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公开(公告)号：CN118062554A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410358220.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/84
Abstract: 本发明提供一种托盘移动装置及检查系统，托盘移动装置包括输送线体、推盘机构和第一检测机构，输送线体被配置为沿第一方向输送其承载的托盘；推盘机构包括相连接的带动部和推动部，推动部位于输送线体的一侧，所述推动部配置为被所述带动部带动，以沿第二方向推动预定位置的所述托盘，所述第二方向与所述第一方向相交；其中，所述推动部到达其推动行程的终点时，所述托盘被推动而离开所述输送线体，所述终点的位置与所述托盘的几何属性相关联，使得所述推动行程满足预定要求。本发明的托盘移动装置，通过对推动部的终点位置进行精准控制，有利于提升输送效率，同时保障托盘移动装置的通用性。
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公开(公告)号：CN111222917B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010005476.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06Q30/0201 , G06Q30/08 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种与配电侧多元零售市场互动的虚拟电厂投标策略，主要包括以下步骤：步骤1：数据输入，所述数据包括虚拟电厂数据和配电侧零售市场数据；步骤2：建立与多元配电市场互动的虚拟电厂双层投标决策模型；步骤3：基于混合模拟退火‑遗传算法对步骤2)中的模型求解；步骤4：结果输出，所述结果包括虚拟电厂代理参与的配电侧零售市场类型，有功功率、无功功率及旋转备用分时分节点的出力范围和竞标价格。本发明能够有效地制定虚拟电厂同时向配电侧零售能量市场和多种类型辅助服务市场的竞价投标方案。
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公开(公告)号：CN108592008B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810502043.8
申请日：2018-05-23
Applicant: 清华大学 , 电力规划总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种二次再热发电系统及其运行方法。系统包括一次锅炉、二次锅炉、汽轮机发电机组等。一次锅炉、二次锅炉均包括炉膛、省煤器、再热器、低温过热器、高温过热器等。汽轮发电机组包括汽轮机高压缸、汽轮机中压缸、汽轮机低压缸和发电机。锅炉给水依次经过一次/二次锅炉炉膛、一次/二次省煤器、一次/二次低温过热器、一次/二次高温过热器换热进入汽轮机高压缸做功，做功后的一次再热蒸汽通过一次再热器加热进入汽轮机中压缸做功，做功后的二次再热蒸汽通过二次再热器加热进入汽轮机低压缸做功，一起带动发电机发电。本发明两台锅炉燃烧系统分别独立控制，汽水系统联合控制，在保证再热汽汽温的同时，使得系统操作灵活，可靠性增强。
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公开(公告)号：CN114940704A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210519515.7
申请日：2022-05-13
Abstract: 本发明涉及生物医学材料技术领域，尤其涉及一种高等电点蛋白、纳米药物递送系统及其制备方法和应用。本发明的高等电点蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；或为SEQ ID NO.1所示氨基酸序列经取代、缺失或添加氨基酸且蛋白活性不发生改变的氨基酸序列。本发明将所述高等电点蛋白与多肽类抗肿瘤抑制剂和阴离子表面活性剂制备得到纳米药物递送系统，实验表明，该纳米药物递送系统具有高生物相容性，可用于肿瘤的治疗，具有广泛的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN114159694A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111491845.1
申请日：2021-12-08
IPC: A61M60/237 , A61M60/419 , A61M60/422 , A61M60/806
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮脉动轴流式心脏泵，包括前导叶、定子、转子和后导叶，前导叶位于所述磁悬浮脉动轴流式心脏泵的进口，后导叶位于所述磁悬浮脉动轴流式心脏泵的出口；前导叶包括前导叶体、前导叶叶片、前导叶线圈和前导叶轴；定子包括泵体和定子线圈；转子包括转子轴、转子叶片、前轴向永磁体、后轴向永磁体和径向永磁体；所述后导叶包括后导叶体、后导叶叶片、后导叶线圈和后导叶轴；转子轴位于前导叶轴和后导叶轴内部；所述定子线圈与径向永磁体作用驱动转子转动；通过前导叶线圈和后导叶线圈与转子的前轴向永磁体和后轴向永磁体共同作用，形成磁悬浮状态和轴向脉动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110374837A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910748689.9
申请日：2019-08-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及液压机械领域，具体而言，涉及一种无叶轮泵。无叶轮泵包括空泡发生器和泵体；空泡发生器设置在泵体上，用于使泵体内产生空泡；泵体的入口设置有第一单向阀，用于控制液体只能进入泵体内；泵体的出口设置有第二单向阀，用于控制液体只能从泵体内排出。本发明通过空泡发生器在泵体内制造气泡，在泵体的入口设置第一单向阀，在泵体的出口设置第二单向阀，使得液体只能从入口进入泵体，也只能从出口排出泵体。在空泡爆炸时，泵体的内部产生较大压力，液体从泵体的出口排出，当气泡爆炸结束后，泵体的内部产生较大的负压，泵体会通过入口从外部吸入液体，进而实现液体在泵体内的移动，不需要旋转部件，保证了泵的密封性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110292898A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910708318.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 清华大学
IPC: B01J19/08
Abstract: 本发明的实施例提供了一种电磁空化装置，电磁空化装置包括第一电磁铁、第二电磁铁以及控制器，第一电磁铁与第二电磁铁转动连接，第一电磁铁以及第二电磁铁均与控制器电连接，控制器用于控制第一电磁铁和第二电磁铁的工作状态，以使第一电磁铁和第二电磁铁相对转动而实现吸附或者分离。该装置能够在不影响全域流场的前提下，在局部产生空化泡，采用电磁铁吸力引起第一电磁铁和第二电磁铁的闭合过程中高速射流会引起空化泡，可操作性高、结构简单、成本低以及效率高。
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公开(公告)号：CN110259999A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910670904.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种阀门和液压系统，阀门包括阀体以及阀芯，阀体设置有流动通道以及与该流动通道连通的第一开口和第二开口，阀芯设置于流动通道中，且阀芯具有封堵第一开口的第一位置以及封堵开口的第二位置，阀芯能够在第一作用力下运动至第一位置，以及能够在第二作用力下运动至第二位置；当阀芯位于第一位置时，阀芯能在从第一开口流向第二开口的流体的驱动下露出第一开口进而导通第一开口与第二开口；当阀芯位于第二位置时，阀芯能够在从第二开口流向第一开口的流体的驱动下露出第二开口以导通第二开口与第一开口。阀门能够实现设定方向的导通，功能多，适用范围广。液压系统包括该阀门，具有阀门的所有优点。
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公开(公告)号：CN110259995A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910670894.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种单向阀和液压系统，单向阀包括：阀体、阀芯以及具有弹性表面的复位件，阀体具有进口以及出口，复位件设置于阀体内，用于使阀芯保持在阻断进口与出口的位置，当流体从进口向出口流动时，阀芯能够在流体的推动作用下运动以使进口与出口导通。单向阀能够有效减小空蚀破坏，单向阀使用寿命长，降低成本。液压系统包括该单向阀，具有单向阀的所有优点。
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