精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机

    公开(公告)号:CN107942345A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711162655.9

    申请日:2017-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种精确定位吊钩位置的GNSS双吊绳段建筑施工塔吊机,包括塔臂、第一吊绳段、第二吊绳段、位于第一吊绳段和第二吊绳段之间的动滑轮,和在第二吊绳段末端的吊钩,建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合,该吊装定点放样辅助系统包括GNSS基准站和监控装置,建筑施工塔吊机还包括:设置在塔臂上的风速测量装置和风加速度测量装置,用于测量塔臂处的风速和风的加速度;设置在动滑轮上的GNSS流动站;GNSS流动站从GNSS基准站接收导航卫星差分改正信号,获得自身的平面坐标信息和高程信息,并将平面坐标信息和高程信息发送给监控装置,监控装置根据塔臂处的风速及风的加速度和建筑施工塔吊机的移动车的切线速度及正常制动加速度计算吊钩的高程。

    里程计GNSS组合建筑施工塔吊机及吊装定点放样系统

    公开(公告)号:CN107140538A

    公开(公告)日:2017-09-08

    申请号:CN201710371802.7

    申请日:2016-06-22

    CPC classification number: B66C13/16 B66C23/62

    Abstract: 本发明公开了一种里程计GNSS组合建筑施工塔吊机,包括横臂、吊绳和吊钩,该建筑施工塔吊机与一吊装定点放样辅助系统配合,吊装定点放样辅助系统包括基准站、监控装置和客户终端,该建筑施工塔吊机还包括:在横臂上、吊钩正上方位置安装的流动站;用于检测吊绳的里程的里程计,流动站接收GNSS卫星信号获得自身近似位置信息的同时从基准站处接收经卫星间差分处理后的综合误差改正信号,用于修正自身位置,获得厘米级精度的位置信息,并将位置信息发送给监控装置,里程计获取吊绳的里程,监控装置根据吊绳的里程和所述流动站的位置信息,确定吊钩的位置。依据本发明的技术方案,能够提高吊钩定位的实时性、提高定位设备的寿命,简化吊钩的设计。

    一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机

    公开(公告)号:CN106185645A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610821643.1

    申请日:2016-09-13

    CPC classification number: B66C23/28 B66C23/62

    Abstract: 本发明公开了一种GNSS双流动站建筑施工塔吊机,包括横臂、第一和第二吊绳段、位于第一和第二吊绳段之间的动滑轮、第二吊绳段末端的吊钩,该塔吊机与包括基准站和监控装置的辅助系统配合,该塔吊机包括:在横臂上、吊钩正上方位置安装的第一流动站;设置在动滑轮上的第二流动站,第一和第二流动站从基准站接收信号,获得自身的位置信息,并将位置信息发送给监控装置,确定第一、第二流动站的平面位置是否相差大,如相差大,则视第一、第二流动站、吊钩在同一直线上,并根据第一、第二流动站的位置确定吊钩位置,如相差不大,则将第二流动站的平面位置确定为吊钩的平面位置,根据第二吊绳段的长度和第二流动站的高程,确定吊钩的高程。

    一种多核并行摄影测量区域网平差方法

    公开(公告)号:CN104897176A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510370051.8

    申请日:2015-06-29

    Inventor: 赵西安 樊鹏浩

    Abstract: 本发明公开了一种多核并行摄影测量区域网平差方法,其包括:单航带平差计算时,根据航带数量与计算机CPU核心数量,动态的将不同航带的航带平差计算任务分配给单个核心进行并行计算;自由网平差计算时,将单航带平差计算结果按航带顺序连接构成自由区域网;将航带顺序相邻的两条航带为一组进行多级合并,动态地把各组的自由网平差计算任务分配到不同核心进行并行计算;光束法平差计算时,根据自由网平差计算的结果,采用多核并行计算的方式进行光束法平差计算。通过采用本发明公开的方法,可以实现摄影测量区域网平差的高效计算,为无人机摄影测量、移动序列影像计算等奠定技术基础。

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