轨道板多点协同智能顶升设备及方法

    公开(公告)号:CN116730236A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310814060.6

    申请日:2023-07-05

    Abstract: 一种轨道板多点协同智能顶升设备及方法,顶升设备包括顶升设备主机、测控平板和顶升千斤顶,所述顶升设备主机和测控平板之间通过无线通信连接,所述顶升设备主机通过千斤顶油管连接至顶升千斤顶,所述顶升设备主机的前端设置有千斤顶放置区以将顶升千斤顶收纳其中进行移动,所述顶升设备主机的后部可设有推手,其底部设有多个万向轮;由此,本发明具有吊车、起重机设备顶升轨道板的同步性、智能性、精准性和人工液压千斤顶顶升的轻便性、通用性等优点,可以适应目前轨道板铺设地形环境下的施工。设备配备智能测控系统,一键启动、自动停止,利用更少的人力投入,精准、便捷的完成轨道板顶升操作。

    基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正方法

    公开(公告)号:CN114707100B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202210302432.2

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种基于激光扫描点云的预制装配构件空间姿态反演校正算法,其包括:步骤一:形成测量面的激光点云数据集Q1,同时将目标扫描构件的扫描边界点数据放入边界点数据集Q0;步骤二:从集合中选取特征点;步骤三:将测量面校正到X轴Y轴确定的xy‑平面;步骤四:将激光点云数据集和边界点数据集中所有测量点校正到xy‑平面,校正后平面记为平面ABC′;步骤五:将平面ABC′平移,使左底角点与坐标原点重合;步骤六:将平移后的平面ABC′沿Z轴方向旋转使目标扫描构件底面与xz‑平面重合;由此,本发明能将随机摆放的目标扫描构件校正到理想位置的姿态,便于将扫描数据与目标扫描构件的理论模型对比,并最终对目标扫描构件的制作质量做进一步分析判断。

    基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法

    公开(公告)号:CN114663403A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210300896.X

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 一种基于密集扫描数据的预制构件拼装面局部缺陷识别方法,其包含:步骤一:扫描目标扫描构件获取边界点数据集Q0和激光点云数据集Q1;步骤二:利用测量数据与理论模型的耦合算法,找出所有数据异常点,得到异常点集合Q△0;步骤三:将异常点数据集Q△0中合理存在的异常点进行排除,形成修正异常点数据集Q△1;步骤四:遍历修正异常点数据集Q△1,逐个取出修正异常点数据集Q△1中的坐标点,判定是否为局部缺陷点并存入到局部缺陷点数据集Q△;由此,本发明能针对混凝土预制构件进行局部缺陷点的识别,有效提高效率和准确度,可适用于大型构件,也可用于小体积构件,应用更为广泛。

    预制装配式构件密封垫非线性弹性反力形心算法

    公开(公告)号:CN111008415B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201911067076.5

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种预制装配式构件密封垫非线性弹性反力形心算法,其包括如下步骤:步骤一:得到预制装配式构件的图像,步骤二:对得到的图像进行校正,步骤三:提取图像的关键信息,步骤四:校正图像中构件关键信息,步骤五:建立构件关键图像点的坐标集,步骤六:计算橡胶密封垫几何形心,步骤七:计算橡胶密封垫的反力形心;本发明计算构件之间设置的防水橡胶密封垫被张拉荷载压缩至不同状态情况下计算非线性特性材料的橡胶密封垫的整体弹性反力合力形心,从而确定张拉千斤顶下一时刻的张拉荷载,以逐步逼近装配式构件张拉的目标位置,并达到事先设定的接缝宽度且保证接缝宽度均匀。

    与空心千斤顶配合的预应力钢筋螺母自动旋紧装置

    公开(公告)号:CN110877322B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201911066352.6

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 一种与空心千斤顶配合的预应力钢筋螺母自动旋紧装置,是一套由内外三重筒状结构、导槽、传力齿轮等机构的总成,与空心千斤顶形成一个整体结构,三重套筒中外套筒固定,用于传递张拉力和提供中间套筒移动的自由度;中间套筒可绕其中心轴在外套筒卡位装置的引导下旋转;内套筒可在中间套筒之内沿轴向在中间套筒相关装置的引导下移动,内套筒和中间套筒之间不能产生相对旋转;由此,本发明能够完全替代传统在局促的空隙中旋紧预应力螺母的手工作业方式,同时,通过控制外部传导机构动力的大小,任意控制旋紧力矩或旋松力矩的大小,自动协同控制锁紧螺母的速率,克服人工作业的各种弊端,从而提高作业质量和效率。

    基于区域联动的地铁车站客流分级报警方法

    公开(公告)号:CN110942411A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911138187.0

    申请日:2019-11-20

    Abstract: 一种基于区域联动的地铁车站客流分级报警方法,步骤是实时采集车站监控视频的流量、速度、密度与区域人数数据,按监控区域对数据汇聚与预处理;将车站设施分为类,提出设施通过能力饱和度计算、容纳能力饱和度及服务能力饱和度计算方法;划分车站关键区域,提出各区域能力饱和度及车站综合饱和度计算方法,综合计算车站拥挤指数;提出各类设施、区域、车站能力饱和度聚类方法,计算得到分级结果与过饱和阈值;计算车站设施、区域能力过饱和状态持续时间,构建基于决策树的设施能力报警方法,提出车站区域联动报警方法;构建车站各关键区域邻接矩阵及邻边集合,提出单个设施与多区域联动的客流联动控制方法。

    预制道床板铺装用板下精调车

    公开(公告)号:CN109972465A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201711450851.6

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本公开涉及一种预制道床板铺装用板下精调车,该板下精调车包括底盘(1)、支撑平台(2)、对所述支撑平台(2)做水平方向调整的水平调整装置(3)、对所述支撑平台(2)做纵向调整的纵向调整装置(4)以及车轮(5),所述支撑平台(2)通过所述水平调整装置(3)设置在所述底盘(1)上方,所述纵向调整装置(4)设置在所述支撑平台(2)上,所述车轮(5)安装在所述底盘(1)下部。通过水平调整装置对支撑平台做水平方向的调整,通过纵向调整装置调整支撑平台在竖直方向的位置,从而对支撑平台上的道床板精确调整定位,板下精调车结构简单,操作方便,自动化程度高,可以实现精准定位。

    城市轨道交通用预制板式减振轨道结构综合检测方法

    公开(公告)号:CN105651502B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610013484.2

    申请日:2016-01-11

    Abstract: 一种城市轨道交通用预制板式减振轨道结构综合检测方法,依次包含自密实混凝土灌注检测、轨道板应力应变检测、轨道板钢筋应力检测、轨道垂向静动刚度检测、疲劳检测、落轴检测、推板检测、板间错移检测和揭板检测共9项,其中,自密实混凝土灌注检测和揭板检测对应的是施工性能,轨道板应力应变检测、轨道板钢筋应力检测和轨道垂向静动刚度检测对应力学性能,疲劳检测对应疲劳性能,落轴检测对应减振性能,推板检测和板间错移检测对应可靠性能,本发明整合各个基础实验的特点,对板式减振轨道的力学性能、疲劳性能、减振性能、可靠性能、施工性能进行系统检测试验研究,共同形成研究城市轨道交通减振轨道结构各性能的综合检测方法。

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