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公开(公告)号：CN118967772A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411074350.2
申请日：2024-08-06
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06T17/20 , G06T5/70 , G06T7/33 , G06V10/77 , G06V10/762 , G06T7/11 , G01B15/00 , G01B15/04
Abstract: 本发明涉及一种基于工业CT扫描得到的小模数齿轮重建STL模型的数据处理方法及单项偏差测量方法，属于精密测试技术与仪器领域。本发明以工业CT扫描小模数齿轮重建得到的STL模型作为研究对象，利用齿轮的设计IGES模型，对重建得到的STL模型进行点云化处理、配准、分割、齿面重建、得到能够用于齿轮单项偏差评定的齿距、齿廓和螺旋线偏差数据，实现了利用工业CT对小模数齿轮测量数据的误差评定。拓展了工业CT测量的应用领域，解决了现有齿轮测量方法对小模数齿轮进行测量时可能存在的测量盲区的问题。
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公开(公告)号：CN113722888B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110882711.6
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 一种基于热网络的单面啮合状态下的圆柱齿轮副啮合线温度场计算方法，属于精密测试领域。在齿轮啮合过程中，齿轮温度场会变为不均匀温度场，因此在齿面上发生不均匀变形，这会极大影响齿轮传动性能，使齿轮的使用寿命降低。为得到齿轮在实际工况下的温度场，使用热网络法对处于单面啮合状态下的圆柱齿轮啮合线温度场进行计算，可以得到齿轮传动过程中的变形情况，进而来分析齿轮传动情况。首先需要将齿轮齿体根据啮合过程分为三个部分，每个部分离散为若干份区域，在每个离散区域设定温度节点，计算啮合齿面的摩擦热流量和相应热阻，将每个节点通过热阻相连构建为热网络模型，使用MATLAB求解得到处于单面啮合状态下的圆柱齿轮啮合线温度场。
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公开(公告)号：CN112881008B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110071300.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01B5/24 , G01B5/245 , G01B5/252
Abstract: 一种蜗轮副双面啮合测量仪精度校准方法属于精密测试技术与仪器领域。为保证蜗轮副双啮仪精度，对以下项目进行测量调试：蜗杆头座、尾座导轨平行度；头座、尾座移动平行度；头座、尾座芯轴母线平行度；头座、尾座芯轴同轴度；蜗轮移动滑架、蜗轮测量滑架的移动平行度；蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；回转轴轴线与头座、尾座顶尖轴线的垂直度；要保证以上项目精度均在规定范围内。
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公开(公告)号：CN112881008A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110071300.9
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/021 , G01B5/24 , G01B5/245 , G01B5/252
Abstract: 一种蜗轮副双面啮合测量仪精度校准方法属于精密测试技术与仪器领域。为保证蜗轮副双啮仪精度，对以下项目进行测量调试：蜗杆头座、尾座导轨平行度；头座、尾座移动平行度；头座、尾座芯轴母线平行度；头座、尾座芯轴同轴度；蜗轮移动滑架、蜗轮测量滑架的移动平行度；蜗杆滑架移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；头座、尾座移动方向与蜗轮移动滑架移动方向的垂直度；回转轴轴线与头座、尾座顶尖轴线的垂直度；要保证以上项目精度均在规定范围内。
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公开(公告)号：CN107860313B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201711007999.2
