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公开(公告)号：CN101559510B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910086207.4
申请日：2009-05-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种双面多电极的穿透电弧焊接方法，该焊接方法使用三把焊枪对工件进行焊接。焊枪可以任意组合且分布在工件的两面，对工件形成穿透的电弧进行焊接。多把焊枪间会同时燃起电弧，形成一个可控的三角形电弧。通过实时调整工件上电流的大小，来改变热输入。通过改变焊枪的间距及夹角，可以改变热源形态及对熔池力的输入，以满足各种不同的焊接要求。该焊接方法可以实现焊接过程中的传热、传力、传质的任意组合，且电弧形状也可以任意控制。在焊接过程中，这种穿透电弧可以实现薄板的高速焊接及厚板的一次穿孔焊透焊接。这种焊接方法可以在拥有专用焊接电源的条件下使用现有的焊接设备进行高效高质的焊接。同时，该方法可简化成双面双弧焊接。
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公开(公告)号：CN102000932A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010579846.7
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种并联型四自由度相贯线焊接机器人针对管道插接的相贯线焊缝工况而设计，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、位置调整机构、姿态调整机构。四个自由度由四个步进电机来驱动，由齿轮传递实现旋转自由度，由三根丝杠来实现差速升降以达到升降自由度、俯仰自由度和偏转自由度。三个升降运动与旋转运动之间分别通过三个双向推力轴承解耦，升降的同时也能旋转，独立控制，控制简单。另外由于四个步进电机是安装在机架上的，工作时相对于世界坐标系是固定不动的，避免了因旋转产生的导线缠绕。本机器人系统具有柔性化、可移动和较好的经济性能。
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公开(公告)号：CN101043172A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710098800.1
申请日：2007-04-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明的电磁激振器，是均匀射流断裂设备的主要部件，而均匀射流断裂设备可应用于生产电子封装用微焊球。亦可用于材料净成型制造。主要包括上盖(10)、永磁体(13)、磁心(11)、螺线管(7)、盖板(12)、胶垫(14)、底座(15)、振动传动杆(16)；其中，振动传动杆从底座的中心孔伸出，振动传动杆的上下设有弹性胶垫并用带有螺纹的盖板压在底座上，底座上有用于固定的螺栓孔，在盖板的上方是内部有磁心的螺线管，在磁心的上方设有永磁体，磁心和永磁体用带有螺纹的上盖固定；螺线管的电源导线由上盖的导线孔接入。本发明工作效率高，在工作所需频率范围内工作效果好，不具有危险性，投资少，并且一次投资后可长期使用。
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公开(公告)号：CN105114586A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510629776.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/122
Abstract: 本发明是一种通过摆动盘输出的活齿凸轮机构，该机构主要由输入轴、输入盘、钢球、活齿架、摆动盘、输出轴等构件组成。输入盘在面向活齿架的端面上具有单一连续对称的曲线封闭槽，钢球在活齿架周向均布的径向槽中作往复运动，摆动盘端面上可以有2至4段或更多段不连续的对称曲线封闭槽，每个钢球对应一段不连续的曲线封闭槽，并在输入盘、摆动盘端面封闭槽的交错区域内运动。通过改变摆动盘封闭槽齿廓曲线，可以实现将匀速输入转化为多种形式的摆动凸轮输出运动。
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公开(公告)号：CN102611330A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110400176.2
申请日：2011-12-05
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 一种互感馈能方式的低谐波电流连续三相整流电路，属于电力电子技术领域。该电路包括：包括一个三相整流器BR，两个二极管D1、D2，储能互感M-L，电流传感器组SS，采样电路SM，控制电路CT，开关切换组SW，以及具有滤波、储能、分压功能的输出电容C1、C2；本发明通过控制电路CT控制SW内开关管开通或关断，把相电压未工作部分的能量通过储能互感M-L耦合到整流电路中最后输出到滤波电容C1、C2的两个非公共端，供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102500936A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110308420.2
