多源数据融合的推进剂剩余量测量方法。该方法包括：在变轨期间，由推进系统的压力、温度遥测参数，采用BK法和PVT法单独计算实时的推进剂消耗量估计值；通过历史数据，由时间域估计法获得当前时刻BK法和PVT法对应的方差数据；根据最小二乘法，由方差估计值获得BK法和PVT法的加权系数，并计算得到当前的推进剂消耗最优估计值；由变轨前的推进剂质量减去消耗量最优估计值，得到当前时刻的推进剂剩余量。本发明实现了多种推进剂剩余量测量方法的实时数据融合，提高了推进剂剩余量测量精度。
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