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的斜齿轮齿向偏差测量方法，属于精密测试技术与仪器、齿轮检测技术领域。该方法首先斜齿轮的数据获取，转换数据至斜齿轮坐标系，建立齿轮齿向偏差数学模型，建立的斜齿轮数学模型，对左、右齿廓上的齿向偏差评定都有效。本发明通过一个线结构光测头即可快速获取斜齿轮左右齿面数据，提取有效的特征螺旋线数据；数据稳定且比一般方法数据全面、效率更高；因此可准确提取齿面上任意螺旋特征线；通过建立理论三维坐标模型和测头安装参数的调整函数，初始角ξ0可进行自适应的调整，且避免阴影效应的不利影响，纠正加工机床的随机误差的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106989157B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710180993.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于运动学原理的渐开线圆柱齿轮双面啮合测量仿真方法，属于精密测试技术与仪器领域。该方法是通过建立齿轮模型，进而求解齿轮的双面啮合模型，得到在笛卡尔坐标系下的齿轮双面啮合的啮合线表达式，将齿轮的基圆半径误差、齿槽半角误差引入啮合线表达式中，得到齿轮在双面啮合过程中的径向、切向的变化量曲线。啮合线方程是在笛卡尔坐标系下求得，所以得到的是啮合线在径向、切向的参数方程。
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公开(公告)号：CN108645323A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810646085.9
申请日：2018-06-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B5/20
CPC classification number: G01B5/202
Abstract: 本发明公开了安装误差影响下的渐开线圆柱直齿轮齿廓偏差评定方法，首先建立机器坐标系O0-X0Y0Z0，在机器坐标系下对被测齿轮进行测量，测量位置包括被测齿轮芯轴的上下两个截面点、齿轮上端面点和齿廓测量点，得到安装误差影响下的齿廓测量点；根据机器坐标系下芯轴的两个截面点，作最小二乘圆拟合，计算回转轴方程，建立坐标系O1-X1Y1Z1，将齿廓测量点还原到初始位置，修正齿廓测量点的回转轴误差；对被测齿轮上端面测量点作最小二乘平面拟合，以被测齿轮上端面法向量方向为Z2轴方向建立坐标系O2-X2Y2Z2，修正齿廓测量点的倾斜误差；通过计算设计齿廓绕齿轮基圆圆心旋转到测量点的旋转角度得到齿廓偏差评定数值，从而修正安装误差对齿廓偏差评定的影响。
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公开(公告)号：CN105300691A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510686036.4
申请日：2015-10-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 基于最佳安装距的锥齿轮传动误差测量方法，包括步骤：(1)将锥齿轮副以设计安装距安装在测量系统旋转主轴的前端进行单面啮合测量，改变小轮安装距，在多个点位上进行测量，获取锥齿轮副的最佳安装距；(2)在得到锥齿轮副的最佳安装距后，在该位置上进行单面啮合测量并绘制传动误差曲线；(3)在传动误差曲线上通过计算提取到四项基本偏差，并根据精度标准进行精度等级的评定；(4)对传动误差进行快速傅里叶变换、逆快速傅里叶变换等计算，获取其它几条偏差曲线，对齿轮副的传动质量进行进一步分析。本发明对传动误差曲线进行计算、分析，得到多项单项偏差和曲线，能够更加准确地评价锥齿轮副的传动质量。
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公开(公告)号：CN112902849A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110071864.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/02 , G01M13/021
Abstract: 一种测量蜗轮副双啮误差的结构属于齿轮测量技术领域。本发明介绍了此蜗轮副双面啮合测量仪的系统结构，蜗轮副双啮仪测量中心距和中心高可根据被测工件尺寸进行调节，因此可测量多种规格的蜗轮蜗杆。仪器可以将测量通过测量软件实时呈现出来，测量范围广，测量精度高，可满足生产现场蜗轮蜗杆的快速测量。
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公开(公告)号：CN108278958B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810080560.0
申请日：2018-01-28
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B5/24 , G01B5/14 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种163°或17°轴交角锥齿轮副安装位置校准方法，属于精密测试技术与仪器、机械传动技术领域。首先根据需要校准的理论安装位置，定制校准轴、校准套；然后，将校准轴和校准套分别安装在对应的轴上，微调轴的位置，使得两者充分接触之后，再清零光栅尺即可校正安装位置。该方法具有操作简便，精度高，速度快的特点，适用于双面啮合测量时，对轴交角为17°(或163°)的锥齿轮安装位置的校准。
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