-
公开(公告)号：CN104636599B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410852727.2
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京大学
IPC: G16H50/30
Abstract: 本发明公开了一种足底压力中心轨迹自动比对方法。本方法为：1)对两条待对比足底压力中心轨迹S1、S2进行对齐；2)计算两对齐后的足底压力中心轨迹S1、S2的相似性，得到两条轨迹间的相似度。本发明对两条二维平面COP轨迹进行整体比较，避免了前人工作中分量轨迹比较所带来的产生两个相似度值的问题，同时整体COP轨迹隐含了步态支撑期中行进角、COP位移等特征，对整体COP轨迹的比较具有高效性。而且在实施相似度计算过程中引入滑动因子，采用最优匹配策略，尽可能降低误差带来的影响。
-
公开(公告)号：CN105910702A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610243270.4
申请日：2016-04-18
Applicant: 北京大学
IPC: G01H17/00
CPC classification number: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于相位补偿的异步头相关传输函数测量方法。本方法为：1)多次测量线性时不变系统的传输函数；2)对不同播放周期测得的传输函数进行相位补偿，将不同播放周期间的时间差补齐；3)对相位补偿后的传输函数在时域取平均，得到头相关传输函数。对不同测量周期的HRTF由于异步测量产生的时间差进行了相位补偿，更好的降低HRTF测量环境中存在的本底噪声，从而得到高信噪比的HRTF测量结果。
-
公开(公告)号：CN103458261A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310405312.6
申请日：2013-09-08
Applicant: 华东电网有限公司 , 北京大学 , 上海艾飞能源科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的视频场景变化检测方法，包括以下步骤：(a)在当前时刻，利用变分法通过聚焦分别恢复双目相机所获取的左眼图像和右眼图像中的场景深度信息；(b)利用双目立体匹配方法获得当前场景深度，并利用(a)得到的场景深度信息对双目立体匹配方法无法获取深度的区域进行插值；(c)将(b)得到的当前场景深度与前一时刻获得的场景深度进行比较，得到对应的场景变化。本发明计算过程收敛快速、并可减少立体视觉致密匹配方法在重复纹理区域和遮挡区域容易产生的错误。
-
公开(公告)号：CN103019383A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210551943.4
申请日：2012-12-18
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种稳态视觉诱发电位脑-机接口信号识别方法。本方法为：1)将若干不同图片以不同闪烁频率通过一视觉刺激单元同时显示，并采集被测试者注视该视觉刺激单元的脑电信号；2)数据处理单元对脑电信号进行噪声估计和降噪处理，然后进行特征提取和判决，初步确定该被测试者注视的图片；3)打乱显示图片的闪烁频率，采集脑电信号；然后对此次采集的脑电信号进行噪声估计和降噪处理，然后对处理后的脑电信号进行特征提取和判决，确定该被测试者注视的图片，如果此次确定的图片与步骤2相同，则将该图片作为最终确定的识别信息输出；如果不同，则判定该被测试者没有注视该视觉刺激单元显示的任何一幅图片。本发明可有效地提高脑电信号识别的准确性。
-
公开(公告)号：CN101944362B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010281033.X
申请日：2010-09-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种音频无损压缩编码、解码方法，属于信源编、解码领域。本方法根据信号前后帧的相关情况自适应对信号进行分帧，分帧后的一帧信号是信号特性相近的信号组合，使得编码器能获得到更好的压缩效率，为后面的整型小波变换和线性预测编码带来好处。对于无损压缩编码来说，应该对于信号可以完全的重构，所以采用整型提升小波变换来保证信号的完全可重构特性。与现有技术相比，本发明在引入了基于相关的自适应分帧模块和基于整型提升小波的去相关模块后，原始信号中的冗余信息可以被更好的去相关，生成的压缩数据中所含有的冗余信息更少，所以本发明可以用很小的计算复杂度代价换来了较大的压缩比提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101520775B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910131827.5