申请日：2011-10-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 高强钢电阻与激光组合点焊方法，属于焊接领域。所述焊接步骤为：a、首先将试件用电阻点焊进行焊接；b、然后在电阻点焊焊核周围进行不同轨迹的激光焊接。电阻与激光组合点焊焊接方法的应用：高强钢在汽车工业中的应用都是单独的电阻点焊或者激光点焊焊接方法。本发明采用了将电阻点焊和激光点焊组合的焊接方法方法，既保证了电阻点焊在较小电流范围内不易产生飞溅，而且电阻点焊消除了两板间隙，同时为激光焊接起到夹具的作用。
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公开(公告)号：CN102447403A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110351914.9
申请日：2011-11-09
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明涉及的一种低谐波连续输入电流的三相整流电路，可以减小谐波畸变率，属于电力电子领域。包括三相四线交流电，相电a、b、c和中线N；一个三相整流器KM1；一个单相整流器KM2；电容C1、C2、C3；二极管D1、D2；电感L1、L2；开关管M1、M2、M3；变压器T1；传感器S1、S2、S3；以及控制开关管的控制电路。本发明的电路通过控制开关管的开通关断，把相电压不工作的部分通过变压器T1升压，单相整流器KM2整流后和三相整流器KM1的输出并联连接至电容C1，把能量供给负载，从而使相电压连续工作，输入电流连续并且接近正弦波，有效提高全功率因数，减小整流电路对电网产生的谐波污染。
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公开(公告)号：CN102145424A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110086928.2
申请日：2011-04-08
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明是一种电弧电流密度分布和电弧压力分布联合测试的方法及装置，具体应用于非熔化极焊接，属于电弧测试技术领域。本装置包括焊枪行走机构，冷却回路，电弧力测试系统，电流测试系统等。电弧在运动过程中，对被测阳极上所流过的电弧电流和所受的电弧力同步采集，对于电弧圆截面采用环形分割的处理方法，分布计算出电弧电流密度和电弧压力，做出电弧电流密度分布曲线和电弧压力分布曲线。该装置结构简单，测试步骤简洁，数据处理和求解方便，具有较高精度和可信度。
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公开(公告)号：CN101862928A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010199152.0
申请日：2010-06-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种具有旋转升降二自由度的并联机构，属于焊接机器人技术领域。该机构包括机架、旋转机构和升降机构。旋转机构由齿轮传递实现，升降机构由丝杠来实现。这两个机构通过一个轴承解耦，能够实现在焊接过程中，旋转动作时，不影响升降动作，反之亦然。本发明提供的旋转升降二自由度并联机构结构简单，加工方便，便于安装与拆卸。机构的旋转与升降二自由度相互独立、互不干涉，便于控制的实现。另外在焊接过程中，由于控制此二自由度的电机相对于世界坐标是固定不动的，也避免了因为旋转而产生的导线缠绕等问题。
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公开(公告)号：CN101820216A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200910250245.9
申请日：2009-12-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/42
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本发明交流升压功率因数校正电路，包括：整流二极管(D1)、(D2)、(D3)、(D4)；功率管(M1)、(M2)；以及控制功率管的控制电路；在单相功率因数校正电路中，(D1)与(D3)之间设有电感(L1)，(D2)与(D4)之间设有电感(L2)；电感(L1)和(L2)互相耦合，绕制同一磁芯上；零线与功率管(M1)、(M2)的公共端相连；(C1)、(C2)的公共端连接在零线上。采用前述的单相功率因数校正电路，组成的一种三相功率交流升压功率因数校正电路。本电路不接零线也能正常工作，与一般的PFC电路相比，在功率通路上减少一个二极管，可以提高电路的效率，同时控制系统可以采用任何一种功率因数校正的控制模式，电流采集传感器S1、S2可以依据控制模式的不同而改变位置。
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