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公开(公告)号：CN108050946B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201711236551.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的齿轮齿厚测量方法，属于精密测试技术与仪器、齿轮检测技术领域。装嵌被测齿轮之后，以线激光测头对坐标系中心进行校准，选择被测齿轮的设计基准作为测量的基准，并根据齿轮参数选择均布在齿轮上的4个以上的轮齿，且每个轮齿取3个均布的截面为测量位置。获取数据：根据被测齿轮参数计算两个测头所需安装的参数及各参数之间的关系，建立两个线结构光测头坐标系，开始获取轮齿两侧面的数据。根据各安装参数和测量数据建立起获得数据的空间坐标转换式，将测头坐标系的各组测量值转换至齿轮设计中心。建立起齿厚偏差数学模型，进而实现齿厚偏差、弦齿厚测量和单个齿厚平均偏差的高精度测量。
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公开(公告)号：CN107860313B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711007999.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的斜齿轮齿向偏差测量方法，属于精密测试技术与仪器、齿轮检测技术领域。该方法首先斜齿轮的数据获取，转换数据至斜齿轮坐标系，建立齿轮齿向偏差数学模型，建立的斜齿轮数学模型，对左、右齿廓上的齿向偏差评定都有效。本发明通过一个线结构光测头即可快速获取斜齿轮左右齿面数据，提取有效的特征螺旋线数据；数据稳定且比一般方法数据全面、效率更高；因此可准确提取齿面上任意螺旋特征线；通过建立理论三维坐标模型和测头安装参数的调整函数，初始角ξ0可进行自适应的调整，且避免阴影效应的不利影响，纠正加工机床的随机误差的影响。
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公开(公告)号：CN103280490B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310193772.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 一种改进多晶硅基薄膜连续性和表面形貌的方法，属于晶硅薄膜太阳能电池领域。首先，分别采用磁控溅射法和等离子增强型化学气相沉积法，制备铝薄膜和非晶硅薄膜，通过控制铝层/非晶硅层厚度比例在0.5-1之间，叠层薄膜总厚度在100-400nm之间，能够有效优化多晶硅薄膜的连续性。本发明中还提出了新的薄膜腐蚀工艺，与传统腐蚀工艺相比，不但可以移除退火后薄膜内的铝，还能够起到消除多晶硅薄膜表面“硅岛”结构的作用。采用本发明的方法，能够获得表面平滑且连续性良好的高质量多晶硅薄膜。
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公开(公告)号：CN113744929B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110914072.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种银纳米线柔性导电透明薄膜的制备方法，将银纳米线涂覆在柔性薄膜上，采用激光辐照纳米焊接工艺对所制备的银纳米线网格进行处理，使得银纳米线节点处熔化焊接，在不影响薄膜透过率的情况下降低纳米线间节点的连接电阻，从而获得具有优异性能的柔性导电透明薄膜，在生物兼容光电子器件、可穿戴设备等领域有巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114023093B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110999635.7
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0968 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种短距离畅通驱动的多车辆动态疏散方法。在基于短距离畅通保证的导航算法中，以A*算法为基础进行路线的搜索。在搜索的过程中，对于堵塞的路段，依据其距离车辆的距离去判断其堵塞权重，进而依据堵塞权重去对其真实长度进行扩长去模拟该路段堵塞，最后，能够返回一条在当前条件下的最优路径。对于基于路线多样性的多车辆疏散算法。主要通过两个步骤去划分车辆的疏散顺序。步骤1：利用短距离畅通保证的车辆导航算法去获取其行驶路径。步骤2：依据路线多样性原理，我们每一次去选择与前面已经疏散的车辆路线相似度最低的车辆进行优先规划。确保路网各个方向上疏散的车辆数量相对均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114023093A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110999635.7
申请日：2021-08-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08G1/0968 , G06F16/2455 , G06F16/29 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种短距离畅通驱动的多车辆动态疏散方法。在基于短距离畅通保证的导航算法中，以A*算法为基础进行路线的搜索。在搜索的过程中，对于堵塞的路段，依据其距离车辆的距离去判断其堵塞权重，进而依据堵塞权重去对其真实长度进行扩长去模拟该路段堵塞，最后，能够返回一条在当前条件下的最优路径。对于基于路线多样性的多车辆疏散算法。主要通过两个步骤去划分车辆的疏散顺序。步骤1：利用短距离畅通保证的车辆导航算法去获取其行驶路径。步骤2：依据路线多样性原理，我们每一次去选择与前面已经疏散的车辆路线相似度最低的车辆进行优先规划。确保路网各个方向上疏散的车辆数量相对均匀。
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公开(公告)号：CN112985692A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110182152.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合多项式与学习模型的气压传感器误差标校方法，计算测量气压值和标准气压值之间的误差，分析输入的标准气压值与误差之间散点图的分布状态，采用最小二乘法拟合其多项式，获取设计温度标校点对应的参数，然后将该多项式的参数进行分解并通过RBF神经网络分别预测具体温度点对应的多项式相关参数。最后根据某一特定温度下误差的函数解析式可获得气压测量值标校后的数值。相比于直接使用各轻量级神经网络拟合气压值与温度之间关系的方法，通过将气压传感器的数据误差进行先分解再拟合的方法具有更高的标校精度，减少53.33％的测量误差，是一种精度高、计算轻量、实用性强的气压传感器标校新方法。
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公开(公告)号：CN108319299B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711236549.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多测头安装角度的调节装置、测量和补偿方法，属于精密测试技术及仪器技术和试验技术领域。测量装置由左右调节和测量系统组合而成，左右测量系统分别安装有两组长光栅，同轴安装且各自通过精密丝杠独立运转，可测得各自独立的变动位移量，从而通过边角关系转换精确得到安装角度。本发明同时提出了具体角度测量的装置和方法。本发明克服了非接触激光测量和试验中多个测头安装角度自适应性差和装置零部件自身制造误差的问题，本发明中只需要通过输入左右测头所需的角度参数值就可以自动精确的调整安装角度，在调整过程中，提出了自适应粗调和精调的方法，采用本发明的测量方法后可以自动对制造误差引起的角度偏差进行补偿。
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公开(公告)号：CN112227690A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011205857.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 中交第四公路工程局有限公司 , 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于装配式建筑的夹板型无外架施工平台及作法，该节点构造主要由三角桁架承重结构、高强螺栓、弯折夹板及垫板组成。本发明涉及的防护平台装配化程度高，组装简便，可在工厂提前预制好，在施工场地将构件固定好整体吊装到附着墙体预定位置，拧紧受力对穿螺栓，插入夹板中即可。本发明所述防护平台上部脚手架采用框架形式，大大的提高了结构的稳定性，承重结构下部固定采用插入夹板方式，构造简单，操作灵活。该无外架施工防护平台承载能力强，施工方便，造价成本低，安全性高，是适用于当前剪力墙体系民用住宅建筑的一种新的装配式无外架施工防护平台。
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公开(公告)号：CN108204791B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201711488436.X
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种六轴线激光齿轮测量装置，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。包括两轴测头位姿调整机构，三轴移动机构，齿轮固定机构。本发明使用线激光测头，可以在一次测量中获取齿面上一条线的数据点云，提高了数据获取的速度。本发明采用六轴运动系统，在测量过程中可以实时调整激光器的方向，使激光器与被测齿面之间保持较好的测量姿态。本发明的这种六轴线激光齿轮测量装置可以测量的齿轮类型非常广泛，通过六轴运动系统与线激光器的配合可以从最佳角度扫描各种形状的齿面，可以很好的应对锥齿轮或曲线齿轮等测量较为困难的齿轮。
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