申请日：2009-04-08
Applicant: 北京大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明公开了一种结合语义信息的中文句法分析方法，属于自然语言处理技术领域。本发明的方法为：1)按照知网的上下位关系抽取出词的不同层次的语义类别，得到由词到语义类的索引；2)以句法树中的词作为键值对知网进行查询得到该词的语义类，并将语义类添加到句法树的某一层上；3)将步骤2)处理后的句法树作为训练数据，进行文法训练，得到文法模型；4)利用步骤3)训练后的文法模型对待分析的句子进行解码。与现有技术相比，本发明采用语义信息帮助句法分析消歧，使句法分析效果有显著提升。
-
公开(公告)号：CN101510222A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910131828.X
申请日：2009-04-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种多层索引语音文档检索方法及其系统，属于信息检索技术领域。本发明的方法为：1)对多媒体流进行特征提取，得到语音特征序列；2)利用语音识别解码器对语音特征序列进行搜索，得到词网格以及最优识别结果；3)根据词网格和最优识别结果，构建词和音子双层索引库；4)对给定的检索词在索引库中查找相关的文档并将其返回给用户。本发明的系统包括自动语音识别模块，用于完成自动识别音频文件中文字的任务；自动语音文档索引构建模块，用于完成对语音识别结果构建双重索引的任务；语音文档检索模块，用于对给定的检索词在索引库中查找相关的文档并将其返回给用户。与现有技术相比，本发明可实现对多媒体资料的快速准确的查找。
-
公开(公告)号：CN1870133A
公开(公告)日：2006-11-29
申请号：CN200510011780.0
申请日：2005-05-24
Applicant: 北京大学科技开发部
Abstract: 本发明中提出一种数字助听器语音频率压缩方法，通过对信号的短时频谱系数进行处理，将宽带语音信号压缩为窄带语音信号。根据本发明的方法包括以下技术：1)利用加窗傅氏变换进行时频域的转换；2)通过信号对数谱的斜率来判断语音信号的能量分布，并动态地调整语音频谱；3)通过去除高频谱系数的方法，实现低通滤波；4)通过频谱包络调整的方法，压缩语音频带。本发明只通过调整信号频谱包络来压缩信号带宽，这种方法相当于对信号进行线性处理，避免了非线性频移方法给语音信号带来的听觉失真，而动态的频谱调整又能尽量地保证语音的低频段信息不受破坏，因此利用该方案能够产生高质量的清晰语音。
-
公开(公告)号：CN118789545A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410900560.6
申请日：2024-07-05
Applicant: 北京大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂多关节的运动规划方法及系统，属于认知发展与机器人运动控制交叉领域。本发明针对机械臂建立正向模型和对应各个关节的多个反向模型，正向模型用于建立机械臂的各关节的角度到机械臂末端位姿的映射，每个反向模型用于建立机械臂末端位姿到对应关节的角度的映射，通过借鉴人的手臂运动规划机理，机械臂在远距离趋近的时以靠近肩关节的关节为主，在近距离趋近时以肘部关节为主，并通过贪心策略和优化的辅助损失函数对模型进行优化。本发明可以根据机械臂的末端在笛卡尔空间中移动的位移大小，选择合适的关节指令来执行，以实现更有效的运动规划。
-
公开(公告)号：CN116582807A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310397202.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种针对听觉系统频率选择性损伤的听力补偿方法，其步骤包括：1)使用全连接神经网络构建补偿模块，对训练集中的每一样本声音信号进行非线性变化，得到针对目标听力损伤程度人群补偿后的声音信号；2)对模拟听力损伤模型进行设置，作为该目标听力损伤程度人群的模拟听觉系统，对每一所述补偿后的声音信号进行非线性处理，生成非线性失真信号；3)将样本声音信号对应的补偿后的声音信号作为该样本声音信号对应的非线性失真信号的标签，生成一配对数据；4)利用生成的各所述配对数据训练所述神经网络；5)对于给定的一段声音信号，利用步骤4)训练后的神经网络进行处理，生成针对该目标听力损伤程度人群的补偿后的声音信号。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
121
records
(took 0.019 seconds)
